公司代码：688218 公司简称：江苏北人
江苏北人机器人系统股份有限公司
2020 年半年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完
整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请查阅本报告第四节经营情况讨论与分析中（二）风险因素相关内容，请投资者予以关注。
三、公司全体董事出席董事会会议
四、 本半年度报告未经审计
五、 公司负责人朱振友、主管会计工作负责人唐雪元及会计机构负责人（会计主管人员）徐小军
声明：保证公司 2020 年半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
无
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司发展战略、未来经营计划、投资计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。
九、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 ...... 4
第二节 公司简介和主要财务指标...... 5
第三节 公司业务概要 ...... 9
第四节 经营情况的讨论与分析...... 19
第五节 重要事项 ...... 29
第六节 股份变动及股东情况...... 56
第七节 优先股相关情况 ...... 61
第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况...... 61
第九节 公司债券相关情况...... 62
第十节 财务报告 ...... 62
第十一节 备查文件目录 ...... 184
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
公司、本公司、股份公司、江 指 江苏北人机器人系统股份有限公司
苏北人
证监会 指 中国证券监督管理委员会
上海北人 指 上海北人机电科技有限公司
上海研坤 指 上海研坤自动化设备有限公司
宣城鑫途 指 宣城鑫途智能装备有限公司
上海分公司 指 江苏北人机器人系统股份有限公司上海分公司
文辰铭源 指 苏州文辰铭源信息技术咨询合伙企业（有限合伙）
融地智能 指 苏州融地智能科技有限公司
世界机器人协会、IFR 指 英 文 全 称 为 International Federation of
Robotics，简称 IFR，是目前世界范围内工业机器人
领域权威的行业协会组织。
上交所 指 上海证券交易所
工业机器人 指 是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器
人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自
身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可
以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，
现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的
原则纲领行动。
系统集成 指 将组成系统中的分系统采用系统工程的科学方法进
行综合汇整，组成满足一定功能、最佳性能要求的系
统，实现集中、高效、便利的管理、生产，并使之能
彼此协调工作，发挥整体效益。
工业机器人系统集成 指 以工业机器人为执行单元，对工业机器人进行二次应
用开发并集成相关工艺设备、非标设备、控制设备、
辅助设备及软件、工艺等，主要包括产线规划设计、
非标设备设计及制造、制造工艺规划及调试、机器人
程序规划设计、控制系统软硬件设计等，为客户提供
满足其特定生产需求的非标准化、个性化的成套工作
站或生产线的过程。
生产线 指 完成某种零件整体或者部分环节生产的作业单元组
合，通常由几台至几十台设备组成，设备之间通过自
动化程序进行流水化作业，设备之间由统一的主控设
备进行协同控制，完成作业。
工作站 指 完成某种零件整体或者部分环节生产的相对独立的
作业单元，不与其他生产设备产生关联关系，通常这
些设备由一台或几台机器人组成，由操作工人完成零
件的逻辑转运和存放。
数字化车间 指 数字化车间是智能制造的生产组织模式，在深度信息
感知和生产装备全网络互联的基础上，通过制造信息
系统和物理系统（CPS）的深度融合，优化配置生产
要素，并快速建立定制化、自动化的生产模式，实现
高效优化的生产制造。
3D 仿真模拟 指 将设计的生产线或产品在三维虚拟环境下重构，并提
供模拟系统和业务流程、生产零件制造过程、产品流
程和流程设计、机器人离线编程和加工工艺、设计和
优化、人机工程等虚拟仿真功能，为分析和优化生产
布局、资源利用率、产能和效率、物流和供应链等提
供服务。
PLC 控制器 指 可 编 程 逻 辑 控 制 器 （ Programmable Logic
Controller，简称 PLC），一种具有微处理机的数字
电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以
将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制
器由内部 CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电
源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。
夹具 指 机械制造过程中用来固定加工对象，使之始终占有正
确的位置，以接受施工或检测的装置。
伺服系统 指 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺
服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够
跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系
统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行
放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、
速度和位置控制非常灵活方便。
涌控投资 指 上海涌控投资合伙企业（有限合伙）
金力方长津 指 上海金力方长津股权投资合伙企业（有限合伙）
上海道铭 指 上海道铭投资控股有限公司
中新创投 指 中新苏州工业园区创业投资有限公司
原点正则壹号 指 苏州工业园区原点正则壹号创业投资企业（有限合
伙）
联明股份 指 上海联明机械股份有限公司
泰合精造 指 苏州泰合精造投资中心（有限合伙）
原点正则贰号 指 苏州工业园区原点正则贰号创业投资企业（有限合
伙）
重元贰号 指 苏州工业园区元禾重元贰号股权投资基金合伙企业
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