证券代码：002405 证券简称：四维图新 公告编号：2024-040
北京四维图新科技股份有限公司
关于获得发明专利证书的公告
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
近日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“公司”、“四维图新”）及下属公司西安四维图新信息技术有限公司（以下简称“西安四维”）、合肥杰发科技有限公司（以下简称“杰发科技”）、武汉杰开科技有限公司（以下简称“杰开科技”）、上海途擎微电子有限公司（以下简称“上海途擎”）、北京世纪高通科技有限公司（以下简称“世纪高通”）、中寰卫星导航通信有限公司（以下简称“中寰卫星”）获得中国国家知识产权局、美国专利商标局颁发的发明专利证书，具体情况如下：
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
一种命名实体确定 本发明公开了一种命名实体确定方法及装置。通过实施本发明，能
方法及装置 ZL201810298209.9 2018-03-30 授权发明 四维图新 够更精确地确定所合并的向量之间的关系，使得在实际应用中，对
于输入的文本或自然语言等输入向量的识别准确度较高。
一种地图数据更新 本发明提供一种地图数据更新方法及装置。本发明提供的地图数
方法及装置 ZL201910302916.5 2019-04-16 授权发明 四维图新 据更新方法及装置，能够在更新地图数据中相邻道路时，保证道路
边界的邻接属性不会被遗漏，从而提高了地图数据的更新效率。
本发明提供一种视差图的获取方法、装置、系统及存储介质，实现
视差图的获取方法、 了将双目视差的结构信息显示地加入到网络结构中，获得更平滑、
装置、系统及存储介 ZL201910359845.2 2019-04-30 授权发明 四维图新 更精细的视差图的目的，解决了双目系统中视差图的质量问题，提
质 升了视差图的获取速度，提高了视差图的获取质量，为后续高精度
地图制作、辅助驾驶提供数据支撑。
电子地图数据处理 本发明实施例提供一种电子地图数据处理方法、装置及电子设备。
方法、装置及电子设 ZL201910901241.6 2019-09-23 授权发明 四维图新 本发明实施例中分幅数据的图幅编号均为数字编号，在调用分幅
备 数据时更为便捷，且电子地图数据库包括全球范围的电子地图数
据，其适用范围更广。
本发明实施例提供一种路网确定方法及装置，该方法包括：获取对
路网确定方法及装 ZL201910907124.0 2019-09-24 授权发明 四维图新 象在历史时段内行驶的轨迹数据，轨迹数据包括多个轨迹点。通过
置 根据轨迹数据直接进行路网的确定，避免了对已有路网的依赖，有
效提升了路网确定的效率。
快递任务的规划方 ZL201911007457.4 2019-10-22 授权发明 四维图新 本发明实施例提供一种快递任务的规划方法及装置，以提高收派
法及装置 员作业效率。
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
本发明提供一种地图数据的电子签名处理方法、装置、系统及存储
地图数据的电子签 介质。本发明可以通过地图数据中嵌入的点与点之间的距离信息
名处理方法、装置、 ZL201911018793.9 2019-10-24 授权发明 四维图新 来表征电子签名信息，从而能够在地图数据中灵活地加入电子签
系统及存储介质 名，实现数据所有权的有效记录，提升了地图数据的破解难度，更
好地维护地图数据的版权。
特征点的提取方法 本申请提供一种特征点的提取方法和装置。本申请中对图像金字
和装置 ZL202010102920.X 2020-02-19 授权发明 四维图新 塔中的每层图像的初始特征点进行精确定位，获取亚像素级的目
标特征点，提高了图像中提取的特征点的精度。
图像语义分割方法、 本发明提供一种图像语义分割方法、装置、电子设备及存储介质，
装置、电子设备及存 ZL202010139560.0 2020-03-03 授权发明 四维图新 以解决现有的图像语义分割方法不能兼顾每个像素，造成无法准
储介质 确对图像进行语义分割的技术问题。
地图数据更新方法、 本申请提供一种地图数据更新方法、服务器、车机及存储介质。实
服务器、车机及存储 ZL202010227907.7 2020-03-27 授权发明 四维图新 现了对车辆中地图数据的更新，并且提高了车辆更新地图数据的
介质 效率。
目标识别方法及装 ZL202010235904.8 2020-03-30 授权发明 四维图新 本申请提供一种目标识别方法及装置，以实现对目标对象的识别，
置 提高了对目标图像识别的准确率和召回率。
摄像机转俯视图的 本公开提供一种摄像机转俯视图的方法、装置及存储介质，用以解
方法、装置及存储介 ZL202010255491.X 2020-04-02 授权发明 四维图新 决现有技术中转换后的俯视图的准确性偏低的问题。
质
用于训练鲁棒深度 一种用于训练鲁棒深度神经网络模型的方法，该方法在封闭的深
神经网络模型的方 ZL202010455759.4 2020-05-26 授权发明 四维图新 度学习循环中的极小极大博弈中联合自然模型。该方法通过使用
法 特定任务的决策边界来促使鲁棒模型和自然模型对齐它们的特征
空间并更大范围探索输入空间。
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
3D 定位来自真实世 本发明通过使用 GPS 和具有未知标定参数的(单目)摄像机能够在
界图像中地标的系 ZL202010641960.1 2020-07-06 授权发明 四维图新 汽车环境下进行 3D 交通标志定位，通过协同应用多视图几何
统和方法 (multi-view-geometry) 和 深 度 学习方法提高了整体的地图覆盖范
围。
道路边界处理方法 ZL202010863797.3 2020-08-25 授权发明 四维图新 本发明实施例提供一种道路边界处理方法及电子设备，以解决现
及电子设备 有技术中确定边界类型的效率低以及准确率低的问题。
地图更新方法、系 本申请提供一种地图更新方法、系统、车载终端、服务器及存储介
统、车载终端、服务 ZL202110330793.3 2021-03-26 授权发明 四维图新 质，能够对车辆的 HD Map 进行及时更新，使得自动驾驶汽车对所
器及存储介质 处环境信息做出正确的理解，减少自动驾驶中出现的问题。
图像传感器内参标
查看PDF原文
