证券代码：002405 证券简称：四维图新 公告编号：2023-040
北京四维图新科技股份有限公司
关于获得发明专利证书的公告
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
近日，北京四维图新科技股份有限公司(以下简称“公司”或“四维图新”)、公司全资子公司合肥四维图新科技有限公司(以下简称“合肥四维”)、西安四维图新信息技术有限公司(以下简称“西安四维”)、合肥杰发科技有限公司（以下简称“杰发科技”）及杰发科技控股子公司武汉杰开科技有限公司（以下简称“杰开科技”）、公司控股子公司北京世纪高通科技有限公司（以下简称“世纪高通”）、中寰卫星导航通信有限公司（以下简称“中寰卫星”）获得中国国家知识产权局颁发的发明专利证书，全资孙公司 NavInfo Europe B.V.（以下简称“四维欧洲”）获得美国专利商标局颁发的发明专利证书，具体情况如下：
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
行人检测方法与 CN201811074285. 本发明提供了一种行人检测方法与装置。本发明可降
装置 8 2018-09-14 授权发明 四维图新 低在下采样的过程中造成的特征损失，提高像素分割
的精度。
本发明实施例提供一种高速公路计费处理方法及装
高速公路计费处 CN201910628968. 2019-07-12 授权发明 四维图新 置。其中以路段单元作为计费数据处理的基本单元，
理方法及装置 1 从而避免了在处理计费数据时对于收费站的依赖，增
强高速公路计费处理的灵活性。
本公开提供一种车速引导方法、装置及车辆。本实施
车速引导方法、装 CN201911149639. 2019-11-21 授权发明 四维图新 例提供的方法中，根据车辆到达路口的距离，以及车
置及车辆 5 辆周围的路况确定引导速度，使得车辆能够安全、高
效的通过路口，从而能够提高路口通行效率。
一种生成电子地 本申请公开了一种生成电子地图车道标线的方法、装
图车道标线的方 CN201810126780. 2018-02-07 授权发明 四维图新 置及存储设备。本申请能够实现对电子地图车道标线
法、装置及存储设 2 的更新，数据实时性高，鲜度高。
备
本申请公开了一种基于众包影像的三维重建的方法
一种基于众包影 CN201810141943. 及装置。通过上述方法，能够通过根据特征，确定第
像的三维重建的 4 2018-02-11 授权发明 四维图新 一同名点和第二同名点，提供丰富的同名点信息，生
方法和装置 成良好的影像间几何约束关系，避免道路场景下纹理
信息欠缺导致匹配失败。
叠置道路识别、车 本申请提供一种叠置道路识别、车辆行驶控制方法、
辆行驶控制方法、 CN202210904244. 2022-07-29 授权发明 四维图新 装置及设备，用以解决当车辆行驶的道路存在平行的
装置及设备 7 道路或者上下叠置的道路时，无法精准地定位车辆所
处的道路，进而影响车道级路径规划和决策的问题。
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
本发明实施例提供一种延时启动控制方法及设备。本
发明实施例实现了通过提取各待供电设备启动过程
延时启动控制方 CN202010287547. 中电流信号的峰值电流点的特征，并依据该特征进行
法及设备 X 2020-04-13 授权发明 四维图新 各待供电设备的延时启动时间的确定，从而能够更加
准确合理的控制各待供电设备的延时启动，避免了在
上电启动过程中出现同一时刻的用电电压过高，导致
部分待供电设备无法正常启动的情况。
本申请提供一种地图数据处理方法以及设备，由水平
安装的激光雷达采集水平点云，由于第一激光雷达发
射激光束并未遮挡，水平点云分布均匀，且点云数量
地图数据处理方 CN202010559266. 多，可根据水平点云获得第一激光雷达准确的第一位
法以及设备 5 2020-06-18 授权发明 四维图新 姿，由倾斜安装的激光雷达采集倾斜点云，用于倾斜
安装的激光雷达可接收到更强返回激光束，可获得高
质量的倾斜点云，由水平安装的激光雷达的第一位姿
确定倾斜安装的激光雷达的第二位姿，在用第二位姿
解算倾斜点云，可获得精准且高质量的解算结果。
本发明公开一种车辆行驶区域识别方法及装置。通过
车辆行驶区域识 CN201911301821. 实施本发明，使输出特征值具有位置相关性，在特征
别方法及装置 8 2019-12-17 授权发明 四维图新 图中融合位置信息，能有效增强区分优先路权区域和
非优先路权区域的能力，实现对车辆行驶过程中行驶
区域的优先权的识别划分。
一种地图数据的 本说明书实施例公开了一种地图数据的坐标转换方
坐标转换方法、装 CN202211718983. 2022-12-30 授权发明 四维图新 法、装置、设备、介质及系统。由于一个目标层级的
置、设备、介质及 3 网格坐标同时与多个高精度的原始经纬度坐标数据相
系统 对应，因此，所述目标层级的网格坐标不能转换为高
专利名称 专利号 专利申请日 专利类型 专利权人 专利简介
精度的原始经纬度坐标数据，由此对目标区域轮廓进
行了不可逆的加密处理，增强了地图数据的安全性。
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