公司代码：688215 公司简称：瑞晟智能
浙江瑞晟智能科技股份有限公司
2024 年半年度报告
重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、重大风险提示
公司已在本报告中详细描述可能存在的风险，敬请查阅“第三节管理层讨论与分析”之“五、风险因素”相关内容，敬请投资者注意投资风险。
三、公司全体董事出席董事会会议。
四、本半年度报告未经审计。
五、公司负责人袁峰、主管会计工作负责人王旭霞及会计机构负责人（会计主管人员）王旭霞声
明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
无
七、是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的未来规划、发展战略、经营计划等前瞻性陈述，不构成本公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。
九、是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十二、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 ...... 4
第二节 公司简介和主要财务指标 ...... 6
第三节 管理层讨论与分析 ...... 9
第四节 公司治理 ...... 40
第五节 环境与社会责任 ...... 42
第六节 重要事项 ...... 44
第七节 股份变动及股东情况 ...... 60
第八节 优先股相关情况 ...... 63
第九节 债券相关情况 ...... 63
第十节 财务报告 ...... 64
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人
备查文件目录 员）签名并盖章的财务报表
报告期内在中国证券监督管理委员会指定网站上公开披露过的所有公司
文件的正本及公告的原稿
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
公司、本公司、 指 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
瑞晟智能
报告期、本报告 指 2024 年 1 月 1 日至 6 月 30 日
期
报告期末 指 2024 年 6 月 30 日
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
圣瑞思自动化 指 宁波圣瑞思工业自动化有限公司，公司全资子公司
北京圣睿 指 北京圣睿智能科技发展有限公司，公司控股子公司
沈阳瑞晟 指 沈阳瑞晟智能装备有限公司，公司全资子公司
浙江瑞峰 指 浙江瑞峰智能物联技术有限公司，公司全资子公司
欧世智能 指 宁波欧世智能科技有限公司，公司控股子公司
瑞合晟 指 宁波瑞合晟创业投资合伙企业（有限合伙），曾用名为“宁波高新区瑞
泽高科股权投资合伙企业（有限合伙）”
宁波裕德 指 宁波裕德金属制品有限公司，公司实际控制人控制的公司
股东大会 指 浙江瑞晟智能科技股份有限公司股东大会
董事会 指 浙江瑞晟智能科技股份有限公司董事会
监事会 指 浙江瑞晟智能科技股份有限公司监事会
高级管理人员 指 公司总经理、副总经理、董事会秘书、财务负责人
元 指 人民币元
是一种自动生产流水线，在全过程数据采集状态下，以悬挂方式将加工
智能悬挂生产 指 物料传送到具体工位（对于服装、家纺等缝制行业来说即是各工序的上
系统 片、缝制、质检等工位）以及将该工位产出传送到下一目的地的自动化
系统（行业内也称吊挂线、吊挂系统）
智能悬挂式仓 指 以悬挂方式将货物（比如成衣、载货袋等）进行储存并且根据需要进行
储分拣系统 自动出入库、分拣、配对的自动化系统
智能非悬挂式 指 主要包括智能立体仓库系统以及各类智能平面物流系统
仓储分拣系统
综合性智能物 单个合同中包含悬挂生产系统、各类仓储分拣系统，及各类配套软件等，
流系统 指 通过合同的实施，可以实现客户工厂生产、仓储的整合贯通，形成智能
工厂
智能平面物流 指 以自动分拣机、AGV 为代表在地面进行物料搬运以及分拣的自动化系统
系统
智能立体仓库 指 将物料在立体仓库货架上进行储存并根据需要进行自动出入库自动化
系统 系统
智能消防排烟 是一种自动化的通风排烟窗系统，通过烟雾、气流等传感装置与控制中
及通风系统 指 心连接，当火灾来临时或需要通风时能够自动或人工完成窗体的闭合，
以达到建筑物内部的消防排烟和自然通风作用。
RFID 指 全称为 Radio Frequency Identification，即射频识别
全称为 Manufacturing Execution System，即生产执行系统。主要是
MES 系统 指 面向制造业制造过程的管理软件系统，可以实现计划排产、生产调度、
生产中物料管理、仓储管理、其他各类生产数据采集以及管理分析等各
项生产管理功能
全称为 Warehouse Management System，即仓库管理软件系统。该类软
WMS 系统 指 件系统通过入库管理、出库管理、库存管理等功能，有效控制并跟踪仓
库物料的物流和成本管理全过程，实现或完善企业的仓储自动化管理
自动分拣机 指 将传送线上货物自动分拣到各自货位的自动化系统
AGV 指 全称为 Automated Guided Vehicle，即自动导引运输车，能自动沿规
划路径形式，达到在工厂中自动搬运物料的目的地。
智能悬挂生产系统中，载具挂载物料传送到一个缝制工位（或者上片工
工作站 指 位、质检工位）所涉及的装置总称，大致包括：支轨、主轨与支轨切换
装置、各类传感控制装置、载具提升装置等，实现将物料准确传送到该
工位加工并重新进入主轨道的过程
自动传送线内，在自动生产线、输送线内通过无线射频方式对于运行中
线内 指 的物料载具进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体
（电子标签或射频卡）进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的
自动传送线外，比如未采用智能悬挂生产系统的传统缝制车间，在线外
线外 指 情况下，可以通过手持信息采集装置配合相关信息管理软件实现制造工
厂一定的数字化管理功能，形成线外信息管理系统
载具 指 用于承载物料在智能悬挂生产系统或者其他智能物料传送、仓储、分拣
系统中运动的器具，比如衣架形式的载具、布袋形式的载具等
推杆 指 推动载具在轨道上运动的各类机构
拖钩 指 拖动载具在轨道上运动的各类机构
挡点 指 在轨道上挡住载具运动的各类机构
裁片、衣片 指 布料裁剪后，呈片状的待缝制部件
上片 指 将裁片挂载在载具上的动作
OLE for Process Control，基于微软的 OLE(Active X)、COM（部件对
OPC 指 象模型）和 DCOM（分布式部件对象模型）技术。OPC 包括一整套接口、
属性和方法的标准集，用于过程控制和制造业自动化系统
ERP 指 企业资源计划 (Enterprise Resource Planning)，通常指符合该管理
思想的软件实现
可编程逻辑控制器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计
PLC 指 数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各
种类型的机械设备或生产过程
为建设智能工厂提供的智能悬挂生产系统、智能悬挂式仓储分拣系统、
智能工厂装备 指 智能非悬挂式仓储分拣系统、生产管理信息软件系统及智能消防排烟及
通风系统、空中悬挂 OHT、家纺服装线头清理机等用于建设智能工厂的
各类产品
能够在空中轨道上行驶，并能够通过皮带传动起重机构“直接”进入保
空中悬挂 OHT 指 管设备或工艺设备的装卸口，应用于工序区内部运输，也应用于工序区
间或工厂间运输
充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物
数字孪生 指 理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映
相对应的实体装备的全生命周期过程
PDM 系统 指 即产品数据管理(Product Data Management)系统，是一种用于管理和
协调产品开发过程中的各种数据和流程的信息技术工具
AIoT（人工智能物联网）=AI（人工智能）+IoT（物联网）。AIoT 融合
AIoT 指 AI 技术和 IoT 技术，通过物联网产生、收集来自不同维度的、海量的
数据存储于云端、边缘端，再通过大数据分析，以及更高形
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