证券代码：002405 证券简称：四维图新 公告编号：2024-038
北京四维图新科技股份有限公司
关于获得发明专利证书的公告
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
近日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“公司”、“四维图新”）及下属公司合肥四维图新科技有限公司（以下简称“合肥四维”）、武汉四维图新科技有限公司（以下简称“武汉四维”）、西安四维图新信息技术有限公司（以下简称“西安四维”）、合肥杰发科技有限公司（以下简称“杰发科技”）、北京世纪高通科技有限公司（以下简称“北京世纪高通”）、沈阳世纪高通科技有限公司（以下简称“沈阳世纪高通”）获得中国国家知识产权局颁发的发明专利证书，具体情况如下：
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
路网匹配纠错方法、 本发明提供一种路网匹配纠错方法、装置及系统。本发明可以
装置及系统 ZL201910294211.3 2019-04-12 授权发明 四维图新 基于最新路网数据对获取到的初始路网进行自动匹配纠错，纠
错正确率高。
路径获取方法、装 本发明提供一种路径获取方法、装置、系统和存储介质。本发
置、系统和存储介质 ZL201910353109.6 2019-04-29 授权发明 四维图新 明通过车辆的历史行车轨迹线的相似度获取代表路径，能够将
经验路径发送给终端，为用户出行提供了更为全面的路径。
车道线检测方法、装 本发明提供一种车道线检测方法、装置、系统及存储介质。从
置、系统及存储介质 ZL201910384836.9 2019-05-09 授权发明 四维图新 而实现了对图像的车道线进行自动检测的目的，节省人力、物
力，提高车道线检测的效率和准确性。
基于图像处理的三 本发明提供一种基于图像处理的三维模型重建方法、装置和存
维模型重建方法、装 ZL201910439476.8 2019-05-24 授权发明 四维图新 储介质。本发明根据图像中特征点的匹配，以及特征点的图像
置和存储介质 信息可以构建对象的三维模型，提高了构建对象的三维模型的
效率。
对象识别方法和装 本公开提供一种对象识别方法和装置、数据处理方法，用以解
置、数据处理方法 ZL201910912198.3 2019-09-25 授权发明 四维图新 决现有技术中剪枝方法存在很大的局限性，导致现有技术中识
别速度较慢且识别精确度偏低的问题。
一种车道边界的处 本公开提供一种车道边界的处理方法、装置、电子设备和存储
理方法、装置、电子 ZL201911080461.3 2019-11-07 授权发明 四维图新 介质，用以解决现有技术中通过人工造成的效率低且准确度
设备和存储介质 低，且无法实现对车道边界的质量参数的可视化的问题。
地址标准化处理方 本申请实施例提供一种地址标准化处理方法及装置，以克服根
法、装置、设备及在 ZL201911101686.2 2019-11-12 授权发明 四维图新 据兴趣点的地址进行匹配，会导致地址标准化存在较大的局限
线搜索系统 性的问题。
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
定位方法、装置及设 本公开实施例提供一种定位方法、装置及设备、以及自动驾驶
备、以及自动驾驶定 ZL201911113951.9 2019-11-14 授权发明 四维图新 定位系统。该方法利用现有视觉技术采集足够的点云信息，以
位系统 获得用于候选的第一位置，再确定定位对象的准确位置，所获
得位置准确度更高。
标定方法、装置及电 本发明实施例提供一种标定方法、装置及电子设备，以解决现
子设备 ZL201911235202.3 2019-12-05 授权发明 四维图新 有处理方法由于采用线性变换校验模型，未考虑到镜头畸变，
导致无法准确确定相机校验模型的参数的技术问题。
头部姿态的识别方 本公开提供一种头部姿态的识别方法及系统、形成记录仪和智
法及系统、行车记录 ZL201911239346.6 2019-12-06 授权发明 四维图新 能座舱，以解决现有技术中头部姿态识别结果不够准确的问
仪和智能座舱 题。
本公开提供的图像识别方法、装置及车辆。本公开提供的图像
图像识别方法、装置 识别方法、装置及车辆，结合高精地图预先对采集的真实环境
及车辆 ZL201911316269.X 2019-12-19 授权发明 四维图新 图像进行处理，从而在其中确定出目标影像，再对目标影像进
行识别，能够有效的降低图像识别过程的数据处理量，进而降
低对处理装置算力的要求。
自动驾驶方法及装 ZL202010066431.3 2020-01-20 授权发明 四维图新 本申请提供一种自动驾驶方法及装置，以实现在隧道中的自动
置 驾驶，并节约了自动驾驶的成本。
本申请提供一种导航地图参数确定方法及装置，以解决车辆在
导航地图参数确定 自动泊车过程中，由于无法确定真实的地图导航参数，导致无
方法及装置 ZL202010098868.5 2020-02-18 授权发明 四维图新 法根据完全真实的绝对位置准确地对车辆泊入停车位过程中
的车辆行驶参数进行调整，而给车辆的正常行驶带来安全隐患
的技术问题。
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
高精度地图绘制任 本发明提供一种高精度地图绘制任务的处理方法、装置与系
务的处理方法、装置 ZL202010187201.2 2020-03-17 授权发明 四维图新 统。本发明实施例所提供的技术方案能够提高高精度地图的质
与系统 量，并降低由于质量问题而导致的安全性风险。
本发明提供一种位置搜索方法、装置及存储介质。本发明使用
位置搜索方法、装置 ZL202010213779.0 2020-03-24 授权发明 四维图新 机器学习模型确定关键词的位置，无需确定阈值的数值，易于
及存储介质 实现。同时，使用机器学习模型可快速识别关键词对应位置，
提高该搜索方法的运算速率，提升响应速率。
地图精度转换方法、
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