证券代码：002405 证券简称：四维图新 公告编号：2024-033
北京四维图新科技股份有限公司
关于获得发明专利证书的公告
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
近日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“公司”、“四维图新”）及下属公司武汉四维图新科技有限公司（以下简称“武汉四维”）、西安四维图新信息技术有限公司（以下简称“西安四维”）、北京世纪高通科技有限公司（以下简称“世纪高通”）、中寰卫星导航通信有限公司（以下简称“中寰卫星”）、合肥杰发科技有限公司（以下简称“杰发科技”）获得中国国家知识产权局颁发的发明专利证书，具体情况如下：
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
高精地图数据并 ZL201811596666. 本发明提供一种高精地图数据并行处理方法和装
行处理方法和装 2 2018-12-26 授权发明 四维图新 置。极大地提高了数据处理的效率。
置
本发明提供一种车辆自定位方法、装置及系统。本
车辆自定位方 ZL201910295101. 发明可以仅依赖单目相机完成对环境的感知，并将
法、装置及系统 9 2019-04-12 授权发明 四维图新 感知的目标物直接与高精度地图中参照物从 3D 到
2D 的映射点做匹配，快速实现车辆的自定位，在保
证定位精度的前提下，极大地降低了硬件成本。
本发明提供一种地图数据更新方法及装置。本发明
地图数据更新方 ZL201910353099. 提供的地图数据更新方法及装置，通过确定的目标
法及装置 6 2019-04-29 授权发明 四维图新 道路上目标车辆的行驶方向，更新地图数据中目标
道路行驶方向信息，能够更加及时地对地图数据中
道路行驶方向进行更新。
道路网更新方法 ZL201910374900. 本发明提供一种道路网更新方法及装置。本发明提
及装置 5 2019-05-07 授权发明 四维图新 供的道路网更新方法及装置，能够提高对道路网进
行更新的效率。
高程数据的确定 本发明提供一种高程数据的确定方法、装置及存储
方法、装置及存 ZL201910598922. 2019-07-04 授权发明 四维图新 介质。本发明提供的高程数据的确定方法、装置及
储介质 X 存储介质，能够提高确定地图中目标点高程数据时
的工作效率及准确率。
本发明提供一种搜索方法和设备。和现有技术中依
ZL201911407752. 据映射词典查找到映射城市，将所有映射城市的搜
搜索方法和设备 9 2019-12-31 授权发明 四维图新 索结果全部展示给用户相比，上述搜索方法可避免
用户从大量的搜索结果进行定位和查找的过程，提
升了用户使用体验。
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
本发明提供一种目标物的三维模型构建方法及装
置。由于点云数据具有更准确的三维特征信息，通
目标物的三维模 ZL202010219874. 过目标物在点云数据中的第二包围盒构建目标物的
型构建方法及装 1 2020-03-25 授权发明 四维图新 三维模型，保证了构建的三维模型的准确性；通过
置 对大量的目标物的第二包围盒进行全局聚类分析，
避免由于点云数据与图像匹配偏差较大，导致构建
的目标物的三维模型精确度较低的问题。
数据处理方法、 ZL202010537424. 2020-06-12 授权发明 四维图新 本申请实施例提供一种数据处理方法、装置及设备。
装置及设备 7 提高了任务分配的合理性。
ZL202010619356. 一种包括非对称编码器-解码器结构的语义分割架构。
语义分割架构 9 2020-07-01 授权发明 四维图新 适配器聚合来自编码器和解码器之间不同层次的特
征，并位于编码器和解码器之间。
数据源质量评价 本发明提供一种数据源质量评价方法与装置、设备、
方法与装置、设 ZL202010630821. 计算机可读存储介质。本发明实施例所提供的技术方
备、计算机可读 9 2020-07-03 授权发明 武汉四维 案弥补了现有技术中缺乏对高精度地图数据源的质
存储介质 量评价方法，进而提高了精度地图的匹配效率与更新
效率。
流域地图数据的 ZL201910160014. 本发明提供一种流域地图数据的生成方法和设备。使
生成方法和设备 2 2019-03-04 授权发明 西安四维 得得到的该流域地图数据具备对象属性，便于对所包
含的各流域的分布情况进行统计分析。
职住地提取方 ZL201911394758. 本发明公开了一种职住地提取方法。车厂利用识别出
法、装置及计算 7 2019-12-30 授权发明 世纪高通 的用户职住地信息，可以优化服务质量，提升产品竞
机可读存储介质 争力；还可以对用户开展更准确的营销活动。
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
一种优先级的确 ZL202110426955. 本发明提供了一种优先级的确定方法和装置，涉及定
定方法和装置 3 2021-04-20 授权发明 中寰卫星 位技术领域，解决了如何更加高效地去标记兴趣点成
为了一个亟待解决的问题。
一种车机系统升 本申请公开了一种车机系统升级方法、车机系统及计
级方法、车机系 ZL201910886317. 2019-09-19 授权发明 合肥杰发 算机存储介质。通过上述方式，本申请能够通过软件
统及计算机存储 2 方式来触发升级，使得在车机系统中触发升级的硬件
介质 设备损坏时，仍能进行升级。
专利的取得
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