公司代码：688557 公司简称：兰剑智能
兰剑智能科技股份有限公司
2024 年半年度报告
重要提示
本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，敬请查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”之“五、风险因素”相关内容。
公司全体董事出席董事会会议。
本半年度报告未经审计。
公司负责人吴耀华、主管会计工作负责人董新军及会计机构负责人（会计主管人员）王学英声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
无
是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。
是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否
其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 ...... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ...... 6
第三节 管理层讨论与分析 ...... 9
第四节 公司治理 ...... 42
第五节 环境与社会责任 ...... 44
第六节 重要事项 ...... 46
第七节 股份变动及股东情况 ...... 65
第八节 优先股相关情况 ...... 69
第九节 债券相关情况 ...... 69
第十节 财务报告 ...... 70
载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖
章的财务报表。
备查文件目录 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本
及公告的原稿。
经公司法定代表人签字和公司盖章的本次半年度报告及摘要。
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
兰剑智能、本公司、公司 指 兰剑智能科技股份有限公司
简阳分公司 指 兰剑智能科技股份有限公司简阳分公司
兰剑临邑 指 兰剑智能科技（临邑）有限公司，曾用名山东洛杰斯特物
流科技有限公司
兰剑德国 指 BlueSword Germany GmbH
兰剑美国 指 BLUESWORD USA INC
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《公司章程》 指 《兰剑智能科技股份有限公司章程》
报告期、本报告期 指 2024 年 1 月 1 日至 2024 年 6 月 30 日
元、万元、亿元 指 人民币元、万元、亿元
致同、审计机构 指 致同会计师事务所（特殊普通合伙）
保荐机构 指 中泰证券股份有限公司
济南创投 指 济南科技创业投资集团有限公司，曾用名济南科技风险投
资有限公司，公司股东
达晨创通 指 深圳市达晨创通股权投资企业（有限合伙），公司股东
达晨创恒 指 深圳市达晨创恒股权投资企业（有限合伙），公司股东
达晨创瑞 指 深圳市达晨创瑞股权投资企业（有限合伙），公司股东
达晨创泰 指 深圳市达晨创泰股权投资企业（有限合伙），公司股东
唯品会 指 唯品会（中国）有限公司及其下属企业
Automated Guided Vehicle（自动导引车），具有自动化
AGV 指 程度高、工作效率快的特点，主要应用于分拨中心、仓储
场景，可实现分拣操作的无人化运输车
Rail Guided Vehicle（有轨导引车），RGV 小车可用于各
RGV 指 类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提
高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道
Simultaneous Localization And Mapping(即时定位与
SLAM 指 地图构建),通常是指在机器人或其他载体上，通过对各种
传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定
位和场景地图信息的系统
Shuttle（穿梭机器人），该设备根据订单要求，实现从
穿梭车 指 料箱、货架、货位与动力站台之间的搬运与取放料箱的功
能
Programmable logic Controller（可编程逻辑控制器），
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行
PLC 指 逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户
的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的
机械或生产过程
Radio Frequency Identification（无线射频识别），是
RFID 指 一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相
关数据，无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接
触
传感器 指 一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的
信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息
输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控
制等要求
编码器 指 将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储
的信号形式的设备
在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马
伺服电机 指 达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常
准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
Warehouse Management System（仓储管理系统），主要
WMS 指 负责货区规划、出入库、库存管理等，通常与 EPR、MRP、
WCS 等系统对接
Warehouse Control System（仓储控制系统），主要负责
WCS 指 仓库内自动化设备的运作，进行设备任务分配，实施统一
调度和监控等，主要承接 WMS 的指令任务
Stock Keeping Unit（最小库存单元），一般是以件、盒、
SKU 指 托盘等为单位。SKU 是物流配送中心物流管理的一种必要
的方法，现在已被引申为产品统一编号的简称，每种产品
均对应有唯一的 SKU 号
Enterprise Resource Planning（企业资源计划系统），
企业内部管理的业务集成系统，其核心职能是进行供应链
ERP 指 管理，覆盖财务、物流、人力、信息等，也可理解为供应
链管理系统，在物流方面主要表现为分销、采购、库存管
理
Petri 指 20 世纪 60 年代由卡尔·A·佩特里发明的，适合于描述
异步的、并发的计算机系统模型
Open Graphics Library，译名：（开放图形库）是用于
OpenGL 指 渲染二维、三维矢量图形的跨语言、跨平台的应用程序编
程接口
Simulation 指 模拟仿真
CAD 指 Comput
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