上海华测导航技术股份有限公司
2021 年年度报告
2022-031
2022 年 04 月
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人赵延平、主管会计工作负责人高占武及会计机构负责人(会计主管人员)王诚刚声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
本年度报告中涉及未来计划或规划等前瞻性陈述的，均不构成公司对投资者的实质承诺，投资者及相关人士均应当对此保持足够的风险认识，并且应当理解计划、预测与承诺之间的差异。
本公司请投资者认真阅读本年度报告全文，并特别注意本报告第三节“管理层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展望”所列示的主要风险。
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以未来实施 2021 年度权益分派时股权登记日的总股本为基数，向全体股东每10股派发现金红利3.00元（含
税），送红股 0 股（含税），以资本公积金向全体股东每 10 股转增 4 股。
目录
第一节 重要提示、目录和释义......2
第二节 公司简介和主要财务指标...... 8
第三节 管理层讨论与分析......12
第四节 公司治理...... 39
第五节 环境和社会责任......61
第六节 重要事项...... 63
第七节 股份变动及股东情况......83
第八节 优先股相关情况......93
第九节 债券相关情况......94
第十节 财务报告...... 95
备查文件目录
（一）载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。
（二）载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
（三）报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
（四）载有公司法定代表人签名并盖章的 2021 年年度报告原件。
（五）其他相关资料。
以上备查文件的备置地点：公司证券部。
释义
释义项 指 释义内容
华测导航、公司、本公司 指 上海华测导航技术股份有限公司
报告期 指 2021 年 1 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日
《公司法》、《证券法》 指 《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》
《公司章程》 指 《上海华测导航技术股份有限公司章程》
中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System, BDS），
是中国自行研制的全球卫星导航系统，是继美国全球定位系统
北斗、BDS 指
（GPS）、俄罗斯全球导航卫星系统（GLONASS）之后第三个成熟的
卫星导航系统。
美国全球定位系统（Global Positioning System），是由美国国防部研制
GPS 指 和维护，可为地球表面绝大部分地区（98%）提供准确的定位、测速
和高精度时间标准的卫星定位系统。
俄罗斯全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），是前
GLONASS 指 苏联在总结第一代卫星导航系统 CICADA 的基础上，吸收美国 GPS
系统的部分经验，自 1982 年 10 月 12 日开始发射的第二代导航卫星
系统。
伽利略导航卫星系统是由欧共体发起，旨在建立一个由欧盟运行、管
Galileo 指
理并控制的全球导航卫星系统。
全称为 Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统。全球
GNSS 指 导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全
天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。
卫星导航定位 指 利用空间卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。
Inertial Navigation System 的缩写，惯性导航或惯性导航系统。是一种
自助式导航方法，使用加速计和陀螺仪来测量载体的加速度和角速
惯性导航/INS 指 度，从而独立给出载体的速度、姿态和位置信息，自主地完成定位与
导航任务，但定位误差会随时间的延续不断增大，长时间的导航时需
要提供校正用的外部信息。
综合卫星导航、惯性导航等各种导航设备，由监视器和计算机进行控
制的导航系统。惯导系统能不受外界干扰，但误差会随时间累积；卫
星导航系统定位和测速精度较高，但其信号有可能中断或受干扰，造
组合导航 指 成短时间无法正常使用的情况。因此，将卫星导航、惯性导航优势互
补，组成组合导航系统，能够提供连续的、高精度的导航信息（位置、
速度和姿态），满足长时间、高精度、高可靠性导航应用需求，是实
现无人车、无人船、无人机、移动机器人等自主导航的重要手段，也
是导航技术未来的重点发展方向。
高精度 指 应用差分定位等技术以达到优于米级的卫星定位精度。
RTK（Real-time kinematic）是一种基于 GNSS 载波相位动态实时差分
RTK 指 方法，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并
达到厘米级精度。
PPP-RTK（Precise Point Positioning Real-time kinematic），精密单点定
位。通过施加区域参考网电离层对流层等约束，最快可以在几秒钟之
PPP-RTK 指
内实现模糊度的可靠固定，可以很好的克服传统 PPP 收敛缓慢的问
题。
卫星导航定位在无增强系统的辅助下，定位精度通常为米级，需要使
用增强系统实现厘米级等高精度定位。广域增强服务系统指面向全
广域增强服务系统 指 球、大洲、国家等，通过卫星或者网络提供大范围增强信息的服务系
统，以实现厘米级的高精度定位结果。同时，还可以服务没有网络覆
盖的户外区域，比如海洋、森林、沙漠等。
Continuous Operational Reference System 的英文缩写，为用户提供高
精度定位服务的连续运行卫星定位参考站网络系统，通过网络互联构
CORS 指 成的新一代网络化 GNSS 综合服务系统，该系统不仅可以向各级测绘
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