南京埃斯顿自动化股份有限公司
2020 年半年度报告
2020 年 08 月
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人吴波、主管会计工作负责人袁琴及会计机构负责人(会计主管人员)邹崚声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
公司存在受市场需求风险、市场竞争风险、外延性发展带来的经营风险、经营管理风险、“中美贸易摩擦”带来的不确定性风险、COVID-19 疫情带来的不确定性等，敬请广大投资者注意投资风险。详细内容见本报告“第四节经营情况讨论与分析”之“十、公司面临的风险和应对措施”。
公司不需要遵守特殊行业的披露要求。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
目录
2020 年半年度报告 ......2
第一节 重要提示、目录和释义......6
第二节 公司简介和主要财务指标......9
第三节 公司业务概要......15
第四节 经营情况讨论与分析......25
第五节 重要事项......39
第六节 股份变动及股东情况......45
第七节 优先股相关情况......46
第八节 可转换公司债券相关情况......47
第九节 董事、监事、高级管理人员情况 ......47
第十节 公司债相关情况......48
第十一节 财务报告......49
第十二节 备查文件目录......190
释义
释义项 指 释义内容
本公司、公司、股份公司、埃斯顿自动化 指 南京埃斯顿自动化股份有限公司
派雷斯特 指 南京派雷斯特科技有限公司，公司之控股股东
埃斯顿投资 指 南京埃斯顿投资有限公司，公司股东之一
埃斯顿自动控制 指 南京埃斯顿自动控制技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿国际 指 埃斯顿国际有限公司，注册于香港，公司之全资子公司
埃斯顿机器人 指 南京埃斯顿机器人工程有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿软件 指 南京埃斯顿软件技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿湖北 指 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司，公司之控股子公司
普莱克斯 指 上海普莱克斯自动设备制造有限公司，公司之全资子公司
普莱克斯印度公司 指 普莱克斯印度自动化有限公司，公司与普莱克斯、高桥昌志合资成
立
埃斯顿智能系统 指 南京埃斯顿智能系统工程有限公司，公司之全资子公司
意大利 Euclid 指 Euclid Labs SRL，公司之参股公司
埃克里得视觉 指 南京埃克里得视觉技术有限公司，公司之控股子公司
鼎控工业 指 鼎控工业有限公司，公司之全资子公司
TRIO、英国 TRIO、翠欧 指 Trio Motion Technology Ltd，注册于英国，公司之全资子公司
BARRETT 指 BARRETT TECHNOLOGY,LLC，注册于美国，公司之参股公司
德国 M.A.i.、德国迅迈 指 M.A.I GMBH & CO. KG，注册于德国，公司之控股子公司
扬州曙光 指 扬州曙光光电自控有限责任公司，公司之控股子公司
大任智库 指 江苏大任智库有限公司，公司实际控制人吴波控制的关联方企业
Cloos 指 Carl Cloos Schweißtechnik GmbH
鼎派机电 指 南京鼎派机电科技有限公司，公司之参股公司
鼎之炬 指 南京鼎之炬机电科技有限公司
德国 SPV 指 Cloos Holding GmbH，原名为 NJASD Holding GmbH
证监会 指 中国证券监督管理委员会
深交所 指 深圳证券交易所
报告期 指 2020 年 1 月 1 日至 2020 年 6 月 30 日
数控系统 指 数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行
部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和交流伺服驱动装置的
释义项 指 释义内容
专用计算机系统；通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实
现一台或多台机械设备动作控制，其所控制的通常是位置、角度、
速度等机械量和开量；以数控装置为核心，通常包括交流伺服系统、
检测装置、电气控制系统等
系统中含有电子驱动的伺服阀（或比例阀），将数控系统的指令经过
放大器处理后控制伺服阀（或比例阀）和液压泵，将电能转化为液
电液伺服系统 指 压能，再由油缸传递给设备执行机构转化为机械能，将机械运动轨
迹与状态通过检测元件反馈给数控系统，实现闭环控制，保证金属
成形机床安全、高效、高精度运行
主要由运动控制器和伺服控制系统组成。运动控制器根据控制对象
运动控制系统 指 需要完成的运动任务，规划合适、可行的运动轨迹，并产生一系列
运动指令，伺服控制系统通过执行这些运动指令驱动对象完成需要
的运动任务
交流伺服驱动器通过控制交流伺服电机来驱动其连接的机械运动部
交流伺服系统 指 件，实现对机械运动部件的位置、速度、转矩的精确控制。其主要
组成部分为交流伺服驱动器和交流伺服电机
工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多
自由度，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动
工业机器人 指 的自动化机器；智能工业机器人是指具有一定感知功能，如视觉、
力觉、位移检测等，从而能够实现对环境和工作对象自主判断和决
策功能的工业机器人
由智能工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边辅助设备组成
智能制造系统 指 的一个独立自动化生产单元，最大限度地减少人工参与，提高生产
效率
一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可
焊接机器人 指 编程的轴，在机器人的最后一个轴的机械接口安装有焊钳或焊（割）
枪，能够进行焊接、切割或热喷涂的工业自动化系统。
焊接自动化系统 指 由焊接机器人和完成焊接任务所需的外围及周边辅助设备组成的一
个独立自动化生产系统。
在两电极间的气体介质中强烈而持久的放电现象称之为电弧。利用
弧焊 指
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