公司代码：688395 公司简称：正弦电气
深圳市正弦电气股份有限公司
2021 年年度报告摘要
第一节 重要提示
1 本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规
划，投资者应当到 www.sse.com.cn 网站仔细阅读年度报告全文。
2 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，请查阅本报告“第三节管理层讨论与分析”之“四 风险因素”，敬请投资者注意投资风险。
3 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
4 公司全体董事出席董事会会议。
5 立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
6 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
7 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
公司2021年度利润分配预案为：拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本86,000,000股为基数，向全体股东每10股派发现金红利2.56元（含税），合计拟派发现金红利22,016,000元（含税），占本公司2021年度合并报表归属于母公司股东净利润的比例为30.08%，本年度不进行资本公积转增股本，不送红股，剩余未分配利润结转至下一年度。公司2021年度利润分配方案已经公司第四届董事会第三次会议审议通过，尚需提交公司2021年年度股东大会审议。
8 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
第二节 公司基本情况
1 公司简介
公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称
A股 上海证券交易所科创板 正弦电气 688395 无
公司存托凭证简况
□适用 √不适用
联系人和联系方式
联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 邹敏 邹敏
办公地址 深圳市宝安区沙井街道沙二社区安托 深圳市宝安区沙井街道沙
山高科技工业园7号厂房五层 二社区安托山高科技工业
园7号厂房五层
电话 0755-86267396 0755-86267396
电子信箱 zoumin@sinee.cn zoumin@sinee.cn
2 报告期公司主要业务简介
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
正弦电气是专业从事工业自动化领域电机驱动和控制系统产品研发、生产和销售的高新技术企业。公司坚持技术领先和产品创新战略，秉承“因技术，得品质，以服务”的经营理念，建立了高性能变频矢量控制、高精度伺服驱动、微型计算机控制、电力电子应用、通讯接口等关键核心技术平台，为机械设备制造商和电控系统集成商提供变频器、一体化专机、伺服系统产品和系统解决方案。
主要产品：通用变频器、一体化专机和伺服系统。
（1）通用变频器
变频器是一种变频调速装置，用于控制交流电机的转速、转矩，以实现工业自动化控制系统的工艺调速和节能运行，提高生产效率和产品质量，降低生产能耗。
（2）一体化专机
一体化专机是根据细分行业特定工艺，定制的系统解决方案，一体化专机降低系统成本、提高设备可靠性、促进行业自动化升级、使用方便。
（3）伺服系统
伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，可以进行精确的位置、速度、转矩控制。伺服系统具备精准定位、高精度稳速运行、快速转矩调节等特点，在快速高精度位置控制的自动化设备上
得到广泛应用。
公司主要产品系列和应用如下表所示：
产品类别 产品系列 应用行业/设备
EM760 高性能系列 印刷机械、包装机械、金属压延、数控机床、
EM600/EM660 高性能系列 橡胶机械等
通用变频器 EM500/EM560 通用系列 石油化工、电线电缆、纺织机械、空压机、
数控机床、建筑材料、物流设备、风机、水
EM730 通用系列 泵等
A90 经济型系列 木工机械、塑料机械、传送带、风机水泵等
EM630C/EM530C 施工升降机一体机 施工升降机
EM510C 拉丝机一体机 电线电缆
一体机
EM618C/EA218C 球磨机一体机 陶瓷设备
AE680C 抽油机节能控制系统 石油化工
EM630 起重专用变频器 起重机械
行业专机 M100 机床主轴专用变频器 数控机床
A98E 空压机专用变频器 空压机
EA180C/E/P 总线型伺服 物流设备、舞台设备、纺织机械、包装机械、
EA180 模拟量脉冲型伺服 印刷机械
伺服系统
EA190 脉冲型伺服 物流设备、纺织机械
EA200A 大功率伺服 数控机床、金属压延、电线电缆
(二) 主要经营模式
1、研发模式
研发业务按矩阵模式开展，成立专职产品开发和专业技术职能部门，部门以技术平台、研发资源建设和人才培养为主，产品开发和技术攻关均成立项目组，按项目模式实施和管理，研发项目严格按集成产品开发（IPD）流程开发完成。
（1）专职产品开发和专业技术职能部门
深圳和武汉两地研发中心，设置了变频器、伺服系统、一体化专机、建机行业四个专职产品开发部，同时设置了结构、测试、算法研究、电子工艺、装备、器件、技术平台研究、业务管理等专业技术职能部门。
（2）产品和技术开发项目组
产品和技术开发项目组严格按集成产品开发（IPD）流程完成项目，可分为概念阶段、计划阶段、开发阶段、中试阶段、量产阶段 5 个阶段，具体流程如下：
2、采购模式
公司建立了规范的供应商管理制度和采购管理流程。采购人员关注物料可获得性和总采购成本，建立优选供应商及优选器件库，促进物料复用，提高物料清单利用率。
采购业务实行质量、技术、采购跨部门团队运作模式，在保证持续供货以及原材料品质的同时，根据供应商交付周期、报价、账期、品牌等因素进行采购决策。
供应商绩效管理包括制定评价标准、评估供应商绩效、督促供应商改进等过程，通过督促供应商的持续改进来改善供货质量。公司与关键供应商建立了长期战略合作关系，确保供应链的安全和稳健。
3、生产模式
（1）主要产品生产流程
公司通用变频器、一体化专机、伺服系统生产工艺流程如下：
（2）备货式与订单式相结合的生产模式
公司主要采取库存备货式和订单式相结合的生产模式。订单模式流程图如下所示：
根据备货或订单模式，公司按照三级计划体系，每月由销售部门提供市场需求订单计划，结合产品的特点，制定订单需求供应模式，通过采购系统、生产系统、物流系统相互配合，实现快速交付。
公司制定了整机和原材料的最低和最高库存管理制度，动态平衡客户需求与库存成本之间的关系，每年设定存货周转率目标值，考核订单统筹管理部门。
4、销售模式
变频器和伺服系统应用广泛，公司采取经销和直销相结合的销售模式。
公司经过长期的市场开拓，建立了覆盖全国的销售和服务网络，在经济发达城市设立办事处，常驻区域经理、客户经理、技术服务工程师，负责开发经销商和直接客户，并就近为客户提供技术服务。
公司有少量海外销售，均采取经销模式销售，由海外经销商开发当地客户，销售公司产品并提供技术服务，公司海外市场销售一般需提前收到货款、信用证担保或取得中国出口信用保险公司的赊销承保后，按合同发货给经销商。
根据主营业务产品和行业，公司成立了专职销售部门和对应的产品开发部门，以市场和客户需求为中心，引导组织内部实现客户需求端到端的穿透。
(三) 所处行业情况
1. 行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）公司所处行业
根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引（2012 年修订）》，公司从事的行业为“制造业”之“电气机械和器材制造业”（C38）。 根据国家统计局发布的《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所从事的行业为“制造业”之“电气机械和器材制造业”（C38）之“其他输配电及控制设备制造”（C3829）。
根据发改委发布的《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录（2016 版）》，公司的产品属于“2 高端装备制造产业”之“2.1.2 智能装备关键基础零部件”。根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类（2018）》，公司所处的行业为“高端装备制造产业”中的“2.1.5 智能关键基础零部件制造”。
（2）行业发展阶段及基本特点
工业自动化控制行业属于高端制造产业的范畴，随着科技和社会的进步，已成为国家产业政策重点支持和鼓励的行业，多个政府部门先后出台政策或指导意见，把“制造强国”的理念上升为国家发展战略之一，鼓励推进智能制造的有序健康发展。在国家提出的“十四五”规划及 2035远景目标中，强调建设制造强国，推进产业现代化升级，加大智能制造实施力度，使得我国制造业自动化的产业升级道路更加坚决，我国工业自动化行业有望迎来比较好的增长态势。
中国工业自动化行业起步较晚，但发展势头强劲，已经取得明显进步，国产替代进程加速。二十多年来，国产工业自动化品牌经历了从无到有、从弱到强的发展历程，逐步掌握和积累了核心技术，不断丰富基础产品线。通过长期深耕细分行业市场，工业自动化产品的国产替代正在各个应用行业加速发展。
工业自动化产品从功能上可以划分为控制层、驱动层、执行层。变频器和伺服系统归属于驱动层，国际知名厂商的产品在工业自动化领域，已经达到较高的技术水平。国内变频器和伺服系统产品，从 20 世纪 90 年代起步，基于自主创新和对国外先进技术的引进消化吸收，在控制方式、产品可靠性、控制性能、电机适应能力、功率密度、电磁兼容性等方面日益完善，变频器和伺服系统已达到较高的技术水
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