证券代码：002405 证券简称：四维图新 公告编号：2023-099
北京四维图新科技股份有限公司
关于获得发明专利证书的公告
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
近日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“公司”或“四维图新”）及下属公司武汉四维图新科技有限公司（以下简称“武汉四维”）、中寰卫星导航通信有限公司（以下简称“中寰卫星”）、武汉杰开科技有限公司（以下简称“杰开科技”）获得中国国家知识产权局颁发的发明专利证书，具体情况如下：
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
本发明提供了一种车辆检测方法、装置、前车防撞预警
车辆检测方法、装 设备及计算机可读存储介质。通过对前方车辆图像的上
置、前车防撞预警 ZL201811160659. 2018-09-30 授权发明 四维图新 述处理，解决了现有技术中在车辆检测过程中，没有针
设备及存储介质 8 对车辆检测的实际情景优化搜索空间，导致车辆检测方
法计算开销较大以及准确率较低的问题，通过优化搜索
空间，降低了计算开销，提高了准确率和召回率。
墙体采样线的平 ZL201910196195. 本发明提供一种墙体采样线的平滑处理方法和装置。和
滑处理方法和装 4 2019-03-15 授权发明 四维图新 现有技术通过人工方式逐个编辑形状点的方法相比，提
置 高了作业效率。
本发明提供一种图像语义标注方法、设备和存储介质。
图像语义标注方 ZL201910311979. 本发明根据多层子待标注图像中每个像素块属于预设对
法、设备和存储介 7 2019-04-18 授权发明 四维图新 象的概率，获取待标注图像的标注结果，使得待标注图
质 像中的标注结果更为准确，避免了通过人工进行修改的
问题。
图像标注方法、装 本申请提供一种图像标注方法、装置、电子设备和存储
置、电子设备和存 ZL201910814719. 2019-08-30 授权发明 四维图新 介质。本申请提供的图像标注方法可以确定标注为目标
储介质 1 对象的前景区域中的真实空洞，进而能够将目标对象中
的空洞进行重新标注，提高了图像标注的准确性。
地图数据采集路 本发明提供一种地图数据采集路径规划方法、装置、设
径规划方法、装 ZL201911018992. 2019-10-24 授权发明 四维图新 备及存储介质。从而可以实现地图数据采集路径的自动
置、设备及存储介 X 规划，有效减少采集路径的重复路段，提高地图数据的
质 采集效率。
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
本申请提供一种地图数据处理方法、装置、设备和存储介
地图数据处理方 ZL202010175381. 质。通过综合道路信息确定其中的某些参考特征点，针对
法、装置、设备和 2 2020-03-13 授权发明 四维图新 参考特征点对道路数据进行调整，使参考特征点附近更接
存储介质 近道路整体趋势，以针对性调整的方式获得更好的平滑结
果，使处理后的道路数据更加符合道路的实际情况。
图像处理方法及 ZL202011323437. 2020-11-23 授权发明 四维图新 本发明实施例提供一种图像处理方法及装置，实现待处
装置 0 理图像的自动标注，提高图像标注效率，降低人工成本。
基于高精度地图 本发明实施例提供一种基于高精度地图数据众包更新系
数据众包更新系 ZL202110017309. 2021-01-07 授权发明 武汉四维 统的评估方法、装置及电子设备。该实例降低了测试人
统的评估方法及 1 员主观性的影响，省时省力，进而提高了对众包更新系
装置 统评估的准确性。
本申请提供的车辆定位方法、组件、电子设备及存储介
车辆定位方法、组 ZL202110673834. 质。利用车辆在电子地图中的所处环境状态类型确定出
件、电子设备及存 9 2021-06-17 授权发明 中寰卫星 与环境状态类型最匹配的滤波数据及滤波参数，进而根
储介质 据最匹配的滤波数据及滤波参数对捷联惯导解算结果进
行修正后，能够获得准确的修正结果及车辆定位结果。
本发明涉及一种过冲保护电路、方法及芯片。本发明设
置比较电路与开关控制器之间的连接关系，在比较电路
的触发下，控制开关控制器切换线性稳压器和粗糙参考
一种过冲保护电 ZL202211221455. 2022-10-08 授权发明 杰开科技 电压产生电路、基准源电路之间的连接关系，保证在电
路、方法及芯片 7 源的分压电阻端的电源信号变化下，能迅速切换线性稳
压器与基准源电路/ 粗糙参考电压产生电路的 电 连 接 关
系，在快速启动线性稳压器时，避免电源信号变化对线
性稳压器带来的影响。
上述专利的取得是公司及下属公司坚持持续创新的新成果，上述专利的取得不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有助于完善公司知识产权保护体系，充分发挥自主知识产权优势，并形成持续创新机制，提升公司的核心竞争力。
特此公告。
北京四维图新科技股份有限公司董事会
二〇二三年十二月二十一日
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