公司代码：688251 公司简称：井松智能
合肥井松智能科技股份有限公司
2024 年半年度报告
2024 年 8 月
重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“五、风险因素”。敬请投资者注意投资风险。
三、公司全体董事出席董事会会议。
四、本半年度报告未经审计。
五、公司负责人姚志坚、主管会计工作负责人朱祥芝及会计机构负责人（会计主管人员）朱祥芝
声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
无
七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。
九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十二、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 ...... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ...... 5
第三节 管理层讨论与分析 ...... 9
第四节 公司治理 ...... 38
第五节 环境与社会责任 ...... 40
第六节 重要事项 ...... 42
第七节 股份变动及股东情况 ...... 65
第八节 优先股相关情况 ...... 70
第九节 债券相关情况 ...... 71
第十节 财务报告 ...... 72
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人
员）签名并盖章的财务报表
备查文件目录
报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及
公告的原稿
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
本公司、公司、发行人、井松智能 指 合肥井松智能科技股份有限公司
井松软件 指 合肥井松软件技术有限公司
井松机器人（杭州） 指 井松机器人（杭州）有限公司
合肥井松机器人 指 合肥井松机器人有限公司
高唐穗融七号 指 高唐穗融七号管理服务合伙企业（有限合伙）
江苏星链激光 指 江苏星链激光科技有限责任公司
控股股东、实际控制人 指 姚志坚、阮郭静夫妇
安元基金 指 安徽安元投资基金有限公司
中小企业发展基金 指 江苏中小企业发展基金（有限合伙）
华贸投资 指 华贸投资集团有限公司
凌志投资 指 合肥凌志投资合伙企业（有限合伙）
犇智投资 指 合肥犇智投资合伙企业（有限合伙）
华富瑞兴 指 华富瑞兴投资管理有限公司
股东大会 指 合肥井松智能科技股份有限公司股东大会
董事会 指 合肥井松智能科技股份有限公司董事会
监事会 指 合肥井松智能科技股份有限公司监事会
上交所 指 上海证券交易所
中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会
报告期 指 2024 年 1 月 1 日至 2024 年 6 月 30 日
报告期末 指 2024 年 6 月 30 日
自动化立体仓库（AS/RS）是指由立体货架、有轨
巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测
条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算
自动化立体仓库 指 机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电
缆、桥架、配电柜、托盘、调节平台、钢结构平
台等辅助设备组成的复杂的自动化系统，旨在实
现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化
又称“堆垛起重机”，指用货叉或串杆攫取、搬
堆垛机 指 运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起
重机，是仓库设备的一种
在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，
输送机 指 按照运行方式可分为皮带式输送机、链条输送机、
螺旋输送机、滚筒输送机等
分拣机 指 按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并
将分拣出的物品送达指定位置的机械
自动引导小车（Automated Guided Vehicle）的
AGV 指 简称，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，
能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及
各种移载功能的运输车
英文“Programmable Logic Controller”，即可
编程逻辑控制器，是一种专门为在工业环境下应
PLC 指 用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种
可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、
顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型
的机械设备或生产过程
英文“Warehouse Management System”，即仓储
管理系统。仓储管理系统通过入库业务、出库业
务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，综
WMS 指 合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、
虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理
系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管
理全过程
英文“Warehouse Control System”，即仓库控
制系统。自动仓储系统大致可分为三个层次，最
上层是 WMS，最下层是具体的物流设备，如巷道堆
WCS 指 垛机等；WCS 位于 WMS 与物流设备之间的中间层，
负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物
流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且这个
过程完全是按照程序预先设定的流程执行
一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将
传感器 指 感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其
他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处
理、存储、显示、记录和控制等要求
mm 指 毫米，一种长度单位
kg 指 国际单位制中度量
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