南京埃斯顿自动化股份有限公司
NANJINGESTUNAUTOMATIONCO.,LTD
（南京江宁经济技术开发区将军南路155号）
首次公开发行股票招股说明书摘要
保荐人暨主承销商
（北京市丰台区西四环南路55号7号楼401）
发行人声明
本招股说明书摘要的目的仅为公众提供有关本次发行的简要情况，并不包括招股说明书全文的各部分内容。招股说明书全文同时刊载于深圳证券交易所指定网站（www.cninfo.com.cn）。投资者在做出认购决定之前，应仔细阅读招股说明书全文，并以其作为投资决定的依据。
投资者若对本招股说明书及其摘要存在任何疑问，应咨询自己的股票经纪人、律师、会计师或其他专业顾问。
发行人及全体董事、监事、高级管理人员承诺招股说明书及其摘要不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对招股说明书及其摘要的真实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律责任。
公司负责人和主管会计工作的负责人、会计机构负责人保证招股说明书及其摘要中财务会计资料真实、完整。
中国证监会、其他政府部门对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对发行人股票的价值或者投资者的收益做出实质性判断或者保证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。
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释义
在本招股说明书摘要中，除非另有说明，下列简称具有如下特定意义：
一般名词
本公司、发行人、公司、指 南京埃斯顿自动化股份有限公司
股份公司、埃斯顿自动化
埃斯顿有限 指 南京埃斯顿数字技术有限公司，公司前身
派雷斯特 指 南京派雷斯特科技有限公司，公司之控股股东
埃斯顿控股 指 埃斯顿控股有限公司，公司股东之一，注册于香港
埃斯顿投资 指 南京埃斯顿投资有限公司，公司股东之一
PrimestInc.公司 指 PrimestIncorporated，注册于美国，已注销
PrimestL.L.C.公司 指 PrimestL.L.C.，注册于美国，已注销
埃尔法电液 指 南京埃尔法电液技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿自动控制 指 南京埃斯顿自动控制技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿国际 指 埃斯顿国际有限公司，注册于香港，公司之全资子公司
埃斯顿机器人 指 南京埃斯顿机器人工程有限公司，公司之控股子公司
埃斯顿软件 指 南京埃斯顿软件技术有限公司，公司之全资子公司
埃斯顿国际（土耳其）指 EstunOtomasyonLimitedirketi，埃斯顿国际之全资子公司
EstunAutomationIndiaPrivateLimited，埃斯顿国际之控股子
埃斯顿国际（印度） 指 公司
南京埃斯顿工业自动化有限公司，原埃斯顿有限通过埃斯顿
埃斯顿工业 指 自动控制控股的子公司，已注销
南京东岱软件技术有限责任公司，报告期内公司实际控制人
东岱软件 指 吴波曾经控制的关联方企业
南京东岱信息技术有限公司，报告期内公司实际控制人吴波
东岱信息 指 曾经控制的关联方企业
江苏大任管理咨询有限公司，公司实际控制人吴波控制的关
大任咨询 指 联方企业
派雷斯特（香港）有限公司，公司实际控制人吴波控制的关
派雷斯特（香港） 指 联方企业
南京埃斯顿电子技术开发有限公司，公司实际控制人吴波曾
埃斯顿电子 指 经控制的关联方企业，已注销
南京埃博力机电科技有限公司（2011年11月已更名为南京
埃博力 指 埃博力投资咨询有限公司），公司实际控制人以外的其他董
事控制的关联方企业
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南京合瑞自动化技术咨询有限公司，为埃斯顿机器人之少数
合瑞咨询 指 股东
斯壮特 指 南京斯壮特投资咨询有限公司，为埃斯顿机器人之少数股东
保荐机构（主承销商）指 华林证券有限责任公司
会计师、中汇会计师事务 中汇会计师事务所（特殊普通合伙），其前身为中汇会计师
指
所 事务所有限公司
律师 指 北京市中伦律师事务所
中企华 指 北京中企华资产评估有限责任公司
证监会 指 中国证券监督管理委员会
科技部 指 中华人民共和国科学技术部
工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部
发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会
商务部 指 中华人民共和国商务部
开发区管委会 指 南京江宁经济技术开发区管理委员会
国家标委会 指 中国国家标准化管理委员会
863计划 指 国家高技术研究发展计划，主管部门为科技部
报告期、近三年及一期指 2011年度、2012年度、2013年度及2014年1-9月
A股 指 每股面值为1.00元之人民币普通股
元 指 人民币元
《公司章程》 指 《南京埃斯顿自动化股份有限公司章程》
于2011年11月30日审议通过、2014年3月31日召开的
2013年年度股东大会审议修订，并将于发行人首次公开发
《公司章程（草案）》指 行股票并上市后启用的《南京埃斯顿自动化股份有限公司章
程》
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
工业机器人及成套设备 智能工业机器人及成套设备产业化技术改造项目，本次公开
指
产业化项目 发行募集资金投资项目之一
专业名词
数字控制系统的简称，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部
分或全部数值控制功能，并配有接口电路和交流伺服驱动装置的专用
数控系统 指 计算机系统；通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台
或多台机械设备动作控制，其所控制的通常是位置、角度、速度等机
械量和开关量；以数控装置为核心，通常包括交流伺服系统、检测装
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置、电气控制系统等
为数控系统的核心部件，包括硬件（印刷电路板、LCD显示器、键
数控装置 指 盘、读写介质等）以及相应的软件，用于交互式数字化的程序输入，
并完成输入信息的存储、数据的转换、运算以及实现各种控制功能
以数控装置为核心，通常包括交流伺服系统、检测装置、电气控制系
金属成形机床 统等，用于对金属成形机床工作的运动速度、运动载荷和运动位置实
指
数控系统 施自动控制，实现金属板材加工过程的自动化，保证加工精度和加工
效率
系统中含有电子驱动的伺服阀（或比例阀），将数控系统的指令经过
放大器处理后控制伺服阀（或比例阀）和液压泵，将电能转化为液压
金属成形机床指 能，再由油缸传递给设备执行机构转化为机械能，将机械运动轨迹与
电液伺服系统 状态通过检测元件反馈给数控系统，实现闭环控制，保证金属成形机
床安全、高效、高精度运行
通过交流伺服驱动器控制交流伺服电机，执行数控装置的控制指令来
交流伺服系统指 驱动机械装备的运动部件，最终实现对机械装备运动的速度、载荷和
位置的精确控制，其主要组成部分为交流伺服驱动器和交流伺服电机
工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自
由度，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自
动化机器；
智能工业机器人是指具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，
工业机器人及 从而能够实现对环境和工作对象自主判断和决策功能的工业机器人；
指
成套设备 智能成套设备由智能工业机器人和完成工作任务所需的外围及周边
辅助设备组成的一个独立自动化生产单元，最大限度地减少人工参
与，提高生产效率；
如无特殊说明，本招股说明书摘要所述工业机器人及成套设备均表示
智能工业机器人及智能成套设备
一种圆柱坐标型的工业机器人，具有三个旋转关节和一个移动关节，
SCARA
