公司代码：688017 公司简称：绿的谐波
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
2023 年年度报告摘要
第一节 重要提示
1 本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规
划，投资者应当到 www.sse.com.cn 网站仔细阅读年度报告全文。
2 重大风险提示
公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请查阅本报告第三节管理层讨论与分析中（四）风险因素相关内容，请投资者予以关注。
3 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
4 公司全体董事出席董事会会议。
5 天衡会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
6 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
7 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
公司于2024年4月29日召开第二届董事会第十五次会议，审议通过了《关于2023年度利润分配的方案的议案》。公司2023年度的方案为：拟以实施权益分派的股权登记日的总股本为基数，向全体股东每10股派发现金红利人民币3.00元（含税）。以公司截止2023年12月31日的总股本计算，本次利润分配合计拟派发现金红利50,601,650.40元（含税），占公司2023年度合并报表表中归属于上市公司股东净利润的60.13%。实施权益分派股权登记日期间，因公司总股本发生变动的，公司拟维持每股分配比例不变，相应调整分配总额，并将另行公告具体调整情况。本次利润分配方案尚需提交2023年年度股东大会审议通过后方可实施。
8 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
第二节 公司基本情况
1 公司简介
公司股票简况
□适用 √不适用
公司存托凭证简况
□适用 √不适用
联系人和联系方式
联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）
姓名 归来
办公地址 苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号
电话 0512-66566009
电子信箱 info@leaderdrive.com
2 报告期公司主要业务简介
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
1. 主要业务情况
公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等。公司产品广泛应用于智能机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。
经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。公司已通过 ISO9001 及 ISO14001 国际质量体系认证，并且为我国多项精密减速器领域国家标准主要起草单位。为进一步提升公司产品核心竞争力，加速国产替代进程，助力公司战略布局，公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P 齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术、齿廓修形优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术。
2. 公司主要产品
公司主要产品分为谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等：
1、谐波减速器及精密零部件
公司减速器产品按其结构和技术特点可分为以下系列：
产品系列 图例 技术特点及用途
采用特殊的柔轮和轴承工艺，进行了齿形的优
化设计，提高了产品的扭转刚度、单向传动精
N 系列 度和使用寿命，特别适用于工作节拍快、可靠
性要求高、维护保养困难、要求长寿命周期的
工作场景使用。
采用全新的结构和齿形设计，采用三次谐波技
Y 系列 术取代了二次谐波技术，Y 系列谐波减速器非常
适合用于对传动精度要求极高、承载能力强、
系统刚性好、输出振动小的应用场景使用。
通过对谐波齿形、啮合、材料热处理及制造工
E 系列 艺等方面的全方位优化，可以使谐波减速器运
行时的振动得到明显改善；同时采用了全新的
密封结构，油脂防渗漏性能比之前产品提高 3-5
产品系列 图例 技术特点及用途
倍；运转时的声音也较之前更加轻柔。非常适
合于半导体设备行业、医用机器人以及装配机
器人等对振动方面有较高要求的行业领域。
柔轮为杯形标准筒结构，输入轴直接与波发生
LCS（G） 器内孔配合，通过平键连接。一般采用刚轮端
固定，柔轮端输出的连接方式使用。
LHD 柔轮为超薄中空翻边结构，设计扁平，非常适
合于对减速器有苛刻厚度要求的场合使用。
柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸轮
LHS（G） 自带输入轴，减速器内部设计有支撑轴承，全
密封结构，安装简便，非常适合于需要在输入
端安装伞齿轮或同步带传动的场合使用。
柔轮为超薄杯状结构，整机设计采用超扁平结
LCD 构，体积小、重量轻，非常适合于作为机器人
末端关节及客户端减速器使用。
采用轻量材料，优化产品结构设计，保证产品
轻量型谐波 性能的同时减轻产品重量。适用于对轻量化有
严苛要求的协作机器人、智能机器人等应用。
采用小型化、轻量化设计，外径最小可达 6mm，
超小型谐波 非常适用于对体积、重量有极致要求的医疗、
半导体设备，智能机器人手指关节等。
由刚轮、柔轮、波发生器三个基本部件构成，
三组件式谐波 让客户能够根据自己的需求灵活设计机械结
构，提升了产品设计的自由度。
注：含“G”型号为高扭矩型，产品结构设计无重大变化的前提下，扭矩承载能力有所提升。
公司精密零部件产品按其结构和技术特点可分为以下系列：
类别 图例 技术特点及用途
公司产品配套
精密零部件 主要为各类不锈钢、铝、铁、铜制加工件，可
应用于公司谐波减速器、机电一体化类产品，
也可根据客户具体需求定制加工件应用于工
业机器人、电气、能源等下游领域，受下游客
户间产品功能的差异化、外观的个性化影响，
对外定制化精 精密零部件产品具有较强的定制化及专用性，
密零部件 呈现出非标准化特征。
2、机电一体化产品
公司机电一体化产品是机电传动及电液传动集成模块，为客户提供更为标准化的解决方案。机电一体化产品主要包括以下系列：
产品系列 图例 技术特点及用途
高转矩密度；超小体积和超轻重量；超薄
结构，强抗冲击性；内置中空绝对值编码
KGU 系列轻量小 器和低压伺服驱动器；可配置力矩感知功
型化旋转执行器
能；高可靠、长久持续带载运行。适用于
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