公司代码：688557 公司简称：兰剑智能
兰剑智能科技股份有限公司
2020 年年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，
不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，敬请查阅本报告“第四节 经营情况讨论与分析”之“二、风险因素”相关内容。
三、公司全体董事出席董事会会议。
四、 致同会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
五、 公司负责人吴耀华、主管会计工作负责人董新军及会计机构负责人（会计主管人员）王学英
声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
公司2020年度拟以公司总股本72,670,000股为基数，向全体股东每10股派发现金红利3.5元（含税），预计派发现金红利25,434,500.00元（含税），占合并报表实现归属于母公司股东净利润的比例为30.37%。其余未分配利润结转以后年度分配，如在实施权益分派的股权登记日前公司总股本发生变动，公司拟维持分配总额不变，相应调整每股分配比例。公司不进行资本公积金转增股本，不送红股。
本次利润分配预案尚需提交公司2020年年度股东大会审议通过。
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。
九、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性否
十二、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 ...... 5
第二节 公司简介和主要财务指标 ...... 7
第三节 公司业务概要 ......11
第四节 经营情况讨论与分析 ...... 27
第五节 重要事项 ...... 38
第六节 股份变动及股东情况 ...... 67
第七节 优先股相关情况 ...... 77
第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况 ...... 78
第九节 公司治理 ...... 87
第十节 公司债券相关情况 ...... 89
第十一节 财务报告 ...... 90
第十二节 备查文件目录 ...... 213
第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
兰剑智能、本公司、公司 指 兰剑智能科技股份有限公司
简阳分公司 指 兰剑智能科技股份有限公司简阳分公司
洛杰斯特 指 山东洛杰斯特物流科技有限公司，曾用名临邑兰剑物
流科技有限公司，系发行人的全资子公司
证监会、中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
上交所 指 上海证券交易所
证券法 指 《中华人民共和国证券法》
公司法 指 《中华人民共和国公司法》
公司章程 指 《兰剑智能科技股份有限公司章程》
报告期、本报告期 指 2020 年 1 月 1 日至 2020 年 12 月 31 日
元、万元、亿元 指 人民币元、万元、亿元
律师、锦天城 指 上海市锦天城律师事务所
会计师、致同、审计机构 指 致同会计师事务所（特殊普通合伙）
保荐机构、中泰 指 中泰证券股份有限公司
济南创投 指 济南科技创业投资集团有限公司，曾用名济南科技风
险投资有限公司，公司股东
兰盈投资 指 宁波梅山保税港区兰盈投资管理合伙企业（有限合
伙）
达晨创通 指 深圳市达晨创通股权投资企业（有限合伙），公司股
东
达晨创恒 指 深圳市达晨创恒股权投资企业（有限合伙），公司股
东
达晨创瑞 指 深圳市达晨创瑞股权投资企业（有限合伙），公司股
东
达晨创泰 指 深圳市达晨创泰股权投资企业（有限合伙），公司股
东
中以英飞 指 珠海中以英飞新兴产业投资基金（有限合伙），公司
股东
顺德英飞 指 佛山顺德英飞正奇创业投资合伙企业（有限合伙），
公司股东
英飞善实 指 宁波梅山保税港区英飞善实创业投资合伙企业（有限
合伙），公司股东
和基投资 指 苏州和基投资有限公司，公司股东
唯品会 指 唯品会（中国）有限公司及其下属企业
AGV 指 Automated Guided Vehicle（自动导引车），具有自
动化程度高、工作效率快的特点，主要应用于分拨中
心、仓储场景，可实现分拣操作的无人化运输车
AMR 指 Autonomous Mobile Robot(自主移动机器人)，用于
自动化仓储中，机器人搬运和拣选，包括入库、拣货、
包装到运输
RGV 指 Rail Guided Vehicle（有轨导引车），RGV 小车可用
于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意
长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车
驶入巷道
SLAM 指 Simultaneous Localization And Mapping(即时定位
与地图构建), 通常是指在机器人或其他载体上，通
过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身
位置姿态的定位和场景地图信息的系统
穿梭车 指 Shuttle（穿梭机器人），该设备根据订单要求，实
现从料箱、货架、货位与动力站台之间的搬运与取放
料箱的功能
PLC 指 Programmable logic Controller（可编程逻辑控制
器），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储
程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术
操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/
输出控制各种类型的机械或生产过程
RFID 指 Radio Frequency Identification（无线射频识别），
是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并
读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立
机械或光学接触
单片机 指 单片微控制器，是一种集成电路芯片，是采用超大规
模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器
CPU、随机存储器 RAM、只读存储器 ROM、多种 I/O 口
和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片
上构成的一个小而完善的微型计算机系统
传感器 指 一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受
到
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