南京埃斯顿自动化股份有限公司
2020 年年度报告
2021 年 04 月
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人吴波、主管会计工作负责人袁琴、邹崚及会计机构负责人(会计主管人员)邹崚声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
公司存在受市场需求风险、市场竞争风险、外延性发展带来的经营风险、经营管理风险、"中美关系和大国博弈"带来的不确定性风险、COVID-19 疫情带来的不确定性等，敬请广大投资者注意投资风险。详细内容见本报告“第四节经营情况讨论与分析”之“九、公司未来发展的展望”
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以 840,264,296 为基数，向
全体股东每 10 股派发现金红利 0 元（含税），送红股 0 股（含税），不以公积金
转增股本。
目录
第一节 重要提示、目录和释义...... 2
第二节 公司简介和主要财务指标...... 6
第三节 公司业务概要 ...... 11
第四节 经营情况讨论与分析 ...... 18
第五节 重要事项 ...... 38
第六节 股份变动及股东情况 ...... 67
第七节 优先股相关情况 ...... 75
第八节 可转换公司债券相关情况...... 76
第九节 董事、监事、高级管理人员和员工情况 ...... 77
第十节 公司治理 ...... 83
第十一节 公司债券相关情况 ...... 90
第十二节 财务报告...... 91
第十三节 备查文件目录 ...... 237
释义
释义项 指 释义内容
本公司、公司、股份公司、埃斯顿自动化 指 南京埃斯顿自动化股份有限公司
派雷斯特 指 南京派雷斯特科技有限公司，公司之控股股东
埃斯顿投资 指 南京埃斯顿投资有限公司，公司股东之一
埃斯顿自动控制 指 南京埃斯顿自动控制技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿国际 指 埃斯顿国际有限公司，注册于香港，公司之全资子公司
埃斯顿机器人 指 南京埃斯顿机器人工程有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿软件 指 南京埃斯顿软件技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿湖北 指 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司，公司之控股子公司
普莱克斯 指 上海普莱克斯自动设备制造有限公司，公司之全资子公司
普莱克斯印度公司 指 普莱克斯印度自动化有限公司，公司与普莱克斯、高桥昌志合资成立
的控股子公司
埃斯顿智能系统 指 南京埃斯顿智能系统工程有限公司，公司之全资子公司
意大利 Euclid 指 Euclid Labs SRL，公司之参股公司
埃克里得视觉 指 南京埃克里得视觉技术有限公司，公司之控股子公司
鼎控工业 指 鼎控工业有限公司，公司之全资子公司
TRIO、英国 TRIO、翠欧 指 Trio Motion Technology Ltd，注册于英国，公司之全资子公司
美国 BARRETT 指 BARRETT TECHNOLOGY,LLC，注册于美国，公司之参股公司
德国 M.A.i.、迅迈 指 M.A.I GMBH & CO. KG，注册于德国，公司之控股子公司
扬州曙光 指 扬州曙光光电自控有限责任公司，公司之控股子公司
Cloos 指 Carl Cloos Schweißtechnik GmbH
南京鼎派机电科技有限公司，公司之全资子公司；鼎派机电系为 Cloos
鼎派机电 指 交易设立的特殊目的公司，主要资产为间接持有的德国 Cloos 公司股
权
鼎之炬 指 南京鼎之炬机电科技有限公司，公司之控股子公司
德国 SPV 指 Cloos Holding GmbH，原名为 NJASD Holding GmbH，公司之控股子
公司
证监会 指 中国证券监督管理委员会
深交所 指 深圳证券交易所
报告期 指 2020 年 1 月 1 日至 2020 年 12 月 31 日
数控系统 指 数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部
释义项 指 释义内容
分或全部数值控制功能，并配有接口电路和交流伺服驱动装置的专用
计算机系统；通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台
或多台机械设备动作控制，其所控制的通常是位置、角度、速度等机
械量和开关量；以数控装置为核心，通常包括交流伺服系统、检测装
置、电气控制系统等
系统中含有电子驱动的伺服阀（或比例阀），将数控系统的指令经过
放大器处理后控制伺服阀（或比例阀）和液压泵，将电能转化为液压
电液伺服系统 指 能，再由油缸传递给设备执行机构转化为机械能，将机械运动轨迹与
状态通过检测元件反馈给数控系统，实现闭环控制，保证金属成形机
床安全、高效、高精度运行
主要由运动控制器和伺服控制系统组成。运动控制器根据控制对象需
运动控制系统 指 要完成的运动任务，规划合适、可行的运动轨迹，并产生一系列运动
指令，伺服控制系统通过执行这些运动指令驱动对象完成需要的运动
任务
交流伺服驱动器通过控制交流伺服电机来驱动其连接的机械运动部
交流伺服系统 指 件，实现对机械运动部件的位置、速度、转矩的精确控制。其主要组
成部分为交流伺服驱动器和交流伺服电机
工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自
由度，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自
工业机器人 指 动化机器；智能工业机器人是指具有一定感知功能，如视觉、力觉、
位移检测等，从而能够实现对环境和工作对象自主判断和决策功能的
工业机器人
由智能工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边辅助设备组成
智能制造系统 指 的一个独立自动化生产单元，最大限度地减少人工参与，提高生产效
率
一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编
焊接机器人 指 程的轴，在机器人的最后一个轴的机械接口安装有焊钳或焊（割）枪，
能够进行焊接、切割或热喷涂的工业自动化系统
焊接自动化系统 指 由焊接机器人和完成焊接任务所需的外围及周边辅助设备组成的一
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