证券代码：002405 证券简称：四维图新 公告编号：2023-071
北京四维图新科技股份有限公司
关于获得发明专利证书的公告
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
近日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“公司”或“四维图新”）及下属公司武汉四维图新科技有限公司（以下简称“武汉四维”）、武汉杰开科技有限公司（以下简称“杰开科技”）、北京世纪高通科技有限公司（以下简称“世纪高通”）、中寰卫星导航通信有限公司（以下简称“中寰卫星”）获得中国国家知识产权局颁发的发明专利证书，具体情况如下：
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
本发明提供一种图像识别方法、装置及系统。本发明
可以从高精度地图中获取标注的地图要素，然后基
图像识别方法、装 ZL201811321304. 2018-11-07 授权发明 四维图新 于该标注的地图要素逆向生成目标样本数据，利用
置及系统 2 该目标样本数据对深度学习模型进行训练，从而可
以使得训练出的目标深度学习模型具有更高的识别
精度。
本发明提供一种地图数据的问题处理方法及装置。
本发明提供的地图数据的问题处理方法及装置，能
地图数据的问题 ZL201811541937. 2018-12-17 授权发明 四维图新 够通过地图数据出现的问题确定导致地图数据出现
处理方法及装置 4 目标问题的原因，从而不需要人工对地图数据出现
问题进行逐个分析，进而提高对地图数据的问题的
处理效率。
高精地图数据检 ZL201811640024. 本发明提供一种高精地图数据检查方法和装置。省
查方法和装置 8 2018-12-29 授权发明 四维图新 去了现有技术存在的冗余检查，提高了数据检查的
效率。
高精地图图幅数 ZL201811647393. 本发明提供一种高精地图图幅数据接边方法和装
据接边方法和装 X 2018-12-29 授权发明 四维图新 置。和现有技术中全部图幅完成作业后统一腾出时
置 间进行批处理接边的方式相比，节省了时间。
一种基于 FDSST 本发明提供了一种基于 FDSST 算法的目标追踪方法
算法的目标追踪 ZL201910094223. 2019-01-30 授权发明 四维图新 及装置。通过实施本发明，实现了对待追踪目标的追
方法及装置 1 踪结果的可靠性进行评估，以便于及时终止错误的
目标追踪，进而提高了追踪结果的准确性。
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
本发明提供一种道路施工状态确认方法和装置。使
得道路采集人员在确认施工道路是否开通的过程
道路施工状态确 ZL201910176038. 2019-03-08 授权发明 四维图新 中，可以以上述确认结果为依据有针对性地进行实
认方法和装置 7 地确认，提高了道路采集人员作业效率，缩短了反馈
流程，从而使得电子地图道路施工状态可以得到及
时的更新。
激光雷达内参、点 本公开提供一种激光雷达内参、点云数据的修正方
云数据的修正方 ZL201910388571. 2019-05-10 授权发明 四维图新 法、设备及存储介质。本公开提供的方案，在无需建
法、设备及存储介 X 设校验场，也无需其他辅助标定仪器配合的情况下，
质 就能够确定出雷达内部参数的修正值。
本发明实施方案涉及一种实时场景理解系统，其采
实时场景理解系 ZL202010111791. 2020-02-24 授权发明 四维图新 用具有用于对图像中的对象进行定位和分类的算法
统 0 的对象检测模块，以及具有用于对图像中的各个像
素进行分类的算法的语义分割模块。
一种 POI 搜索排 本申请公开了一种基于深度学习的 POI 搜索排序模
序模型训练方法、 ZL202010496959. 2020-06-03 授权发明 四维图新 型训练方法、排序装置与方法及介质，属于地图导航
排序装置与方法 4 搜索技术领域。本申请的应用使搜索结果更符合用
及介质 户搜索需要，提升用户搜索体验。
本申请实施例提供一种高精度地图数据的获取方
法、装置及可读存储介质。本申请实施例提供的方法
高精度地图数据 ZL202010499714. 可以自动执行，提高了高精度地图数据的处理效率；
的获取方法、装置 7 2020-06-04 授权发明 四维图新 且第二地图数据的精度通常不受环境因素影响，从
及可读存储介质 而保证了校正后的第一地图数据的精确度；另外，本
申请中所选取的目标物为目标区域中已存在的物
体，从而无需布设特征标靶，也无需人工在地图数据
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
中查找特征标靶的相关数据，进一步提高了高精度
地图的处理效率，且大大减小了人力、物力成本。
确定众包数据中 ZL202010467193. 本发明实施例提供一种确定众包数据中车道线形状
车道线形状的方 7 2020-05-28 授权发明 武汉四维 的方法、装置和设备。提高了车道线形状识别效率。
法、装置和设备
一种霍尔传感器 本申请公开了一种霍尔传感器安装误差辨识方法、
安装误差辨识方 ZL202010025180. 2020-01-10 授权发明 杰开科技 装置及电机控制系统。通过上述方式，本申请能够提
法、装置及电机控 4
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