公司代码：688090 公司简称：瑞松科技
广州瑞松智能科技股份有限公司
2022 年年度报告摘要
第一节 重要提示
1 本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规
划，投资者应当到 www.sse.com.cn 网站仔细阅读年度报告全文。
2 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”。
3 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
4 公司全体董事出席董事会会议。
5 立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
6 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
7 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
经董事会决议，公司拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本扣减公司回购专用证券账户中的股份为基数分配利润。本次利润分配预案如下：
根据《上市公司股份回购规则》第十一条规定，上市公司回购专用账户中的股份，不享有利润分配的权利。公司拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本扣减公司回购专用证券账户中股份为基数，向全体股东每 10 股派发现金红利 1.30 元（含税），不进行资本公积转增股本，不送红股。截止2023年3月31日，公司总股本为67,360,588股，扣除回购专用证券账户中股份总数247,058股后的股份数为 67,113,530 股，以此为基数计算合计拟派发现金红利 8,724,758.90 元。
如在实施权益分派的股权登记日前公司总股本扣减公司回购专用证券账户中的股份发生变动的，公司拟维持每股分配金额不变，相应调整分配总额，并将另行公告具体调整情况。
根据《上市公司股份回购规则》第十六条规定，“上市公司以现金为对价，采用要约方式、集中竞价方式回购股份的，视同上市公司现金分红，纳入现金分红的相关比例计算。”公司 2022 年度以集中竞价交易方式回购公司股份的金额为 3,979,413.02 元。
该利润分配预案尚需提交公司 2022 年度股东大会审议。
8 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
第二节 公司基本情况
1 公司简介
公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所 股票简称 股票代码 变更前股票简称
及板块
人民币普通股A股 上海证券交易所 瑞松科技 688090 不适用
科创板
公司存托凭证简况
□适用 √不适用
联系人和联系方式
联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 陈雅依 李佳滨
办公地址 广州市黄埔区瑞祥路188号 广州市黄埔区瑞祥路188号
电话 020-66309188-882 020-66309188-882
电子信箱 ir@risongtc.com ir@risongtc.com
2 报告期公司主要业务简介
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
1、主要业务
公司业务涵盖机器人、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销售服务，为客户提供应用于高质轻量化材料的搅拌摩擦焊智能装备、基于 AI 的工业机器视觉产品、柔性化智能制造系统解决方案。公司设立汽车工业事业部、一般工业事业部和数字工业事业部，重点推进智能制造业务和数字化业务，公司的产品及服务主要应用于新能源汽车、燃油车、汽车零部件、两轮车、机械重工、3C、电梯、船舶等行业。主要客户包括丰田、本田、比亚迪、广汽埃安、零跑汽车、马自达、广汽乘用车、小鹏汽车、日立电梯、五羊本田、三一重工、中联重科、中集集团、中船黄埔、西部数据、安利等知名品牌企业，为各行业提供机器人、智能装备及数字化产品。
经过多年发展，公司在技术研发、工艺设计研发等方面持续投入并积累了较为丰富的经验，注重为客户提供完善的技术服务和售后服务，公司在机器人和智能制造的各行业应用领域中具备了一定的竞争优势。公司作为国家级高新技术企业，成功打造了一支行业经验丰富的技术团队，包括海外归国的专业技术和管理人才，开展持续的研究开发并取得了相应的技术成果。在自动化程度最高、工业机器人应用最广泛的汽车行业，公司在国内汽车焊装领域处于领先地位，公司于2022 年度获得国家工业和信息化部批准入选第七批“国家级制造业单项冠军示范企业”名单。
2、主要产品及服务情况
业务类别 具体内容
机器人自动化生 机器人自动化生产线是将多工序连续起来完成全部或部分制造的生产系统，
产线 通常包括一次开发、二次应用的工业机器人，以及满足设计图纸要求的夹具、
定位装置、传送装置等机械类设备，电柜、控制器等电气类设备，并通过开
发的软件、PLC 程序等控制各类硬件设备的联动运转、多工序联结作业，满足
预先设定的生产技术参数，连续地进行装配、焊接、检测等自动化生产作业。
机器人自动化生产线是软件和硬件的深度融合，需要满足客户的产能需求、
场地限制、稼动率、生产节拍、自动化水平等个性化要求。
机器人工作站指完成工艺流程中的其中的一个工序或作业的一组设备的组
合，这些设备主要由机器人及其控制系统，本工序所需的工艺设备如焊机和
焊枪等组成，同时配以辅助设备如外部轴、工装夹具、安全防护等。根据自
机器人工作站 动化、智能化需求不同，可以辅助更多的诸如机器视觉、机器人上下料等技
术。工作站是相对独立的，可以是全自动的，也可以由人工辅助操作。
设备产品包括：龙门式搅拌摩擦焊、机器人式搅拌摩擦焊、搅拌摩擦焊 C 型
机等。
基于 AI 的工业机器视觉产品，从汽车工业领域逐步拓展至一般工业领域，2022
机器视觉 年重点推出用于工业场景的深度学习软件平台 RAIDI，以及汽车 VIN 码激光划
刻、清洗、定位、检测一体机等产品。
致力于为制造业提供设计、仿真、制造一体化软件产品及数字化行业解决方
工业软件 案，目前已正式发布 EAXY Design 2022 设计软件，在三维设计、仿真及生产
数字化平台上积累了具备行业特色的功能模块和软件产品。
机器人配件销售 公司基于对工业机器人及智能制造系统的深刻理解，从事数字焊机、中频逆
变控制器等硬件标准品的销售。
2.1 机器人自动化生产线
近年来，我国工业机器人及自动化应用领域不断扩展，广度和深度均有较大提升，受到人工成本逐年上升以及国家新能源政策的影响，汽车整车、汽车零部件、3C、机械重工、物流等领域的机器人自动化装备需求呈明显上升趋势，特别是新能源车产业链业务需求呈现爆发式增长趋势。公司抓住工业机器人应用领域不断扩展、自动化程度不断深化的行业发展趋势，除巩固原有汽车业务的地位，公司大力开拓新能源及新能源汽车、轨道交通、航空航天、机械重工、汽车零部件、两轮车、3C 半导体等行业的自动化业务。公司抓住新能源汽车的政策利好与产能拓展机遇，新能源汽车自动化业务增长较快，报告期内新能源汽车产业链业务订单增长迅速，本报告期内，新能源汽车自动化生产线业务占公司整体营业收入约 50%。
公司为各行业客户提供高质轻量化材料的搅拌摩擦焊智能装备、基于 AI 的工业机器视觉产品、柔性化智能制造系统解决方案，融合了自主研发的智能技术，包括自动化系统控制技术、机器人仿真离线应用技术、白车身柔性高速智能化总拼技术、白车身高速输送系统技术、在线视觉智能引导定位与监测技术等，助力提升各行业的智能制造水平。
根据公司工业机器人应用的主要行业，具体可分为汽车机器人生产线、机械重工行业自动化生产线、两轮车轻量化焊接生产线、精密电子柔性自动化装配生产线、电梯机器人生产线等。
（1）汽车机器人生产线
汽车工业事业部向汽车工业领域提供的机器人柔性化智能制造生产线，产品及服务广泛覆盖新能源汽车和传统燃油汽车的制造领域。汽车制造业是国民经济的重要组成部分，汽车制造业也是近现代工业中生产装配线应用最早、生产装配技术最为成熟的产业。
在整车厂的冲压、焊装、涂装、总装四大工艺流程中，焊装是自动化程度最高、应用工业机器人最多的环节之一。汽车焊装机器人生产线可以进一步细分为地板焊装生产线、侧围焊装生产线、门盖焊装生产线、白车身柔性总拼焊装生产线、白车身柔性焊装生产线、电池托盘机器人自动化生产线、电池装配生产线等。
图：公司为新能源车提供的焊接、装配、检测智能柔性自动化生产线
（2）一般工业领域生产线
随着其他一般工业领域自动化、智能化水平的不断提高，公司的业务发展空间也不断拓展。公司的一般工业事业部已经为汽车零部件、两轮车、3C 半导体、机械重工、电梯、船舶等多个领域的头部客户提供产品和服务。
1）两轮车机器人生产线
两轮车机器人生产线运用全自动抛光打磨技术、低飞溅焊接技术、自动化装配技术，实现百分百全位置、全角度焊接，变形少，不需要进行人工校正，从而显著降低成本；焊接过程中能够做到焊接技术参数信息的采集、反馈、优化。此外，公司将重熔工艺运用于铝合金等高强度、轻量化材料焊接中，在行业内具有领先性。
图：两轮车焊装生产线
2）机械重工自动化生产线
机械重工行业，作为国内具有相当规模和蓬勃发展活力的重要行业。公司也参与其生产过程的整体解决方案。覆盖机械重工行业中海洋工程、风电、塔吊、挖掘机、泵车等工程设备的自动化生产线；使得行业有关重要零部件的生产实现自动化，使生产效率得到有效提升，产品质量得到有效保证。
根据机械重工行业的特点，公司研发了包括自动寻位焊接系统、多层多道焊接系统、自动切割系统、重载型全方位焊接变位系统、柔性化链式翻系统、RGV 物流自动搬运设备、智能起吊物流系统、智能仓储系统等相关技术。
图：机械重工行业焊装产线
3）精密电子柔性自动化装配生产线
随着我国总体消费水平及电子制造业规模不断提升，我国电子产品市场规模已稳居世界第一，消费电子产品已成为居民生活的必需品，相应地形成了对锂电池的强劲需求。
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