公司代码：688255 公司简称：凯尔达
杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司
2023 年半年度报告
重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确
性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、重大风险提示
公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请查阅本报告第三节管理层讨论与分析中第五条风险因素相关内容，敬请投资者注意投资风险。
三、公司全体董事出席董事会会议。
四、本半年度报告未经审计。
五、公司负责人侯润石、主管会计工作负责人郑名艳及会计机构负责人（会计主管人员）郑名
艳声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
无
七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。
九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否
十一、是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十二、其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义...... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ...... 7
第三节 管理层讨论与分析......10
第四节 公司治理......32
第五节 环境与社会责任......34
第六节 重要事项......36
第七节 股份变动及股东情况......55
第八节 优先股相关情况......61
第九节 债券相关情况......61
第十节 财务报告......62
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管
备查文件目录 人员）签名并盖章的财务报表
报告期内在中国证监会指定网站上公开披露的所有公司文件的正文以
及公告的原稿
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
公司、本公司、凯 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司，曾用名“杭州凯尔达机器
尔达 人科技股份有限公司”
凯尔达有限 指 杭州凯尔达机器人科技有限公司（凯尔达前身）
凯尔达电焊机 指 杭州凯尔达电焊机有限公司，公司全资子公司
凯尔达集团 指 凯尔达集团有限公司
安川电机 指 株式会社安川电机（YASKAWAElectricCorporation）
安川电机（中国） 指 安川电机（中国）有限公司
南极电气 指 乐清市南极电气有限公司
安徽瑞祥 指 安徽瑞祥工业有限公司
乐清珍金 指 乐清市珍金财务咨询服务中心（普通合伙）
申万宏源承销保 指 申万宏源证券承销保荐有限责任公司
荐、保荐机构
天健、天健会计师 指 天健会计师事务所（特殊普通合伙）、申报会计师
中伦律师 指 北京市中伦律师事务所
股东大会 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司股东大会
董事会 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司董事会
监事会 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司监事会
公司章程 指 杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司章程
中国证监会、证监 指 中国证券监督管理委员会
会
上交所 指 上海证券交易所
伏能士、奥地利伏 指 奥地利伏能士（Fronius）公司
能士
日本 OTC 指 日本 DAIHEN Corporation，其在中国的品牌为 OTC，在中国的经
营主体为欧地希机电（上海）有限公司
日本松下 指 日本松下集团（Panasonic），其焊接机器人业务在中国经营的主
体为唐山松下产业机器有限公司
美国林肯 指 美国林肯电气控股有限公司
伊萨集团、ESAB 指 伊萨集团公司
集团
IFR 指 国际机器人联合会，International Federation of Robotics
ODM 指 Original Design Manufacture,原始设计制造商
面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动
工业机器人 指 执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机
器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
由机器人机械结构和电气系统组成，是机器人的机体结构和机械
机器人手臂 指 传动系统，也是机器人的支撑基础和执行机构，类似于人类的手
臂，也可称为机器人本体。
机器人控制器 指 机器人控制器是实现对机器人所具有功能进行控制的电气系统，
一般由控制柜以及示教器组成。
示教器又叫示教编程器，是人机交互的重要装置。通过示教器，
示教器 指 可实现机器人示教编程、位置监控、状态监视以及参数配置等应
用。
机器人整机 指 由机器人手臂及控制器构成的，可自动执行工作的整套机械装
置。
运动控制 指 运动控制是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设
备如液压泵、线性执行机或者电机来控制机器的位置或速度。
WinOS 指 Windows Operating System，即 Windows操作系统。
Real Time Operating System，即实时操作系统，指当外界事件或数
据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果
RTOS 指 又能在规定时间内来控制生产过程或对处理系统做出快速响应，
调度一切可利用的资源完成实时任务，并控制所有实时任务协调
一致运行的操作系统。
EtherCAT 指 以太网控制自动化技术，是一个开放架构，以以太网为基础的现
场总线协议。
工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧放电
弧焊、电弧焊 指 （俗称电弧燃烧）所产生的热量将焊材与工件互相熔化并在凝固
后形成焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程。
工业焊接设备，是指将电能及其他形式的能量转化为焊接能量并
工业焊接设备 指 对金属进行连接，使其成为具有给定功能结构的制造设备。其
中，工业弧焊设备为目前应用最为广泛的焊接设备，本半年报如
无特别说明，工业焊接设备均指工业弧焊设备。
是指由机器人专用焊接设备与机器人手臂及控制器组成的，可实
焊接机器人 指 现全自动化焊接的机器人系统。其中，六关节弧焊机器人是目前
应用最为广泛的焊接机器人，本半年报如无特别说明，焊接机器
人均指六关节弧焊机器人。
伺服焊接机器人 指 搭载机器人专用伺服焊接设备的焊接机器人。
超低飞溅焊接机器 指 搭载机器人专用超低飞溅焊接设备的焊接机器人。
人
焊丝 指 焊接过程中作为填充金属或同时兼作电极导电用的金属丝状焊接
材料。
焊条 指 涂有药皮的供手工电弧焊用的熔化电极，由药皮和焊芯两部分组
成，有各种型号的焊条用于焊接不同的材料。
与整流相对应，整流是将交流电变为直流电，逆变是将直流电变
逆变 指 为交流电。对于焊接电源，通过逆变可以把交流电的频率提高到
20 千赫兹以上，从而达到提高性能和节约电能的目的。
送丝系统 指 焊接设备中实现自动化输送焊丝的装置。
焊枪 指 焊枪利用焊接电源产生的电弧热，加热焊丝及母材形成焊缝的装
置，是焊接过程中执行焊接操作的部分。
绝缘栅双极型晶体管（Insulated Gate Bipolar Transistor）的简称，
IGBT 指 由双极型三级管和绝缘栅型场效应管复合而成的新型功率半导体
器件。
飞溅 指 焊接过程中，飞到熔池之外的金属。
超低飞溅 指 通过精确控制焊接过程，使焊接过程中的飞溅量大幅下降的焊接
方式。
是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，伺服系统是
伺服系统 指 使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或
给定值）的任意变化的自动控制系统。
伺服电机 指 伺服系统中控制机械元件运转的电动机。
伺服焊接系统 指 通过焊接电流与焊丝送给的伺服控制，实现对焊接能量精确控制
的焊接系统。
气体保护焊、气保 指 利用气体作为电弧介质和保护介质的焊接方法。
焊
熔化极气体保护焊 指 焊丝既作为电极又作为填充材料的气体保护焊。
铝焊 指 铝和铝合金的
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