证券代码：002405 证券简称：四维图新 公告编号：2023-052
北京四维图新科技股份有限公司
关于获得发明专利证书的公告
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
近日，北京四维图新科技股份有限公司(以下简称“公司”或“四维图新”)及下属公司武汉四维图新科技有限公司(以下简称“武汉四维”)、中寰卫星导航通信有限公司（以下简称“中寰卫星”）获得中国国家知识产权局颁发的发明专利证书，NavInfo Europe B.V.（以下简称“四维欧洲”）获得荷兰专利局颁发的发明专利证书，具体情况如下：
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
本申请公开了一种矢量地图数据获取的方法及装置。
通过上述方法，本申请的整个流程是自动识别并提取
一种矢量地图数 特征分割段，从而生成矢量地图数据，无需人为介入，
据获取的方法及 ZL201810486439.8 2018-05-21 授权发明 四维图新 提高了矢量地图数据获取的效率，与此同时，骨架二
装置 值化地图图像可以精准反映出地图图片内道路的情
况，从而能够提高矢量地图数据所包含的矢量道路的
准确率。
本发明实施例提供了一种车道线聚类方法及装置。本
一种车道线聚类 ZL201910199778.2 2019-03-15 授权发明 四维图新 发明提供的聚类方法具有良好的聚类速度和鲁棒性，
方法及装置 对 Y 字型和 V 字型道路具有良好的聚类效果，进而
提高了车道线识别结果的准确性。
本发明提供一种语句的处理方法及装置。由于机器学
习模型中每个词汇的中间结果与该词汇之前的词汇
的中间结果有关，则丢弃 M 个目标词汇的部分中间
语句的处理方法 ZL201911005690.9 2019-10-22 授权发明 四维图新 结果后，能够减少机器学习模型的计算量，提高机器
及装置 学习模型对语句进行处理的速度和效率。进而能够在
构建语言模型时，对机器学习模型通过对部分中间结
果的丢弃进行模型的优化，进而提高构建语言模型时
的效率。
高精地图数据的 本申请提供一种高精地图数据的更新方法、装置及电
更新方法、装置及 ZL202010236497.2 2020-03-30 授权发明 四维图新 子设备。相较于现有直接更新历史数据的方法，本方
电子设备 法仅更新发生变化的历史数据，可以提高更新效率。
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
本发明公开了一种自动驾驶视觉感知方法、装置及存
一种自动驾驶视 储介质，属于自动驾驶技术领域。本发明实时进行目
觉感知方法、装置 ZL202010502840.3 2020-06-05 授权发明 四维图新 标检测和识别输出，确保了目标检测结果的高召回和
及存储介质 高精度，同时对目标进行保持和跟踪，方便了自动驾
驶车辆的决策判断。
快递盒回收方法、 本申请提供一种快递盒回收方法、系统、服务器、终
系统、服务器、终 ZL202010737186.4 2020-07-28 授权发明 四维图新 端及存储介质。该方法提高快递盒回收的自动化程
端及存储介质 度，提升用户端的体验感，同时也便于快递公司的集
中管理。
高精地图数据的 本申请提供一种高精地图数据的获取方法、车辆控制
获取方法、车辆控 ZL202011303991.2 2020-11-19 授权发明 四维图新 方法以及设备，提高地图数据的使用可靠性。
制方法以及设备
一种基于不同环 本说明书实施例公开了一种基于不同环境场景选取
境场景选取基站 ZL202210316281.6 2022-03-28 授权发明 四维图新 基站架设坐标的方法、装置及设备。采用本说明书实
架设坐标的方法、 施例提供的方法，能够保证虚拟参考站的精度，同时
装置及设备 减少人工参与，降低数据采集的成本。
标牌角点获取方 ZL202010196969.6 2020-03-19 授权发明 武汉四维 本发明实施例提供一种标牌角点获取方法、装置及设
法、装置及设备 备。采用上述方案后，提高了标牌角点获取的准确度。
一种车辆控制方 本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介
法、装置、设备及 ZL202111215113.X 2021-10-19 授权发明 中寰卫星 质，涉及车辆控制领域，能够解决下坡过程车辆使用
存储介质 巡航系统存在的超速问题。
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
一种车辆控制方 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储
法、装置、设备及 ZL202111228769.5 2021-10-21 授权发明 中寰卫星 介质，用于保持合理的车间距离的同时，保证跟车控
存储介质 制系统的运行的连续性和燃油经济性。
一种用于执行自监督场景变化检测方法的计算机实
现的网络，其中处理具有在不同时刻捕获的图像的至
differencing based 少一个图像对，以检测由图像对中的对象的出现或消
self-supervised 失引起的结构变化，并且其中采用自监督预训练方
pretraining for 2030052 2021-12-07 授权发明 四维欧洲 法，该方法利用一个或多个未标记的图像对来学习用
change detection 于场景变化检测的表示，并且其中所述对准的图像对
(d-sscd) 经受基于差分的自监督预训练方法，以最大化所述图
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