证券代码：002405 证券简称：四维图新 公告编号：2024-058
北京四维图新科技股份有限公司
关于获得发明专利证书的公告
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
近日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“公司”、“四维图新”）及下属公司合肥杰发科技有限公司（以下简称“杰发科技”）、上海途擎微电子有限公司（以下简称“上海途擎”）、沈阳世纪高通科技有限公司（以下简称“沈阳世纪高通”）、中交宇科(北京)空间信息技术有限公司（以下简称“中交宇科”）获得中国国家知识产权局颁发的发明专利证书，具体情况如下：
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
障碍物检测方法和 ZL201910370949.3 2019-05-06 授权发明 四维图新 本发明实施例提供一种障碍物检测方法和装置。本发明实施例可
装置 以解决特征点选取条件较高的问题。
模型的训练方法、装 本发明提供一种模型的训练方法、装置、设备及存储介质，可以通
置、设备及存储介质 ZL201911016119.7 2019-10-24 授权发明 四维图新 过未标注的视频数据对模型进行非监督学习，提高模型对特定场
景的预测能力，缩短模型的训练周期，提高模型的训练效率。
图像数据处理方法 本发明实施例提供一种图像数据处理方法及装置。通过本发明实
及装置 ZL201911024794.4 2019-10-25 授权发明 四维图新 施例提供的图像数据处理方法获取大量样本数据时，无需投入过
多的人力物力，还能够有效降低成本。
目标检测方法及装 ZL202010041751.3 2020-01-15 授权发明 四维图新 本申请提供一种目标检测方法及装置，以实现对密集型小目标的
置 高性能检测。
地图数据关联方法、 本发明提供一种地图数据关联方法、装置及电子设备。相较于现有
装置及电子设备 ZL202010209888.5 2020-03-23 授权发明 四维图新 人工方式确定道路对象与道路之间关联，本发明可实现自动关联
数据，效率高，且出错率低。
测距方法和装置 ZL202010235920.7 2020-03-30 授权发明 四维图新 本公开涉及计算机视觉技术领域，提供一种测距方法、装置、车辆、
电子设备、存储介质，用以解决现有技术中的问题。
POI 别名的探索方 ZL202010250125.5 2020-04-01 授权发明 四维图新 本公开提供一种 POI 别名的探索方法、装置和车辆，用以解决现
法、装置和车辆 有技术中通过人工的方式探索POI别名导致的可靠性较低的问题。
本发明实施例提供一种行驶轨迹生成方法及设备。本实施例通过
行驶轨迹生成方法 ZL202011111102.2 2020-10-16 授权发明 四维图新 将获取的参数误差对轮速里程计模型的推演结果进行补偿校正，
及设备 提高了预测的行驶轨迹的准确度，使车辆定位准确，进而提高了车
辆行驶的安全性。
一种路径规划方法、 本申请公开了一种路径规划方法、系统、存储介质及设备。本申请
系统、存储介质及设 ZL202110071205.9 2021-01-19 授权发明 四维图新 通过格网划分，以格网区域单元作为路径规划单元，减少数据的统
备 计量和存储量，运算过程简便、快速高效。
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
基于多维指标的国 中国城市 本发明的目的是提供了一种基于多维指标的国家城市道路网可靠
家城市道路网可靠 ZL202311212347.8 2023-09-19 授权发明 规划设计 性监测平台及方法，实现了国家城市道路网的可靠性的动态评估，
性监测平台及方法 研究院、 能够服务于国家和城市的道路网管理部门。
四维图新
一种基于 iAP1 协议 本申请公开了一种基于 iAP1 协议的命令处理方法、电子设备以及
的命令处理方法、电 ZL202010086570.2 2020-02-11 授权发明 杰发科技 存储介质。通过上述方式，可以实现多个线程并行的进行命令的传
子设备以及存储介 输。
质
标定方法、图像校准 ZL202010054045.2 2020-01-17 授权发明 上海途擎 本发明主要解决的问题是提供一种标定方法、图像校准方法以及
方法以及标定系统 标定系统，能够提高标定的准确性。
本发明公开了高精度采集数据自动成图方法。本发明通过采集后
高精度采集数据自 ZL202111282857.3 2021-11-01 授权发明 沈阳世纪 的数据以点、线、面的形式表示地物信息，数据在系统上展示的比
动成图方法 高通 例尺比较大，需对要素进行依比例尺展示，对所有采集的素进行图
形化，达到与实景相同的展示效果。
边坡巡检方法和系 本申请提供一种边坡巡检方法和系统。本申请利用边坡的地表点
统 ZL201910376448.6 2019-05-07 授权发明 中交宇科 云数据可以快速获取巡检结果，对边坡变形进行日常监控，提高了
巡检效率和巡检质量，降低巡检成本和风险。
上述专利的取得是公司及下属公司坚持持续创新的新成果，上述专利的取得不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有助于完善公司知识产权保护体系，充分发挥自主知识产权优势，并形成持续创新机制，提升公司的核心竞争力。
特此公告。
北京四维图新科技股份有限公司董事会
二〇二四年十月十日
