公司代码：688017 公司简称：绿的谐波
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
2020 年年度报告摘要
一 重要提示
1 本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规
划，投资者应当到上海证券交易所网站等中国证监会指定媒体上仔细阅读年度报告全文。
2 重大风险提示
公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请查阅本报告第四节经营情况讨论与分析中（二）风险因素相关内容，请投资者予以关注。
3 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，
不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
4 公司全体董事出席董事会会议。
5 天衡会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
6 经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
经公司首届董事会第十五次会议审议，公司 2020 年度利润分配预案拟定如下：以公司 2020 年 12
月 31 日登记的总股本 120,416,700 股为基数，向全体股东每 10 股派人民币现金 2.50 元（含税），
分红总额为 30,104,175 元（含税）。本年度公司现金分红占本年度归属于母公司股东净利润的比例为 36.69%。本年度公司无资本公积转增方案。该利润分配预案尚需公司 2020 年年度股东大会审议通过后方可实施。
7 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
二 公司基本情况
1 公司简介
公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所 股票简称 股票代码 变更前股票简称
及板块
A股普通股 上海证券交易所 绿的谐波 688017 不适用
科创板
公司存托凭证简况
□适用 √不适用
联系人和联系方式
联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 张雨文 归来
办公地址 苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号 苏州市吴中区木渎镇木胥
西路19号
电话 0512-66566009 0512-66566009
电子信箱 info@leaderdrive.com info@leaderdrive.com
2 报告期公司主要业务简介
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
1. 主要业务情况
公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速、机电一体化执行器及精密零部件。公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。
经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。公司多年以来深耕精密传动领域，凭借先进的技术水平、持续的研发投入、高精密的制造的能力、严格的质量管控以及完善的产品体系，在行业内建立较强的品牌知名度，成为国内领军企业。
2. 公司主要产品
公司产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。
2.1 其中，减速器产品按其结构和技术特点可分为以下系列：
产品系列 图例 技术特点及用途
柔轮为杯形标准筒结构，输入轴直接与波发生器
LCS（G）-I 内孔配合，通过平键连接。一般采用刚轮端固定，
柔轮端输出的连接方式使用。
柔轮为杯形标准筒结构，输入轴通过十字滑块联
LCS（G）-II 轴器与波发生器内孔连接。一般采用刚轮端固定，
柔轮端输出的连接方式使用。
LHD-I 柔轮为超薄中空翻边结构，设计扁平，非常适合
于对减速器有苛刻厚度要求的场合使用。
柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，
LHS（G）-I 输入轴直接与波发生器内孔配合，通过平键连接。
可采用刚轮端固定、柔轮端输出或柔轮端固定、
刚轮端输出的连接方式使用。
柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，
LHS（G）-II 输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连
接。可采用刚轮端固定、柔轮端输出或柔轮端固
定、刚轮端输出的连接方式使用。
柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸轮中
LHS（G）-（CL）-III 部有大口径中空轴孔，减速器内部设计有支撑轴
承，全密封结构，安装简便，非常适合于需从减
速器中心穿线的场合使用。
柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸轮自
LHS（G）-IV 带输入轴，减速器内部设计有支撑轴承，全密封
结构，安装简便，非常适合于需要在输入端安装
伞齿轮或同步带传动的场合使用。
柔轮为超薄杯状结构，整机设计采用超扁平结构，
LCD 体积小、重量轻，非常适合于作为机器人末端关
节及客户端减速器使用。
采用特殊的柔轮和轴承工艺，进行了齿形的优化
设计，提高了产品的扭转刚度、单向传动精度和
N 系列 使用寿命，特别适用于工作节拍快、可靠性要求
高、维护保养困难、要求长寿命周期的工作场景
使用。
采用全新的结构和齿形设计，采用三次谐波技术
Y 系列 取代了二次谐波技术，Y 系列谐波减速器非常适
合用于对传动精度要求极高、承载能力强、系统
刚性好、输出振动小的应用场景使用。
注：含“G”型号为高扭矩型，产品结构设计无重大变化的前提下，扭矩承载能力有所提升；
含“CL”型号通过结构和材料的优化，在保持原系列主要性能参数不变的前提下，大幅降低
了产品自重。
2.2 公司机电一体化执行器产品是将伺服系统、谐波减速器、传感器集成模块，为客户提供更
为标准化的解决方案。机电一体化执行器及部件主要包括以下系列：
产品系列 图例 技术特点及用途
集成特制高性能谐波减速器、无框力矩电机、
高精度绝对值编码器及智能传感器等一体；绝
对定位精度最高可达 10 角秒以内；大孔径内部
Cyclone 旋风系列旋转 穿线孔，方便穿过激光束、气管等；小体积，
执行器
大转矩，输出转矩高达 800N·m；出色的动态
响应性能，极低振动噪声，运行平稳，广泛应
用于激光加工、半导体、医疗影像设备等领域。
集成高精度谐波减速器、高功率密度伺服电机、
KAS 系列旋转执行器 高分辨率多圈绝对值编码器、制动器、智能传
感器等；高转矩输出及高转矩密度；实现超低
振动控制及可靠平稳运行。
融合高精度谐波减速器、无框力矩电机、中空
轴高分辨率绝对值编码器、制动器、智能传感
KAT 系列旋转执行器
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