公司代码：688395 公司简称：正弦电气
深圳市正弦电气股份有限公司
2024 年半年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，请查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”之“五、风险因素”，敬请投资者注意投资风险。
三、 公司全体董事出席董事会会议。
四、 本半年度报告未经审计。
五、 公司负责人涂从欢、主管会计工作负责人杨龙及会计机构负责人（会计主管人员）杨龙声明：
保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
无。
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。
九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十二、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 ...... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ...... 6
第三节 管理层讨论与分析 ...... 10
第四节 公司治理 ...... 39
第五节 环境与社会责任 ...... 41
第六节 重要事项 ...... 43
第七节 股份变动及股东情况 ...... 68
第八节 优先股相关情况 ...... 73
第九节 债券相关情况 ...... 74
第十节 财务报告 ...... 75
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的
财务报表。
备查文件目录 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及
公告的原稿。
公司负责人签名的2024年半年度报告文本原件。
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
公司/本公司/正弦电气 指 深圳市正弦电气股份有限公司
实际控制人 指 自然人涂从欢、张晓光
信通力达 指 深圳市信通力达投资合伙企业（有限合伙），系公司员工
持股平台
武汉正弦、子公司 指 武汉市正弦电气技术有限公司，系公司全资子公司
无锡分公司 指 深圳市正弦电气股份有限公司无锡分公司
交易所、上交所 指 上海证券交易所
保荐机构、国泰君安 指 国泰君安证券股份有限公司
立信、立信会计师 指 立信会计师事务所（特殊普通合伙）
股东大会 指 深圳市正弦电气股份有限公司股东大会
董事会 指 深圳市正弦电气股份有限公司董事会
监事会 指 深圳市正弦电气股份有限公司监事会
公司章程 指 深圳市正弦电气股份有限公司章程
报告期 指 2024 年 1-6 月
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
《上市规则》 指 《上海证券交易所科创板股票上市规则》
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
普通股、A 股 指 本公司于科创板首次发行时发行的人民币普通股
元、万元、亿元 人民币元、人民币万元、人民币亿元
IGBT 指 Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管，
是由双极型晶体管和绝缘栅型场效应管组成的复合全控
型功率半导体器件，是变频器、伺服驱动器的主流电力电
子开关器件
PCBA 指 Printed Circuit Board，印刷电路板
变频器 指 把电压与频率固定不变的交流电整流逆变为电压和频率
可变的交流电，用于控制交流电机的转速、转矩，以实现
工业自动化控制
通用变频器 指 可用于大多数应用场景的变频器
低压变频器 指 输入电压不高于 690V 的变频器
伺服系统 指 由伺服驱动器和伺服电机组成，可以进行精确的位置、速
度、转矩控制。伺服系统具备精准定位、高精度稳速运行、
快速转矩调节等特点
伺服驱动器 指 控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置
一体化专机 指 一体机及行业专机
一体机 指 集变频驱动、控制器、低压电器和行业专用控制逻辑于一
体的专用控制装置
行业专机 指 在通用变频器的基础上，内置行业特定工艺控制逻辑的专
用变频器
工业自动化控制、工控 指 机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按
预期的目标实现生产和过程控制，简称工控
ABB 指 Asea Brown Boveri，总部位于瑞士的一家集团公司
西门子 指 德国西门子股份公司
汇川技术 指 深圳市汇川技术股份有限公司
厚雪盛林 指 衢州厚雪盛林创业投资基金合伙企业（有限合伙），系公
司股权投资成立的基金企业
SVC 指 Sensorless Vector Control 无速度传感器矢量控制技术，又
称开环矢量控制
矢量控制 指 一种交流电机的控制方法，通过将交流电机的励磁电流和
力矩电流解耦，实现分别控制交流电机的磁通和输出转
矩，该方法的控制性能比 V/F 控制具有明显优势
V/F 控制 指 一种交流电机的控制方法，变频器通过使输出电压与输出
频率的比值恒定，达到调节交流电机转速的目的，也称为
电压矢量控制
EMC 指 Electro Magnetic Compatibility，电磁兼容性
OEM 指 原始设备制造商
PLC 指 可编程逻辑控制器
EtherCAT 指 以太网控制自动化技术
CANopen 指 一种架构在控制局域网络（ Controller Area Network，
CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，
常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场
总线
Ethernet 指 以太网
FPGA 指 Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列
FVC 指 有速度传感器矢量控制技术
CNC 指 Computer numerical control machine tools，数控机床（自
动化机床）
MTPA 指 Maximum Torque Per Ampere，最大转矩电流比
LLC 指 由电感、变压器、电容组成的谐振电源
BMS 指 Battery Management System，电池管理系统
CPLD 指 Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器
件
EMS 指 Engery Management System，能量管理系统
PCS 指 Power Conversion S
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