公司代码：688215 公司简称：瑞晟智能
浙江瑞晟智能科技股份有限公司
2021 年年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
三、重大风险提示
详见本报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、风险因素”所述内容，请投资者予以关注。四、公司全体董事出席董事会会议。
五、 众华会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
六、 公司负责人袁峰、主管会计工作负责人王旭霞及会计机构负责人（会计主管人员）吴文文声
明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
经众华会计师事务所（特殊普通合伙）审计，截至 2021 年 12 月 31 日，公司本年度实现归属
于公司所有者的净利润为 13,257,044.98 元，期末可供分配利润为人民币 33,644,885.84 元。
公司拟向全体股东每 10 股派发现金红利 1.5 元（含税）。截至 2021 年 12 月 31 日，公司总
股本 40,040,000 股，以此计算合计拟派发现金红利 6,006,000.00 元（含税）。公司不进行资本公积金转增股本，不送红股，本年度公司现金分红比例为 45.30%。
如在实施权益分派的股权登记日前公司总股本发生变动的，拟维持分配总额不变，相应调整每股分红比例，并将另行公告具体调整情况。
公司于2022年4月24日召开第三届董事会第九次会议，审议通过了《关于公司2021年度利润分配预案的议案》，本次利润分配预案尚需提交本公司2021年年度股东大会审议通过。
八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的未来规划、发展战略、经营计划等前瞻性描述，不构成公司对投资者的实际承诺，敬请投资者注意风险。
十、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十三、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 ...... 4
第二节 公司简介和主要财务指标...... 5
第三节 管理层讨论与分析...... 10
第四节 公司治理 ...... 47
第五节 环境、社会责任和其他公司治理...... 60
第六节 重要事项 ...... 66
第七节 股份变动及股东情况...... 90
第八节 优先股相关情况 ...... 96
第九节 公司债券相关情况...... 97
第十节 财务报告 ...... 97
载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财
务报表
备查文件目录 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件
报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告
原稿
第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
公司、瑞晟智能 指 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
圣瑞思自动化 指 宁波圣瑞思工业自动化有限公司，公司全资子公司
北京圣睿 指 北京圣睿智能科技发展有限公司，公司控股子公司
沈阳瑞晟 指 沈阳瑞晟智能装备有限公司，公司全资子公司
浙江瑞峰 指 浙江瑞峰智能物联技术有限公司，公司全资子公司
瑞泽高科 指 宁波高新区瑞泽高科股权投资合伙企业（有限合伙）
欧世智能 指 宁波欧世智能科技有限公司，公司控股子公司
瑞晟有限 指 宁波高新区瑞晟科技有限公司，公司前身
宁波裕德 指 宁波裕德金属制品有限公司，公司实际控制人控制的公司
圣瑞思机械 指 宁波圣瑞思服装机械有限公司，宁波裕德金属制品有限公司的前
身
股东大会 指 浙江瑞晟智能科技股份有限公司股东大会
董事会 指 浙江瑞晟智能科技股份有限公司董事会
监事会 指 浙江瑞晟智能科技股份有限公司监事会
高级管理人员 指 公司总经理、副总经理、董事会秘书、财务负责人
元 指 人民币元
是一种自动生产流水线，在全过程数据采集状态下，以悬挂方式
智能悬挂生产系统 指 将加工物料传送到具体工位（对于服装、家纺等缝制行业来说即
是各工序的上片、缝制、质检等工位）以及将该工位产出传送到
下一目的地的自动化系统（行业内也称吊挂线、吊挂系统）
智能悬挂式仓储分 指 以悬挂方式将货物（比如成衣、载货袋等）进行储存并且根据需
拣系统 要进行自动出入库、分拣、配对的自动化系统
智能非悬挂式仓储 指 主要包括智能立体仓库系统以及各类智能平面物流系统
分拣系统
综合性智能物流系 单个合同中包含悬挂生产系统、各类仓储分拣系统，及各类配套
统 指 软件等，通过合同的实施，可以实现客户工厂生产、仓储的整合
贯通，形成智能工厂
智能平面物流系统 指 以自动分拣机、AGV 为代表在地面进行物料搬运以及分拣的自动
化系统
智能消防及通风系 是一种自动化的通风排烟窗系统，通过烟雾、气流等传感装置与
统 指 控制中心连接，当火灾来临时或需要通风时能够自动或人工完成
窗体的闭合，以达到建筑物内部的消防排烟和自然通风作用。
智能立体仓库系统 指 将物料在立体仓库货架上进行储存并根据需要进行自动出入库
自动化系统
RFID 指 全称为 Radio Frequency Identification，即射频识别
全称为 Manufacturing Execution System，即生产执行系统。主要
MES 系统 指 是面向制造业制造过程的管理软件系统，可以实现计划排产、生
产调度、生产中物料管理、仓储管理、其他各类生产数据采集以
及管理分析等各项生产管理功能
全称为 WarehouseManagementSystem，即仓库管理软件系统。该
WMS 系统 指 类软件系统通过入库管理、出库管理、库存管理等功能，有效控
制并跟踪仓库物料的物流和成本管理全过程，实现或完善企业的
仓储自动化管理
自动分拣机 指 将传送线上货物自动分拣到各自货位的自动化系统
AGV 指 全称为 AutomatedGuidedVehicle，即自动导引运输车，能自动沿
规划路径形式，达到在工厂中自动搬运物料的目的地
智能悬挂生产系统中，载具挂载物料传送到一个缝制工位（或者
工作站 指 上片工位、质检工位）所涉及的装置总称，大致包括：支轨、主
轨与支轨切换装置、各类传感控制装置、载具提升装置等，实现
将物料准确传送到该工位加工并重新进入主轨道的过程
自动传送线内，在自动生产线、输送线内通过无线射频方式对于
线内 指 运行中的物料载具进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式
对记录媒体（电子标签或射频卡）进行读写，从而达到识别目标
和数据交换的目的
自动传送线外，比如未采用智能悬挂生产系统的传统缝制车间，
线外 指 在线外情况下，可以通过手持信息采集装置配合相关信息管理软
件实现制造工厂一定的数字化管理功能，形成线外信息管理系统
用于承载物料在智能悬挂生产系统或者其他智能物料传送、仓
载具 指 储、分拣系统中运动的器具，比如衣架形式的载具、布袋形式的
载具等
推杆 指 推动载具在轨道上运动的各类机构
拖钩 指 拖动载具在轨道上运动的各类机构
挡点 指 在轨道上挡住载具运动的各类机构
裁片、衣片 指 布料裁剪后，呈片状的待缝制部件
上片 指 将裁片挂载在载具上的动作
OLEforProcessControl，基于微软的 OLE(ActiveX)、COM （部
OPC 指 件对象模型）和 DCOM （分布式部件对象模型）技术。OPC 包
括一整套接口、属性和方法的标准集，用于过程控制和制造业自
动化系统
ERP 指 企业资源计划(Enterprise Resource Planning)，通常指符合该管理
思想的软件实现
可编程逻辑控制器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定
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