公司代码：688169 公司简称：石头科技
北京石头世纪科技股份有限公司
2020 年半年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完
整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险，敬请查阅本报告第四节“经营情况讨论与分析”中“风险因素”相关的内容。
三、公司全体董事出席董事会会议。
四、 本半年度报告未经审计。
五、 公司负责人昌敬、主管会计工作负责人毛国华及会计机构负责人（会计主管人员）王璇声明：
保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 经董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
无
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
□适用 √不适用
九、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？
否
十一、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 ...... 4
第二节 公司简介和主要财务指标...... 6
第三节 公司业务概要 ...... 9
第四节 经营情况的讨论与分析...... 18
第五节 重要事项 ...... 25
第六节 股份变动及股东情况...... 48
第七节 董事、监事、高级管理人员和员工情况...... 53
第八节 优先股相关情况 ...... 55
第九节 公司债券相关情况...... 55
第十节 财务报告 ...... 55
第十一节 备查文件目录 ...... 159
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
石头科技/石头/ 指 北京石头世纪科技股份有限公司(曾用名：北京石头世纪科技有
公司/本公司 限公司)
小米 指 XiaomiCorporation 小米集团及其关联公司。是一家专注于智能
硬件和电子产品研发的移动互联网公司，同时也是一家专注于高
端智能手机、互联网电视以及智能家居生态链建设的创新型科技
企业
小米通讯 指 小米通讯技术有限公司
微软 指 微软(中国)有限公司及其关联公司
华为 指 华为终端技术有限公司及其关联公司
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
保荐人/保荐机构 指 中信证券股份有限公司
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《公司章程》 指 《北京石头世纪科技股份有限公司章程》
智能扫地机器人 指 又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电
器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理
工作
人工智能/AI 指 研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推
理、思考、规划等)的学科，主要包括计算机实现智能的原理、
制造类似于人脑智能的计算机，使计算机能实现更高层次的应用
路径规划 指 运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划
组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构
成路径的策略称之为路径规划。路径规划在高新科技领域的应用
包括但不限于机器人的自主无碰行动、无人机的避障突防飞行、
巡航导弹躲避雷达搜索、防反弹袭击、完成突防爆破任务等
机器学习 指 一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、
算法复杂度理论等多门学科。它专门研究计算机怎样模拟或实现
人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识
结构使之不断改善自身性能
深度学习 指 机器学习中一种基于对数据进行表征学习的方法。观测值可以使
用多种方式来表示，如每个像素强度值的向量，或者更抽象地表
示成一系列边、特定形状的区域等。其动机在于建立、模拟人脑
进行分析学习的神经网络，模仿人脑的机制来解释数据(例如图
像，声音和文本)
传感器 指 一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，
按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足
信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求
算法 指 解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，
算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制
迭代 指 重复反馈过程的活动，其目的通常是为了逼近所需目标或结果。
每一次对过程的重复称为一次“迭代”，而每一次迭代得到的结
果会作为下一次迭代的初始值
物联网/IOT 指 把所有物品通过射频识别等信息传感设备与互联网连接起来，实
现智能化识别和管理
智能家居 指 智能住宅，是以住宅为平台，兼备建筑、网络通信、信息家电、
设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、
安全、便利、环保的居住环境
LDS 指 Laser Distance Sensor，激光测距传感器
SLAM 指 Simultaneous Localization And Mapping ， 也 称 为 CML
(Concurrent Mapping and Localization)，同步定位与地图构
建或并发建图与定位。由于其重要的理论与应用价值，被认为是
实现真正全自主移动机器人的关键
里程计 指 一种移动传感器，其获得的数据可用来估计物体位置随时间的变
化，被用在许多种机器人系统(轮式或者腿式)上面，来估计这些
机器人相对于初始位置移动的距离
陀螺仪 指 用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴
的一个或二个轴的角运动检测装置
加速度计 指 测量运载体线加速度的工具，由检测质量(也称敏感质量)、支承、
电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成
CPU 指 Central Processing Unit，中央处理器
GPU 指 Graphics Processing Unit，又称显示核心、视觉处理器、显示
芯片，是一种专门在个人电脑、工作站、游戏机和一些移动设备
(如平板电脑、智能手机等)上图像运算工作的微处理器
DWA 指 Dynamic window approach，机器人局部避障的动态窗口算法
iF 指 iF 设计奖，简称“iF”，创立于 1953 年，由德国历史最悠久的
工 业 设 计 机 构 汉 诺 威 工 业 设 计 论 坛 (iF Industrie
Forum Design)每年定期举办。德国 iF 国际设计论坛每年评
选 iF 设计奖，以“独立、严谨、可靠”的评奖理念闻名于世，
旨在提升大众对于设计的认知，其最具分量的金奖素有“产品设
计界的奥斯卡奖”之称
台湾金点奖 指 由台湾创意设计中心执行，在台湾拥有 35 年历史，是台湾历史
最悠久、最权威且最富知名度的专业设计竞赛。2014 年首度将
报名资格扩大到全球的华人市场(新增大陆、香港、澳门、新加
坡、马来西亚五地)，参赛厂商超过数千家，报名作品累积上万
件
红点奖 指 红点奖，源自德国。是与 iF 设计奖齐名的一个工业设计大奖，
是世界上知名设计竞赛中最大最有影响的竞赛。红点奖与德国
“iF 奖”、美国“IDEA 奖”一起并称为世界三大设计奖。
电商 指 即电子商务(E-Commerce)，是指贸易过程中各阶段贸易活动的电
子化
京东 指 北京京东世纪贸易有限公司及其关联公司。目前中国
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