上海华测导航技术股份有限公司
2024 年半年度报告
2024-093
2024 年 08 月
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人赵延平、主管会计工作负责人高占武及会计机构负责人(会计主管人员)王诚刚声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本次半年报的董事会会议。
本半年度报告中涉及未来计划或规划等前瞻性陈述的，均不构成公司对
投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应对此保持足够的风险意识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。
本公司请投资者认真阅读本半年度报告全文，并特别注意本报告第三节
“管理层讨论与分析”之“十、公司面临的风险和应对措施”所列示的主要风险。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
目录
第一节 重要提示、目录和释义 ......2
第二节 公司简介和主要财务指标......7
第三节 管理层讨论与分析 ......10
第四节 公司治理......28
第五节 环境和社会责任......32
第六节 重要事项......34
第七节 股份变动及股东情况......50
第八节 优先股相关情况......59
第九节 债券相关情况......60
第十节 财务报告......61
备查文件目录
一、载有公司法定代表人签名的 2024 年半年度报告文件原件；
二、载有公司法定代表人、主管会计工作的负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表；
三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告原稿；
四、其他备查文件。
以上备查文件查阅地点：公司证券部。
释义
释义项 指 释义内容
华测导航、公司、本公司 指 上海华测导航技术股份有限公司
报告期 指 2024 年 1 月 1 日至 2024 年 6月 30 日
《公司法》、《证券法》 指 《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》
《公司章程》 指 《上海华测导航技术股份有限公司章程》
中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System, BDS），是中国自行研制
北斗 指 的全球卫星导航系统，是继美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯全球导航卫星系统
（GLONASS）之后第三个成熟的卫星导航系统。
全称为 Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统。全球导航卫星系统是
GNSS 指 能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间
信息的空基无线电导航定位系统。
高精度定位 指 高精度定位一般指优于米级（如毫米级、厘米级、分米级）的定位精度。
卫星导航定位 指 利用空间卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。
Inertial Navigation System的缩写，惯性导航或惯性导航系统。是一种自助式导航方
惯性导航/INS 指 法，使用加速计和陀螺仪来测量载体的加速度和角速度，从而独立给出载体的速
度、姿态和位置信息，自主地完成定位与导航任务，但定位误差会随时间的延续不
断增大，长时间的导航时需要提供校正用的外部信息。
综合卫星导航、惯性导航等各种导航设备，由监视器和计算机进行控制的导航系
统。惯导系统能不受外界干扰，但误差会随时间累积；卫星导航系统定位和测速精
度较高，但其信号有可能中断或受干扰，造成短时间无法正常使用的情况。因此，
组合导航 指 将卫星导航、惯性导航优势互补，组成组合导航系统，能够提供连续的、高精度的
导航信息（位置、速度和姿态），满足长时间、高精度、高可靠性导航应用需求，是
实现无人车、无人船、无人机、移动机器人等自主导航的重要手段，也是导航技术
未来的重点发展方向。
RTK 指 RTK（Real-time kinematic）是一种基于 GNSS 载波相位动态实时差分方法，它能够
实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
ADCP 指 声学多普勒流速剖面仪（Acoustic Doppler Current Profiler，ADCP），是一种融合水
声物理、水声换能器设计、电子技术和信号处理等多学科而研制的测速声纳设备。
卫星导航定位在无增强系统的辅助下，定位精度通常为米级，需要使用增强系统实
广域增强服务系统 指 现厘米级等高精度定位。广域增强服务系统指面向全球、大洲、国家等，通过卫星
或者网络提供大范围增强信息的服务系统，以实现厘米级的高精度定位结果。同
时，还可以服务没有网络覆盖的户外区域，比如海洋、森林、沙漠等。
Continuous Operational Reference System的英文缩写，为用户提供高精度定位服务的
连续运行卫星定位参考站网络系统，通过网络互联构成的新一代网络化 GNSS 综合
CORS 指 服务系统，该系统不仅可以向各级测绘用户提供高精度、连续的空间基准，还可向
导航、授时、灾害防治等部门提供各种数据服务，同时还可为工程建设、交通、气
象、环境、抢险救灾等社会各行业提供迅速、可靠、有效的信息服务。
SWAS 指 公司自主研发的广域增强服务系统名称（Satellite-based Wide-area Augmentation
System ）。
基带芯片 指 用来合成即将发射的基带信号，或对接收到的基带信号进行解码的芯片。基带算法
是影响定位精度的核心因素之一。
板卡 指 可接收处理 GNSS 信号、直接用于 GNSS 用户终端制造的基础集成电路板。
全球导航卫星系统重要组成部分，是用户接收的核心设备，通常有天线、射频前
接收机 指 端、数字基带信号处理和导航定位解算等四个组成部分。接收机所获得的 GNSS 观
测量的精确度对卫星导航定位精确度具有重要影响。GNSS 接收机主要分为导航型
接收机、测量型接收机、授时型接收机等。
LiDAR，是一种通过由传感器所发出的激光来测定传感器与目标物之间距离的主动
激光雷达 指 遥感技术，属于新型测量技术。通过三维激光扫描设备，快速测量复杂空间场景的
物体，精准、快速、高效地形成点云数据、三维模型等三维空间信息数据。按运载
平台分，常见的有机载激光雷达、车载激光雷达、手持激光雷达等。
SLAM 指 即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping），该技术主要功能是
让机器人或自动驾驶车辆在运动过程中，实时地计算自身的位置并构建环境地图。
地理信息系统（Geographic Information System ），是以地理空间数据库为基础，科
GIS 指 学管理和综合分析具有空间内涵的地理数据，以提供管理、决策等所需信息的技术
系统。
智能时空信息 指 基于时间和位置的属性、关系、状态等时空信息集合，包括定位、授时及其应用能
力，可服务于智慧城市、智能驾驶、智慧物联网、公共服务等领域。
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司简介
股票简称 华测导航 股票代码 300627
股票上市证券交易所 深圳证券交易所
公司的中文名称 上海华测导航技术股份有限公司
公司的中文简称（如有） 华测导航
公司的外文名称（如有） Shanghai Huace Navigation Technology Ltd
公司的法定代表人 赵延平
二、联系人和联系方式
董事会秘书 证券事务代表
姓名 孙梦婷
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