002747 深市 埃斯顿

  股票代码：002747          股票简称：埃斯顿            公告编号：2021-065号

            南京埃斯顿自动化股份有限公司

                2020 年年度报告摘要

一、重要提示
本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到证监会指定媒体仔细阅读年度报告全文。
除下列董事外，其他董事亲自出席了审议本次年报的董事会会议

    未亲自出席董事姓名        未亲自出席董事职务        未亲自出席会议原因          被委托人姓名

非标准审计意见提示
□ 适用 √ 不适用
董事会审议的报告期普通股利润分配预案或公积金转增股本预案
√ 适用 □ 不适用
是否以公积金转增股本
□ 是 √ 否

公司经本次董事会审议通过的普通股利润分配预案为：以 840,264,296 为基数，向全体股东每 10 股派发现金红利 0 元（含税），
送红股 0 股（含税），不以公积金转增股本。
董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案
□ 适用 √不适用
二、公司基本情况
1、公司简介

股票简称                        埃斯顿                  股票代码                002747

股票上市交易所                  深圳证券交易所

        联系人和联系方式                    董事会秘书                          证券事务代表

姓名                            袁琴                                时雁

办公地址                        南京市江宁区吉印大道 1888 号（江宁开 南京市江宁区吉印大道 1888 号（江宁开
                                发区）                              发区）

电话                            025-52785597                        025-52785597

电子信箱                        zqb@estun.com                        zqb@estun.com

2、报告期主要业务或产品简介

    （一）公司主要业务情况

    公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，围绕制造业智能化发展大趋势，构建了从技术、产品，质量、成本和服务的全方位竞争优势。

    公司业务主要分为两个核心业务模块：


    一、自动化核心部件及运动控制系统；

    二、工业机器人及智能制造系统；

    报告期内，公司以“2025双一”战略为奋斗目标：国内第一品牌，国际第一方阵，坚持“双核双轮驱动”发展战略和“All Made
By Estun”的全产业链战略不动摇，紧抓公司三大增长的机会：

    1、“中国+全球”带来的机会

    2、精心研磨产品带来的机会

    3、精细化管理带来的机会

    进一步强化核心技术和供应链自主可控的业务发展模式，同时继续推进国际化发展战略，充分发挥公司总部和英国TRIO、德国M.A.i.、德国Cloos等海外公司协同效应并已经取得良好效果。公司两大核心业务模块竞争优势均持续增强，主营业务增速显著，产品知名度，市场份额持续增长。报告期内，公司被福布斯评为中国“2020年中国最具创新力企业榜TOP50”，为唯一国产工业机器人企业；公司被评为2020年度优秀上市公司、机器人产业链TOP品牌；根据MIR出具的《2021年中国工业机器人市场年度报告》，公司再次成为国内工业机器人出货量最高，且唯一进入前十的国产工业机器人企业；在2020年度中国工业机器人市场排名中位列全球机器人第8位，较2019年度排名前进了2位。报告期内，公司实现报告期内销售收入25.10亿，较上年同期增长58.74%。

    报告期内，公司完成了德国Cloos公司的并购重组，进一步增强公司的综合竞争能力，Cloos中国市场的整合战略已经完成，Cloos机器人焊接核心技术和公司现有机器人产品成本，市场优势的整合已经启动，部分整合产品已经取得市场良好反响。

    报告期内，工业机器人及智能制造系统业务模块继续坚持“通用+细分”战略，通用机器人抢占市场份额成效显著，同时充分利用自主核心部件、成本、质量和定制的竞争优势拓展机器人细分市场，抢占多个细分市场奠定领军地位；公司基于TRIO的运动控制解决方案和机器人+运动控制一体化的机器自动化单元解决方案业务快速增长，运动控制解决方案成为运动控制业务主流的战略目标已经实现。公司市场定位已完成从核心部件生产商向高端运动控制解决方案提供商的转化，具备为客户提供复杂运动控制解决方案及高附加值产品的能力。

    报告期内，公司发布了多款运动控制及机器人新产品，包括，60KG码垛、130KG六轴、全新一代50KG及100KG下探、二代机器人控制器的运动学和动力学全面升级，从速度、精度、抖动及碰撞检测灵敏度四方面性能提升达到30%，发布了折弯离线编程、弧焊、光伏排版、搬运及码垛等新一代机器人应用软件，TRIO运动控制器的PLCOpen MC功能支持等等，显著缩短了公司机器人、运动控制解决方案与国际竞争对手的差距。

    报告期内，公司主要业务如下：

  1、自动化核心部件及运动控制系统

    主要包括：金属成形机床自动化完整解决方案、全电动伺服压力机和伺服转塔冲自动化完整解决方案、电液混合伺服系统、运动控制系统（含运动控制器、交流伺服系统）、Puck微型直流伺服驱动器、机器人专用控制器、机器人专用伺服系统、以机器人为中心的机器视觉和运动控制一体的机器自动化单元解决方案。产品主要应用在金属成形数控机床、机器人、纺织机械、3C电子、锂电池设备、光伏设备、包装机械、印刷机械、木工机械、医药机械、舞台娱乐设备及半导体制造设备等机械装备的自动化控制。

    公司充分发挥TRIO全球运动控制专家的产品和技术优势，协同埃斯顿交流伺服系统形成通用运动控制解决方案、行业专用及客户定制运动控制解决方案，公司市场定位已完成从核心部件生产商向高端运动控制解决方案提供商的转化，具备为客户提供复杂运动控制解决方案及高附加值产品的能力。公司坚持细分行业工艺深耕，实现高端智能包装设备、锂电Pack产线、精密电子装配设备等细分解决方案突破。

    公司充分利用自身既拥有自动化核心部件又拥有机器人的优势，推出一体化解决方案产品-智能控制单元，提供给客户的不再是单轴和单机的解决方案，也不是简单垂直整合的运动控制解决方案，而是提供以TRIO运动控制和机器人为核心的自动化智能制造新方案，实现机器人、视觉、运动控制等自动化核心部件组合的集成化控制，大幅简化自动化机器复杂机械机构，唯一的用户界面和仿真软件方便用户调试和维护，是具备独特优势的机器自动化的一体化解决方案。另外，该产品方案结合ESTUN工业互联网技术，配套MES信息化系统，为3C电子、锂电池及包装行业产线数字化、信息化提供更高端的智能化解决方案。

    2、工业机器人及智能制造系统

  （1）工业机器人

    机器人本体产品：机器人本体产品有42种型号，负载从3kg到500kg，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人以及行业专用定制机器人；其中，高端应用的六关节机器人占公司总销量的80%以上。标准化工作单元：机器人标准化工作单元产品有20多种，提供即插即用机器人自动化设备。机器人及工作单元主要应用领域包括焊接、钣金折弯、光伏排版、压铸、木工打孔、装配、分拣、打磨、去毛刺、涂胶等，其中钣金折弯、光伏排版、压铸处于行业领先地位，结合Cloos在焊接领域的技术积累，埃斯顿焊接机器人在诸多行业取得重大突破。

    工业机器人业务坚持“通用+细分”的发展策略，充分调动了埃斯顿核心技术、成本和定制化的竞争优势。2020年，公司在机器人产品性能、功能和稳定性研发方面持续加大投入，取得较好效果。同时将机器人生产制造工艺，质量管控流程体系列为重点攻关工作，对产品可靠性、一致性的全面提升带来了质的变化。

    报告期内，基于埃斯顿对折弯机、折弯数控系统、折弯工艺的了解，结合拥有自主工业机器人的优势，进一步优化了折弯机器人离线编程软件，经过不断的实践和完善，目前已经推出4.0版本，该版本在产品易用性和速度上做了进一步的提升。220kg以下机器人采用全新的新型机器人集成化控制柜，实现机器人控制系统的模块化、集成化，柜体更精巧，维护应用更方便，其性能、可靠性也得到了大幅度提升，进一步巩固产品品质的领先地位；高防护机器人大批量应用压铸、建筑和陶瓷行业，填补国产机器人产品和技术空白；


    报告期内，公司大力推动工业互联网和工业机器人的深度融合，充分发挥公司机器人自主研发的核心部件优势，结合工业互联网技术如OPC-UA、MQTT、边缘计算，开发出了智能边缘模块，使埃斯顿机器人具备了数字化能力；推动机器人，特别是在焊接机器人的细分行业的数字化应用，建立了稳定、可扩展的机器人焊接云平台，通过远程采集焊接机器人工作站运行和工艺数据，实现了设备使用效率、辅料及能源消耗效率、关键工艺参数的实时监控，为客户的设备投资决策、产品质量一致性以及精益改善提供了数据决策支撑。同时该焊接平台通过双向通信实现设备远程故障诊断和软件升级，提高了客户设备使用效率和客户满意度。后续结合CLoos的技术，该平台将陆续增加新的功能，如质量一致性预测、数字孪生。目前该平台被国内电动车、工程车客户广泛使用并取得良好反馈。

    埃斯顿工业机器人业务坚持系统级正向开发模式，从控制器、伺服系统、电控系统到机器人本体和软件算法形成机器人全产业链。按照IPD集成产品研发模式，在研发需求管理、研发资源管理和产品全生命周期管理等方面形成了自身独特的优势。

    截至2020年12月31日，公司共有软件著作197件；授权专利458件，其中发明专利157件。已经申请尚未收到授权的专利有146件。

    公司作为目前中国为数不多的具有自主技术的控制器、伺服系统、减速装置、视觉技术等机器人核心部件的机器人企业之一，公司将不断巩固技术领先地位、继续加强研发创新投入、强化供应链精益化管理，持续提升产品核心竞争力，快速缩短和国际先进水平的差距，完成2025年进入全球机器人产业第一阵营的目标。

  （2）机器人焊接系统及解决方案

    随着Cloos的整合完成，焊接机器人即将成为公司机器人业务中最强的细分业务。

    ① 中厚板焊接市场：继续保持Cloos在该市场领域的领先优势，充分利用Cloos拥有世界领先的焊接机器人和自动化焊
接技术，为客户提供从机器人焊接单元到复杂机器人自动化焊接生产线系统解决方案。同时借助埃斯顿产品成本和市场渠道优势，帮助Cloos中国业务在继续保持顶尖市场份额的同时，大力开拓进入更广阔的市场，推动该传统优势业务的快速增长。
    ② 启动中国实验室建设，利用Cloos激光焊接和激光3D打印领域具有领先技术和产品优势，持续投入研发最新的激光焊
接技术和3D打印技术，继续保持在这个极具发展潜力的新兴行业具有先发和独特的竞争优势。

    ③开发中薄板焊接市场：Cloos德国百年焊接专家的加入，极大的丰富了埃斯顿焊接机器人大细分市场产品线和解决方案能力。充分发挥公司机器人产品和成本优势，积极发展标准化焊接机器人工作站，强化Cloos产品的体系建设，定制化适合中国市场的机器人焊接解决方案，实现Cloos机器人焊接应用行业，市场全覆盖。报告期内，已经完成了全新中