公司代码：688320 公司简称：禾川科技
浙江禾川科技股份有限公司
2024 年半年度报告
重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之五“风险因素”。
三、公司全体董事出席董事会会议。
四、本半年度报告未经审计。
五、公司负责人王项彬、主管会计工作负责人叶云青及会计机构负责人（会计主管人员）吴长银
声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
无
七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。
九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否
十二、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 ...... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ...... 9
第三节 管理层讨论与分析 ...... 14
第四节 公司治理 ...... 68
第五节 环境与社会责任 ...... 71
第六节 重要事项 ...... 73
第七节 股份变动及股东情况 ...... 102
第八节 优先股相关情况 ...... 111
第九节 债券相关情况 ...... 112
第十节 财务报告 ...... 113
载有公司负责人、主管会计负责人、会计机构负责人（会计主管人员）
签名并盖章的财务报表。
备查文件目录
报告期内在上海证券交易所、符合中国证监会规定条件的报刊上公开披
露过的所有公司文件的正文及公告原稿。
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
发行人、公司、本公司、禾川科技 指 浙江禾川科技股份有限公司
浙江菲灵 指 浙江菲灵传感技术有限公司，公司全资子公司
禾川信息 指 浙江禾川信息工程有限公司，公司全资子公司
杭州禾芯 指 杭州禾芯半导体有限公司，公司控股子公司
衢州禾立 指 衢州禾立五金制品有限公司，公司全资子公司
大连川浦 指 大连川浦智能科技有限公司，公司控股子公司
台钰精机 指 台钰精机（浙江）有限公司，公司控股子公司
闽驱智达 指 闽驱智达（泉州）科技有限公司，公司控股子公司
杭州禾意 指 杭州禾意智能科技有限公司，公司控股子公司
禾盈智能 指 苏州禾盈智能科技有限公司，公司全资子公司
芯盟半导体 指 浙江芯盟半导体技术有限责任公司，公司参股公司
芯悦微 指 无锡芯悦微电子有限公司，公司参股公司
上海牧非 指 上海牧非科技有限公司，公司参股公司
苏州谋迅 指 苏州谋迅智能科技有限公司，公司参股公司
杭州和永 指 杭州和永科技有限公司，公司控股子公司
铭匠智能 指 铭匠智能装备（浙江）有限公司，台钰精机控股子公司
禾川（新加坡） 指 禾川（新加坡）有限公司，公司全资子公司
禾川（德国） 指 禾川（德国）有限公司，公司全资子公司
博世中国 指 博世（中国）投资有限公司，公司股东
越超公司 指 Alpha Achieve Limited，即越超有限公司，公司股东
禾川投资 指 衢州禾川投资管理中心（有限合伙），公司股东
龙游联龙 指 龙游联龙股权投资基金合伙企业（有限合伙），公司股
东
达晨一号 指 深圳市达晨晨鹰一号股权投资企业（有限合伙），公司
股东
达晨二号 指 深圳市达晨晨鹰二号股权投资企业（有限合伙），公司
股东
衢州禾鹏 指 衢州禾鹏企业管理咨询中心（有限合伙），公司股东
衢州禾杰 指 衢州禾杰企业管理咨询中心（有限合伙），公司股东
长劲石 指 东莞长劲石股权投资合伙企业（有限合伙），公司股东
珠海镕聿 指 珠海镕聿投资管理中心（有限合伙），公司股东
国弘智能 指 张家港国弘智能制造投资企业（有限合伙），公司股东
威仕喜 指 威仕喜（浙江）流体技术有限公司，公司关联方
浙江中孚 指 浙江中孚工业技术股份有限公司，公司关联方
乐达博华 指 乐达博华自动化（上海）有限公司，公司关联方
成都卡诺普 指 成都卡诺普机器人技术股份有限公司，公司关联方
股东会 指 浙江禾川科技股份有限公司股东会
董事会 指 浙江禾川科技股份有限公司董事会
监事会 指 浙江禾川科技股份有限公司监事会
《公司章程》、章程 指 《浙江禾川科技股份有限公司章程》
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《上市规则》 指 《上海证券交易所科创板股票上市规则》
A 股 指 每股面值为 1 元的人民币普通股
财政部 指 中华人民共和国财政部
证监会 指 中国证券监督管理委员会
国家统计局 指 中华人民共和国国家统计局
上交所 指 上海证券交易所
元、万元、亿元 指 如无特别说明，指人民币元、万元、亿元
报告期、本报告期 指 2024 年半年度
上年同期 指 2023 年半年度
三通一达 指 指国内四家知名的快递公司，包括圆通速递、申通速递、
中通速递和韵达快递
专业名词解释
工控 指 工业自动化控制的简称
一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成，以
物体的位移、角度、速度为控制量组成的能够动态跟踪
目标位置变化的自动化控制系统，可实现精确、快速、
伺服系统 指 稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要应用于对
定位精度和运转速度要求较高的工业自动化控制领域。
伺服系统可分为通用伺服系统和专用伺服系统，除特别
说明外，本报告中的伺服系统均指通用伺服系统。
伺服驱动器/伺服驱动 指 控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置
伺服电机 指 在伺服系统中控制机械组件运转的发动机，是一种补助
马达间接变速装置
把电压与频率固定不变的交流电，变换为电压和频率可
低压变频器 指 变交流电的装置，变频器一般用于控制交流电机的转速
或者输出转矩。输入电压不高于 690V 的变频器为低压
变频器
Programmable Logic Controller 的缩写，即采用可编
程序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和
可编程逻辑控制器、PLC 指 算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和
输出，从而实现控制机器设备功能的数字电子系统，是
机器设备的逻辑控制和实时数据处理中心
工控机（Industrial Personal Computer），是一种加
IPC 指 固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在
