公司代码：688169 公司简称：石头科技
北京石头世纪科技股份有限公司
2021 年年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
三、重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”中“风险因素”相关的内容。
四、公司全体董事出席董事会会议。
五、 普华永道中天会计师事务所(特殊普通合伙)为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。六、 公司负责人昌敬、主管会计工作负责人王璇及会计机构负责人（会计主管人员）王璇声明：
保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
经普华永道中天会计师事务所（特殊普通合伙）审计，截至 2021 年 12 月 31 日，
2021 年度公司实现归属于公司股东的净利润为 1,402,476,092.00 元（合并报表），母公司 2021 年末可供分配利润为 2,345,235,157.00 元。经公司第二届董事会第三次会议、第二届监事会第三次会议审议通过，公司 2021 年度利润分配方案如下：
以本公告披露日登记的总股本 66,806,310 股为基数，拟向全体股东每 10 股派发
现金红利 21.00 元（含税），以此计算合计拟派发现金红利 140,293,251.00 元（含税）占公司当年度合并报表归属上市公司股东净利润的比例为 10.00%。2021 年度公司不送红股，不进行公积金转增股本。在实施权益分派的股权登记日前公司总股本发生变动的，公司拟维持分配总额不变，相应调整每股分配比例，并将另行公告具体调整情况。本方案需提交股东大会审议批准后实施。
八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。
十、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十三、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 ...... 5
第二节 公司简介和主要财务指标...... 8
第三节 管理层讨论与分析...... 13
第四节 公司治理 ...... 52
第五节 环境、社会责任和其他公司治理...... 75
第六节 重要事项 ...... 79
第七节 股份变动及股东情况...... 123
第八节 优先股相关情况 ...... 131
第九节 公司债券相关情况...... 132
第十节 财务报告 ...... 132
载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签
名并盖章的财务报表
备查文件目录 载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件
报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的
正本及公告的原稿
第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
石 头 科 技/ 石
头/公司/本公 指 北京石头世纪科技股份有限公司
司
Xiaomi Corporation 小米集团及其关联公司。是一家专注于
小米 指 智能硬件和电子产品研发的移动互联网公司，同时也是一家
专注于高端智能手机、互联网电视以及智能家居生态链建设
的创新型科技企业
小米通讯 指 小米通讯技术有限公司
科沃斯 指 科沃斯机器人股份有限公司，上海证券交易所上市公司，股
票代码 603486.SH
IRobot 指 iRobot Corporation，美国纳斯达克上市公司，股票代码
IRBT
eufy 指 安克创新科技股份有限公司,深圳证券交易所上市公司，股票
代码 300866，eufy 为其旗下品牌，主营智能清洁电器
shark 指 JS 环球生活有限公司，香港联交所上市公司，股票代码
1691，shark 为 其旗下品牌，主营智能清洁电器
微软 指 微软(中国)有限公司及其关联公司
华为 指 华为终端技术有限公司及其关联公司
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
保 荐 人/ 保 荐 指 中信证券股份有限公司
机构
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《公司章程》 指 《北京石头世纪科技股份有限公司章程》
智能扫地机器 又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家
人 指 用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成
地板清理工作
研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、
人工智能/AI 指 推理、思考、规划等)的学科，主要包括计算机实现智能的原
理、制造类似于人脑智能的计算机，使计算机能实现更高层
次的应用
运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹
规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为
路径规划 指 路径，构成路径的策略称之为路径规划。路径规划在高新科
技领域的应用包括但不限于机器人的自主无碰行动、无人机
的避障突防飞行、巡航导弹躲避雷达搜索、防反弹袭击、完
成突防爆破任务等
一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分
机器学习 指 析、算法复杂度理论等多门学科。它专门研究计算机怎样模
拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组
织已有的知识结构使之不断改善自身性能
机器学习中一种基于对数据进行表征学习的方法。观测值可
以使用多种方式来表示，如每个像素强度值的向量，或者更
深度学习 指 抽象地表示成一系列边、特定形状的区域等。其动机在于建
立、模拟人脑进行分析学习的神经网络，模仿人脑的机制来
解释数据(例如图像，声音和文本)
一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信
传感器 指 息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，
以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求
算法 指 解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指
令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制
重复反馈过程的活动，其目的通常是为了逼近所需目标或结
迭代 指 果。每一次对过程的重复称为一次“迭代”，而每一次迭代
得到的结果会作为下一次迭代的初始值
物联网/IOT 指 把所有物品通过射频识别等信息传感设备与互联网连接起
来，实现智能化识别和管理
智能住宅，是以住宅为平台，兼备建筑、网络通信、信息家
智能家居 指 电、设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、
舒适、安全、便利、环保的居住环境
LDS 指 Laser Distance Sensor，激光测距传感器
Simultaneous Localization And Mapping ， 也 称 为
SLAM 指 CML(Concurrent Mappingand Localization)，同步定位与地
图构建或并发建图与定位。由于其重要的理论与应用价值，
被认为是实现真正全自主移动机器人的关键
一种移动传感器，其获得的数据可用来估计物体位置随时间
里程计 指 的变化，被用在许多种机器人系统(轮式或者腿式)上面，来
估计这些机器人相对于初始位置移动的距离
陀螺仪 指 用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转
轴的一个或二个轴的角运动检测装置
加速度计 指 测量运载体线加速度的工具，由检测质量(也称敏感质量)、
支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成
CPU 指 Central Processing Unit，中央处理器
Graphics Processing Unit，又称显示核心、视觉处理器、
GPU 指 显示芯片，是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些
移动设备(如平板电脑、智能手机等)上图像运算工作的微处
理器
DWA 指 Dynamic window approach，机器人局部避障的动态窗口算法
iF 设计奖，简称“iF”，创立于 1953 年，由德国历史最悠久
iF 指 的工业设计机构汉诺威工业设计论坛(iF Industrie
Forum Design)每年定期举办。德国 iF 国际设计论坛每年评
选 iF 设计奖，以“独立、严谨、可靠”的评奖理念闻名于世，
旨在提升大众对于设计的认知，其最具分量的金奖素有“产
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