公司代码：688218 公司简称：江苏北人
江苏北人机器人系统股份有限公司
2020 年年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，
不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请查阅本报告第四节经营情况讨论与分析中
（二）风险因素相关内容，请投资者予以关注。
三、公司全体董事出席董事会会议。
四、中汇会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
五、 公司负责人朱振友、主管会计工作负责人唐雪元及会计机构负责人（会计主管人员）唐雪元
声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
公司2020年度拟以实施权益分派股权登记日总股本为基数，向全体股东每10股派发现金红利
人民币0.8元（含税），以2020年12月31日总股本117,340,000股计算，预计派发现金红利总额
为9,387,200.00元，占公司2020年度合并报表归属于上市公司股东净利润的比例为31.78%；公
司不进行资本公积金转增股本，不送红股。公司2020年利润分配方案已经公司第二届董事会
第十八次会议审议通过，尚需提交股东大会审议。
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司发展战略、未来经营计划、投资计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资
者的实质承诺，请投资者注意投资风险。
九、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性否
十二、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 ...... 5
第二节 公司简介和主要财务指标...... 6
第三节 公司业务概要 ...... 11
第四节 经营情况讨论与分析...... 27
第五节 重要事项 ...... 50
第六节 股份变动及股东情况...... 98
第七节 优先股相关情况 ...... 108
第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况...... 109
第九节 公司治理...... 118
第十节 公司债券相关情况...... 121
第十一节 财务报告 ...... 122
第十二节 备查文件目录 ...... 270
第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
公司、本公司、股份公司、江 指 江苏北人机器人系统股份有限公司
苏北人
报告期、本报告期 指 2020 年 1 月 1 日至 12 月 31 日
报告期末 指 2020 年 12 月 31 日
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
上交所 指 上海证券交易所
上海北人 指 上海北人机电科技有限公司,系本公司全资子公司
上海研坤 指 上海研坤自动化设备有限公司，系本公司控股子公司
宣城鑫途 指 宣城鑫途智能装备有限公司，系本公司孙公司
上海分公司 指 江苏北人机器人系统股份有限公司上海分公司
文辰铭源 指 苏州文辰铭源信息技术咨询合伙企业（有限合伙）
融地智能 指 苏州融地智能科技有限公司，系本公司联营企业
英文全称为 International Federation of Robotics，简称
世界机器人协会、IFR 指 IFR，是目前世界范围内工业机器人领域权威的行业
协会组织。
是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器
人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自
工业机器人 指 身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可
以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，
现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的
原则纲领行动。
将组成系统中的分系统采用系统工程的科学方法进
系统集成 指 行综合汇整，组成满足一定功能、最佳性能要求的系
统，实现集中、高效、便利的管理、生产，并使之能
彼此协调工作，发挥整体效益。
以工业机器人为执行单元，对工业机器人进行二次应
用开发并集成相关工艺设备、非标设备、控制设备、
辅助设备及软件、工艺等，主要包括产线规划设计、
工业机器人系统集成 指 非标设备设计及制造、制造工艺规划及调试、机器人
程序规划设计、控制系统软硬件设计等，为客户提供
满足其特定生产需求的非标准化、个性化的成套工作
站或生产线的过程。
完成某种零件整体或者部分环节生产的作业单元组
生产线 指 合，通常由几台至几十台设备组成，设备之间通过自
动化程序进行流水化作业，设备之间由统一的主控设
备进行协同控制，完成作业。
完成某种零件整体或者部分环节生产的相对独立的
工作站 指 作业单元，不与其他生产设备产生关联关系，通常这
些设备由一台或几台机器人组成，由操作工人完成零
件的逻辑转运和存放。
数字化车间是智能制造的生产组织模式，在深度信息
数字化车间 指 感知和生产装备全网络互联的基础上，通过制造信息
系统和物理系统（CPS）的深度融合，优化配置生产要
素，并快速建立定制化、自动化的生产模式，实现高
效优化的生产制造。
将设计的生产线或产品在三维虚拟环境下重构，并提
供模拟系统和业务流程、生产零件制造过程、产品流
3D 仿真模拟 指 程和流程设计、机器人离线编程和加工工艺、设计和
优化、人机工程等虚拟仿真功能，为分析和优化生产
布局、资源利用率、产能和效率、物流和供应链等提
供服务。
夹具 指 机械制造过程中用来固定加工对象，使之始终占有正
确的位置，以接受施工或检测的装置。
用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺
服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够
伺服系统 指 跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系
统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行
放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、
速度和位置控制非常灵活方便。
涌控投资 指 上海涌控投资合伙企业（有限合伙）
上海沛桥 指 上海沛桥企业管理咨询中心（有限合伙）（曾用名上
海金力方长津股权投资合伙企业（有限合伙））
上海道铭 指 上海道铭投资控股有限公司
中新创投 指 中新苏州工业园区创业投资有限公司
原点正则壹号 指 苏州工业园区原点正则壹号创业投资企业（有限合
伙）
联明股份 指 上海联明机械股份有限公司
泰合精造 指 苏州泰合精造投资中心（有限合伙）
原点正则贰号
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