公司代码：688160 公司简称：步科股份
上海步科自动化股份有限公司
2024 年半年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
公司已在本年度报告中详细描述可能存在的风险，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之“五、风险因素”中的内容。
三、 公司全体董事出席董事会会议。
四、 本半年度报告未经审计。
五、 公司负责人唐咚、主管会计工作负责人王石泉及会计机构负责人（会计主管人员）何杏声明：
保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
不适用
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。
九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十二、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义......4
第二节 公司简介和主要财务指标......7
第三节 管理层讨论与分析......10
第四节 公司治理......35
第五节 环境与社会责任......37
第六节 重要事项......38
第七节 股份变动及股东情况......75
第八节 优先股相关情况......80
第九节 债券相关情况......81
第十节 财务报告......82
载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人
备查文件目录 员）签名并盖章的财务报表。
报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及
公告的原稿。
第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
公司、本公司、步科股份 指 上海步科自动化股份有限公司
深圳步科 指 深圳市步科电气有限公司，系公司全资子公司
亚特精科 指 深圳亚特精科电气有限公司，系公司控股子公司
常州精纳 指 常州精纳电机有限公司，系公司全资子公司
成都步科 指 成都步科智能有限公司，系公司全资子公司
香港步科 指 步科香港有限公司，系公司全资子公司
上海步进 指 上海步进信息咨询有限公司，系公司控股股东
深圳步进 指 深圳市步进信息咨询有限公司，系公司控股股东的控股股东
同心众益 指 深圳市同心众益投资管理中心（有限合伙），公司股东
阿里云 指 阿里云计算有限公司
西门子医疗 指 Siemens Healthcare GmbH（德国西门子医疗）和其全资子公司上
海西门子医疗器械有限公司
《公司章程》、章程 指 《上海步科自动化股份有限公司章程》
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
A 股 指 每股面值为 1 元的人民币普通股
元 指 如无特别说明，指人民币元
报告期 指 2024 年 1-6 月
Human Machine Interface 的缩写，又称人机界面、人机接口、
用户界面或使用者界面，是系统和用户之间进行交互和信息交换
人机界面、HMI 指 的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。
在工业自动化控制领域，人机界面是人与机器设备控制系统之间
传递、交换设备运行信息的媒介和对话接口，是机器设备控制系
统的重要组成部分，广泛应用于工业自动化生产设备中。
一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成，以物体的位
移、角度、速度为控制量组成的能够动态跟踪目标位置变化的自
伺服系统 指 动化控制系统，可实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制
和转矩控制，主要应用于对定位精度和运转速度要求较高的工业
自动化控制领域。
基于电磁原理能够对速度、力矩和位置进行控制的电气装置，广
运动控制 指 泛应用于各类数控机床及需要位置控制的精密制造领域，具体产
品包括伺服系统、步进系统等。
将电压、频率固定不变的交流电变换为电压、频率可变的交流电，
变频器 指 从而实现电机的变速运行的工业自动化控制装置，其中输入电压
低于 690V 的变频器为低压变频器。
一种运动控制部件，由步进驱动器和步进电机组成，可通过角度
步进系统 指 位移或直线位移实现机器设备的准确定位，主要应用于对定位精
度和运转速度要求相对较低的工业自动化控制领域。
工控 指 工业自动化控制的简称。
工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领
关节机器人 指 域的机械自动化作业。按摆动方向，分为垂直关节机器人和水平
关节机器人。
自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可
工业机器人 指 对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化（ISO8373:2012
标准定义）。
Programmable Logic Controller 的缩写，即采用可编程序的存
储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命
可编程逻辑控制器、PLC 指 令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，从而实现控制机器设
备功能的数字电子系统，是机器设备的逻辑控制和实时数据处理
中心。
即嵌入式系统，IEEE（美国电气和电子工程师协会）对其定义是
用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置，是一种专用的
嵌入式 指 计算机系统；国内普遍认同的嵌入式系统定义是以应用为中心，
以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可
靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
一种常用的交流电机，转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁
同步电机 指 场速度相同的电机。若电网的频率不变，则稳态时同步电机的转
速恒为常数而与负载的大小无关。
人工智能、AI 指 Artificial Intelligence 的缩写，一门研究、开发用于模拟、
延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的技术科学。
算法 指 解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指令，
算法代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制。
一种智能制造的生产组织模式，在深度信息感知和生产装备全网
数字化工厂 指 络互联的基础上，通过制造信息系统和物理系统的深度融合，优
化配置生产要素，并快速建立定制化、自动化的生产模式，实现
高效优化的生产制造。
物联网 指 通过互联网、传统电信网等信息承载体，将所有能行使独立功能
的普通物体实现互联互通的网络。
安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的
现场总线 指 数字式、串行、多点通信的数据总线，是一种工业数据总线，亦
是自动化领域中底层数据通信网络。
一种常用的交流电机，转子旋转速度低于定子绕组所产生的旋转
异步电机 指 磁场速度的电机。异步电机的转速时刻跟随负载大小的变化而变
化。
3C 指 计算机（Computer）、通信（Communication）和消费电子
（Consumer Electronics）首字母的合并简称。
Automated Guided Vehicle，即移动机器人，指应用在工业及物
AGV 指 流领域中的，装备有导航装置，由车载控制系统控制，以轮式移
动为特征，自带动力或动力转换装置的运输工具。
CAN
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