公司代码：688169 公司简称：石头科技
北京石头世纪科技股份有限公司
2020 年年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、
准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法
律责任。
二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，敬请查阅本报告第四节“经营情况讨论与分析”中“风险因素”相关的内容。
三、公司全体董事出席董事会会议。
四、 普华永道中天会计师事务所(特殊普通合伙)为本公司出具了标准无保留意见的
审计报告。
五、 公司负责人昌敬、主管会计工作负责人毛国华 及会计机构负责人（会计主管人
员）王璇声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
经公司第一届董事会第二十六次会议审议通过，公司2020年度利润分配方案拟定如下：
以本公告披露日登记的总股本66,666,667股为基数，拟向全体股东每10股派发现金红利20.55元(含税)，合计拟派发现金红利137,000,000.69元(含税)，占公司当年度合并报表归属上市公司股东净利润的比例为10.00%。2020年度公司不送红股，不以资本公积转增股本。
上述利润分配方案已由独立董事发表独立意见，该利润分配方案需经公司2020年年度股东大会审议通过后实施。
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。
九、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整
性
否
十二、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 ......5
第二节 公司简介和主要财务指标 ......9
第三节 公司业务概要 ......14
第四节 经营情况讨论与分析 ......26
第五节 重要事项 ......43
第六节 股份变动及股东情况 ......71
第七节 优先股相关情况 ......77
第八节 董事、监事、高级管理人员和员工情况 ......78
第九节 公司治理 ......86
第十节 公司债券相关情况 ......88
第十一节 财务报告 ......89
第十二节 备查文件目录 ...... 211
第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
石头科技/石
头/公司/本公 指 北京石头世纪科技股份有限公司(曾用名：北京石头世纪科技有限公司)
司
石头创新 指 北京石头创新科技有限公司,石头科技全资子公司
石头启迪 指 北京石头启迪科技有限公司,石头科技全资子公司
石头香港 指 Roborock(HK)Limited，石头科技全资子公司
Xiaomi Corporation 小米集团及其关联公司。是一家专注于智能硬件和
小米 指 电子产品研发的移动互联网公司，同时也是一家专注于高端智能手机、
互联网电视以及智能家居生态链建设的创新型科技企业
小米通讯 指 小米通讯技术有限公司
科沃斯 指 科沃斯机器人股份有限公司，上海证券交易所上市公司，股票代码
603486.SH
iRobot 指 iRobot Corporation，美国纳斯达克上市公司，股票代码 IRBT
美的 指 美的集团股份有限公司，深圳证券交易所上市公司，股票代码 000333
海尔 指 海尔智家股份有限公司，深圳证券交易所上市公司，股票代码 600690
Eufy 指 安克创新科技股份有限公司,深圳证券交易所上市公司，股票代码
300866，eufy 为其旗下品牌，主营智能清洁电器
Shark 指 JS 环球生活有限公司，香港联交所上市公司，股票代码 1691，shark 为
其旗下品牌，主营智能清洁电器
云鲸 指 云鲸智能科技（东莞）有限公司，扫地机器人生产厂商。
微软 指 微软(中国)有限公司及其关联公司
百度 指 百度在线网络技术(北京)有限公司及其关联公司
华为 指 华为终端技术有限公司及其关联公司
中怡康 指 北京中怡康时代市场研究有限公司
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
保荐人/保荐 指 中信证券股份有限公司
机构
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《公司章程》 指 《北京石头世纪科技股份有限公司章程》
《保密协议》 指 公司与员工签署的《保密、竞业禁止及知识产权保护协议》
《股东大会议 指 《北京石头世纪科技股份有限公司股东大会议事规则》
事规则》
《董事会议事 指 《北京石头世纪科技股份有限公司董事会议事规则》
规则》
《监事会议事 指 《北京石头世纪科技股份有限公司监事会议事规则》
规则》
《独立董事工 指 《北京石头世纪科技股份有限公司独立董事工作制度》
作制度》
《董事会秘书 指 《北京石头世纪科技股份有限公司董事会秘书工作细则》
工作细则》
智能扫地机器 指 又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一
人 种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作
研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思
人工智能/AI 指 考、规划等)的学科，主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人
脑智能的计算机，使计算机能实现更高层次的应用
运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成，
连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略
路径规划 指 称之为路径规划。路径规划在高新科技领域的应用包括但不限于机器人
的自主无碰行动、无人机的避障突防飞行、巡航导弹躲避雷达搜索、防
反弹袭击、完成突防爆破任务等
一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复
机器学习 指 杂度理论等多门学科。它专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行
为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自
身性能
机器学习中一种基于对数据进行表征学习的方法。观测值可以使用多种
深度学习 指 方式来表示，如每个像素强度值的向量，或者更抽象地表示成一系列
边、特定形状的区域等。其动机在于建立、模拟人脑进行分析学习的神
经网络，模仿人脑的机制来解释数据(例如图像，声音和文本)
一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定
传感器 指 规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、
处理、存储、显示、记录和控制等要求
算法 指 解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，算法代
表着用系统的方法描述解决问题的策略机制
重复反馈过程的活动，其目的通常是为了逼近所需目标或结果。每一次
迭代 指 对过程的重复称为一次“迭代”，而每一次迭代得到的结果会作为下一
次迭代的初始值
物联网/IOT 指 把所有物品通过射频识别等信息传感设备与互联网连接起来，实现智能
化识别和管理
智能住宅，是以住宅为平台，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自
智能家居 指 动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、
环保的居住环境
LDS 指 Laser Distance Sensor，激光测距传感器
Simultaneous Localization AndMapping 也称为
SLAM 指 CML(ConcurrentMappingandLocalization)，同步定位与地图构建或并
发建图与定位。由于其重要的理论与应用价值，被认为是实现真正全自
主移动机器人的关键
一种移动传感器，其获得的数据可用来估计物体位置随时间的变化，被
里程计 指 用在许多种机器人系统(轮式或者腿式)领域，来估计这些机器人相对于
初始位置移动的距离
陀螺仪 指 用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或
二个轴的角运动检测装置
加速度计 指 测量运载体线加速度的工具，由检测质量(也称敏感质量)、支承、电位
器、弹簧、阻尼器和壳体组成
CPU 指 Central Processing Unit，中央处理器
Graphics Processing Unit，又称显示核心、视觉处理器、显示芯片，
GPU 指 是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些移动设备(如平板电
脑、智能手机等)上图像运算工作的微处理器
DWA 指 Dynamic windowapproach，机器人局部避障的动态窗口算法
iF 设计奖，简称“iF”，创立于 1953 年，由德国历史最悠久的工业设
iF 指 计机构汉诺威工业设计论坛(iFIndustrieForumDesign)每年定期举办。
德国 iF 国际设
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