公司代码：688169 公司简称：石头科技
北京石头世纪科技股份有限公司
2021 年半年度报告
重要提示
本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”中“风险因素”相关的内容。
公司全体董事出席董事会会议。
本半年度报告未经审计。
公司负责人昌敬、主管会计工作负责人毛国华及会计机构负责人（会计主管人员）王璇声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
无
是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。
是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性否
其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义......5
第二节 公司简介和主要财务指标 ......9
第三节 管理层讨论与分析 ......13
第四节 公司治理 ......39
第五节 环境与社会责任 ......40
第六节 重要事项 ......42
第七节 股份变动及股东情况 ......72
第八节 优先股相关情况 ......78
第九节 债券相关情况 ......78
第十节 财务报告 ......79
载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人
签名并盖章的财务报表
备查文件目录 报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件
的正本及公告的原稿
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
石头科技/石头/ 指 北京石头世纪科技股份有限公司
公司/本公司
指 Xiaomi Corporation 小米集团及其关联公司。是一家专注
小米 于智能硬件和电子产品研发的移动互联网公司，同时也是
一家专注于高端智能手机、互联网电视以及智能家居生态
链建设的创新型科技企业
小米通讯 指 小米通讯技术有限公司
微软 指 微软(中国)有限公司及其关联公司
华为 指 华为终端技术有限公司及其关联公司
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
保荐人/保荐机构 指 中信证券股份有限公司
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《公司章程》 指 《北京石头世纪科技股份有限公司章程》
指 又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能
智能扫地机器人 家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内
完成地板清理工作
指 研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学
人工智能/AI 习、推理、思考、规划等)的学科，主要包括计算机实现智
能的原理、制造类似于人脑智能的计算机，使计算机能实
现更高层次的应用
指 运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨
迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称
路径规划 之为路径，构成路径的策略称之为路径规划。路径规划在
高新科技领域的应用包括但不限于机器人的自主无碰行
动、无人机的避障突防飞行、巡航导弹躲避雷达搜索、防
反弹袭击、完成突防爆破任务等
指 一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸
机器学习 分析、算法复杂度理论等多门学科。它专门研究计算机怎
样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，
重新组织已有的知识结构使之不断改善自身性能
指 机器学习中一种基于对数据进行表征学习的方法。观测值
可以使用多种方式来表示，如每个像素强度值的向量，或
深度学习 者更抽象地表示成一系列边、特定形状的区域等。其动机
在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网络，模仿人脑
的机制来解释数据(例如图像，声音和文本)
指 一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的
传感器 信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息
输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制
等要求
算法 指 解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰
指令，算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制
指 重复反馈过程的活动，其目的通常是为了逼近所需目标或
迭代 结果。每一次对过程的重复称为一次“迭代”，而每一次
迭代得到的结果会作为下一次迭代的初始值
物联网/IOT 指 把所有物品通过射频识别等信息传感设备与互联网连接起
来，实现智能化识别和管理
指 智能住宅，是以住宅为平台，兼备建筑、网络通信、信息
智能家居 家电、设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高
效、舒适、安全、便利、环保的居住环境
LDS 指 Laser Distance Sensor，激光测距传感器
指 Simultaneous Localization And Mapping ， 也 称 为
SLAM CML(Concurrent Mappingand Localization)，同步定位与
地图构建或并发建图与定位。由于其重要的理论与应用价
值，被认为是实现真正全自主移动机器人的关键
指 一种移动传感器，其获得的数据可用来估计物体位置随时
里程计 间的变化，被用在许多种机器人系统(轮式或者腿式)上面，
来估计这些机器人相对于初始位置移动的距离
陀螺仪 指 用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自
转轴的一个或二个轴的角运动检测装置
加速度计 指 测量运载体线加速度的工具，由检测质量(也称敏感质量)、
支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成
CPU 指 Central Processing Unit，中央处理器
指 Graphics Processing Unit，又称显示核心、视觉处理器、
GPU 显示芯片，是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一
些移动设备(如平板电脑、智能手机等)上图像运算工作的
微处理器
DWA 指 Dynamic window approach，机器人局部避障的动态窗口算
法
指 iF 设计奖，简称“iF”，创立于 1953 年，由德国历史最悠
久的工业设计机构汉诺威工业设计论坛(iF Industrie
iF Forum Design)每年定期举办。德国 iF 国际设计论坛每年
评选 iF 设计奖，以“独立、严谨、可靠”的评奖理念闻名
于世，旨在提升大众对于设计的认知，其最具分量的金奖
素有“产品设计界的奥斯卡奖”之称
指 由台湾创意设计中心执行，在台湾拥有 35 年历史，是台湾
历史最悠久、最权威且最富知名度的专业设计竞赛。2014
台湾金点奖 年首度将报名资格扩大到全球的华人市场(新增大陆、香
港、澳门、新加坡、马来西亚五地)，参赛厂商超过数千家，
报名作品累积上万件
指 红点奖，源自德国。是与 iF 设计奖齐名的一个工业设计大
红点奖 奖，是世界上知名设计竞赛中最大最有影响的竞赛。红点
奖与德国“iF 奖”、美国“IDEA 奖”一起并称为世界三大
设计奖
电商 指 即电子商务(E-Commerce)，是指贸易过程中各阶段贸易活
动的电子化
指 北京京东世纪贸易有限公司及其关联公司。目前中国最大
京东 的自营式电商企业，下设 3C、家电、消费品、生鲜等多个
事业部，用户可通过网站(www.jd.com)及移动客户端等渠
道进行在线购物
马尔可夫链 指 概率论和数理统计中具有马尔可夫性质且存在于离散的指
数集和状态空间内的随机过程
贝叶斯网络 指 一种概率图型模型，也是一个有向无环图,由代表变量节点
及连接这些节点有向边构成
指 一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，
卡尔曼滤波 对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系
统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波
查看PDF原文
