公司代码：688326 公司简称：经纬恒润
北京经纬恒润科技股份有限公司
2022 年年度报告摘要
第一节 重要提示
1 本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规
划，投资者应当到上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）网站仔细阅读年度报告全文。2 重大风险提示
详见本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“四、风险因素”相关内容
3 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
4 公司全体董事出席董事会会议。
5 立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
6 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
7 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
考虑到公司所处的发展阶段、研发投入和经营发展的资金需求以及长期发展规划，公司2022年度不进行利润分配，不以公积金转增股本。本事项已经第一届董事会第十九次会议审议通过，尚需提交公司股东大会审议。
8 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
√适用 □不适用
公司治理特殊安排情况：
√本公司存在表决权差异安排
（一）特别表决权设置情况
2020年10月18日，公司召开了北京经纬恒润科技股份有限公司创立大会暨2020年第一次临时股东大会，会议表决通过《关于<北京经纬恒润科技股份有限公司设置特别表决权股份的方案>的议案》，设置特别表决权股份，该表决权差异安排将依据《公司章程》及相关法律法规的规定长期存续和运行。
公司设置特别表决权的数量为8,526,316股A类股份，均为控股股东、实际控制人、董事长、总经理吉英存持有。除上述设置了特别表决权的A类股份以外，公司剩余股份均为B类股份。除《公司章程》规定的，股东大会审议特定事项时，每份A类股份享有的表决权数量应当与每份B类股份的表决权数量相同以外，每份A类股份拥有的表决权数量为每份B类股份拥有的表决权数量的6倍，每份A类股份的表决权数量相同。
（二）投资者保护措施
特别表决权的引入系为了保证公司的控股股东、实际控制人对公司整体的控制权，不会因为
增发股份减弱实际控制权而对公司的生产经营产生重大不利影响。
设定特别表决权的同时，《公司章程》也对A类股份及其特别表决权进行了多方面的限制，确保上市后A类股份的表决权数量占公司全部已发行股份表决权数量的比例不会进一步增加，不会进一步摊薄B类股份的投票权比例。此外，股东大会在就《公司章程》修改等重大事项投票时，仍采用一股一票的投票制度，由此进一步保护B类股份股东的合法权益。
综上，公司的特别表决权制度在保障控股股东及实际控制人控制权和保护B类股份股东利益方面进行了平衡，兼具稳定实际控制人的控制权、提升公司治理效率与公平原则。
第二节 公司基本情况
1 公司简介
公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所 股票简称 股票代码 变更前股票简称
及板块
人民币普通股A股 上海证券交易所 经纬恒润 688326 无
科创板
公司存托凭证简况
□适用 √不适用
联系人和联系方式
联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 郑红菊 赵晓文
办公地址 北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层 北京市朝阳区酒仙桥路14
号1幢4层
电话 010-82263021 010-82263021
电子信箱 ir@hirain.com ir@hirain.com
2 报告期公司主要业务简介
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
1、电子产品业务
（1）智能驾驶电子产品
智能驾驶电子产品基于“智能控制器+智能传感器”的规划，注重产品研发的同时关注量产落地的可行性。在满足 L1 到 L2+的不同等级需求之外，公司研制了行泊一体域控制器，实现了行车和泊车的深度整合，进入了辅助驾驶系统中更深入、更精细的业务领域。面向 L2.5 及以上的第二
代行泊一体域控制器 ADCU II（分布式，2-Boxes 方案），支持 11 个摄像头、5 个毫米波雷达、12
个超声波雷达配置，采用 QNX 操作系统以及恒润全栈自研的底层软件和中间件，具备高精度定位和地图功能，可以实现高速路、城市快速路的 L2+功能。报告期内该产品成功在某新能源汽车车型量产。
除了分布式智能驾驶域控制器之外，公司完成了升级版行泊一体解决方案（集成式）的研发，
该产品采用One-Box方案，满足对800万像素摄像头的支持，具备NOA等高级功能，符合ENCAP2023法规要求和产品出口需求。公司布局的基于国产芯片高算力芯片方案的新一代智能驾驶域控产品，已经完成 A 样件研发。
高性能计算平台能够搭载公司自研或第三方人工智能感知算法、公司自研路径规划和控制方案，可以在高速公路、城市道路、停车场等封闭道路场景下实现安全、精准、稳定的 L4 高等级自动行驶功能。公司可提供面向 L4 级别的全栈式整体方案，覆盖传感器设计和布置，包括感知、预测、规划、控制等核心算法和执行器，具备智能驾驶硬件开发尤其是复杂 SOC 的硬件设计能力，结构设计尤其是自然冷却、液体冷却的复杂结构设计能力，可提供全栈软件开发，包括底层软件开发（Autosar CP）、中间件开发（Autosar AP）、操作系统（Linux/QNX）支持、核心算法（L2 算法，NOA/NOP 等）开发。
公司在对多雷达融合研究的过程中积累了多雷达点云级融合经验，推出多雷达（含 4D 毫米波雷达）融合方案，配合前置主动安全摄像头，满足整车对 1V1R、1V3R 和 1V5R 的支持。为了满
足 L2.9 级及 L4 自动驾驶需求，公司研发了 4D 毫米波雷达产品，报告期内已经完成 A 样件研发，
其中前向 4D 雷达采用 48 发 48 收方案，角 4D 雷达采用 24 发 12 收方案，提升了产品在特殊环境
下对于物体的识别能力，提高了对物体的分辨率。同时，公司对传统毫米波雷达进行了升级，满足ENCAP2023和出口需求，完成了对超近距雷达研究，满足开门避障（DOW）、舱内占位检测（OSD）、脚踢感知等应用。
（2）智能网联电子产品
针对智能网联趋势，公司的 T-BOX 分为三个等级产品。Entry 系列，主推全国产化及成本领先，
现已完成原型设计，预期在 2023 年内落地。Standard 系列，拓展产品覆盖度，在原方案基础上，增加 MTK 方案等差异化选择，5G 装配量持续走高。Premium 系列，保持技术先进性，3*5G+高算力平台完成设计，形成品牌向上的态势,即将量产。
（3）智能座舱电子产品
公司布局基于数字微镜（DMD）技术开发的增强现实抬头显示（AR-HUD）产品，视场角、感知视距、像素、对比度、亮度、清晰度等关键指标处于行业先进水平；结合基于专业工具链支持的面向制造的产品全系统设计、光机热耦合仿真分析、虚拟及实物测试验证、可靠性实验的全栈式工程开发能力，为产品成熟度和竞争力的持续提升以及进一步市场开拓提供了有力的支撑。
报告期内，公司致力于基于增强现实图像贴合技术的图像生产软件（AR-Creator）及成像性能提升算法的开发及集成业务，并将于 2023 年内实现量产部署，该业务将与增强现实抬头显示（AR-HUD）产品业务形成合力，并联合其他可为整车厂提供的工程开发服务，构建产品全生命周期系统级解决方案的综合型竞争力。
（4）车身和舒适域电子产品
随着汽车电子电气架构由分布式向域融合方向发展，高性能计算平台和物理区域控制器成为新架构的核心。公司凭借复杂软硬件的开发能力，沉淀了在 BCM、热管理、底盘、网关、配电等方向的技术，布局高复杂度智能车身控制产品。在车身和舒适域产品方面，公司一方面继续发展和投入多品类的智能传感器执行器相关产品的开发，另一方面加大中央计算平台和区域控制器等相关产品的研发投入和布局。
公司研发的车控域中央计算平台产品，基于高性能异构 SoC 算力平台集成中央网关、车身舒适控制、动力控制、空调热管理、整车能源管理、OTA 以及全量数据上传等功能，基于 SOA 架构
提供车控域的基础服务。在软件架构上分别基于 AUTOSAR Classic 平台以及 Adaptive 平台提供应用
软件运行基座，产品功能安全等级达到 ASIL-D。同时公司也在开发 3-4 个物理区域控制器，用于处理区域内的各种输入信号采集、输出控制、配电以及区域网关路由，产品集成车身舒适域控制、动力系统控制、空调热管理、底盘控制、一级配电、二级配电、隔离开关、网关、OTA 等功能，软件采用全 AUTOSAR Classic 架构，集成多个域的机电控制算法以及驱动，同时可以集成第三方开发的应用软件。
（5）底盘控制
随着终端消费升级和智能驾驶的兴起，整车对于底盘控制的动态控制、安全性和舒适性控制提出了更高的需求。在车辆运动控制（VMC）方面，集车辆横向、垂向和纵向控制于一体；在高等级综合车辆运动控制方面，实现多向联合动态控制及个性化定制，更好地满足市场的需求。
电动助力转向产品中，C-EPS PPK 产品已经完成量产，DP-EPS PPK 产品即将量产，全冗余 R-EPS、
线控转向产品研发中，针对有驾驶辅助和自动驾驶需求的客户，具有时间成本、技术方案成熟度、性能表现方面的优势。
EWBS 产品已完成量产，One-Box、EMB 产品处于研发中，针对新能源车企以及带有智能驾驶功能的客户，产品具有成熟、成本低、功能更优的优势。
底盘域控制器已经和主流品牌车企客户合作，具有功能丰富、产品成熟、适合下一代整车 EE架构的特点，适合车型产品升级、性能升级，集成公司复杂域控软件 ICC、VMC，充分发挥整车纵横垂向性能，全面提升驾乘安全性、舒适性。
（6）新能源和动力系统
面向未来电子电器架构，公司持续投入三电控制系统平台和关键技术研发，向下覆盖动力域智能执行模块，向上进行区域融合、动力域融合，并积极预研和探索云端大数据的应用，产品可覆盖乘用车和商用车的纯电动和混动应用场景。
新能源主要布局的产品包括新能源车辆整车控制器 EVCU、商用车整车控制器 CVCU、整车动力域控 VDCU、前舱区域控制器 FZCU、400V/800V 电机控制器 MCU、乘用车及商用车高压电池管
理系统 HVBMS、替代铅酸电池的 12V 锂电池管理系统 LVBMS、中压电池管理系统 MVBMS，以及
分布式驱动技术研发、商用车行驶域控关键技术研发、锂电池云端分布式算法研发、钠离子电池管理算法研发等。
（7）高端装备电子产品
公司的高端装备电子产品获得客户的新订单，市场认
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