公司代码：688070 公司简称：纵横股份
成都纵横自动化技术股份有限公司
2022 年年度报告摘要
第一节 重要提示
1 本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规
划，投资者应当到 www.sse.com.cn 网站仔细阅读年度报告全文。
2 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在生产经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请投资者关注本报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、风险因素”中的内容。
3 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
4 公司全体董事出席董事会会议。
5 天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
6 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
7 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
公司 2022 年度利润分配预案为：不派发现金红利，不送红股，不以资本公积金转增股本。以上利润分配预案已经公司第二届董事会第十二次会议审议通过，尚需公司 2022 年度股东大会审议通过。
8 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
第二节 公司基本情况
1 公司简介
公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所 股票简称 股票代码 变更前股票简称
及板块
A股 上海证券交易所 纵横股份 688070 不适用
科创板
公司存托凭证简况
□适用 √不适用
联系人和联系方式
联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 李小燕 袁一侨
中国（四川）自由贸易试验区成都高新 中国（四川）自由贸易试验
办公地址 区天府五街200号3号楼A区8层801-805 区成都高新区天府五街200
室 号3号楼A区8层801-805室
电话 028-85223327 028-85223959
电子信箱 IR@jouav.com IR@jouav.com
2 报告期公司主要业务简介
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
公司专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，致力于为客户提供智能化、平台化、工具化的工业无人机系统，是国内工业无人机领域规模领先、最具市场竞争力的企业之一。通过多年积累，公司在智能控制、飞行器平台设计及制造、云平台等领域形成了核心技术优势，是国内极少数能系统运用飞行器专业设计体系的企业，整体技术水平处于国内领先水平，部分产品和技术达到国际先进水平。公司大力推进工业无人机系统“智能化、平台化、工具化”应用，“云、网、端”三层次系统架构布局取得积极进展。
云：即无人机综合云管控平台。
2022 年，公司积极探索无人机飞行数据价值的最大化，自主开发的纵横云无人机综合管控平台，融合多源数据，实现各类型无人机的快速接入以及对飞行数据的集中管控，与生态合作伙伴共建“架构一体、广泛兼容、能力开放、合作共赢”的智慧飞行生态；该平台通过融合“无人机管控、智慧应用、大数据分析”三大子系统，重构了“安全可控、管理有序、实战为本、效率优先”的无人机管控模式，为飞行的全生命周期提供统一云平台管理，大幅提升多战力协同与数据全链路流转效率，并实现飞行大数据分析和可视化全域展示，辅助用户智能化决策。
网：即多样化的地面站通信系统。
2022 年，公司地面站系统在便携性、灵活性、稳定性、可靠性、覆盖效果等方面得以重点强化，实现大规模分布式组网、应急指控车等新产品的批量生产和交付，在相控阵卫通、北斗、应急通信等领域开展了技术储备。公司瞄准数字化、无人化发展趋势，完成了垂直起降固定翼无人值守系统的研发、制造和交付，降低使用门槛，促进对多领域的常态化、数字化赋能，引领行业发展。
端：即各类型、各级别的无人机飞行平台及其载荷。
公司当前具备谱系化的垂直起降固定翼无人机系统、多旋翼无人机产品，以及多种类的无人机载荷，可满足更多行业应用需求。2022 年度，公司还将人工智能、大数据、5G 通信等前沿技术融合于公司的整体产品与解决方案，整体实力不断提升。
1、无人机硬件平台
(1)垂直起降固定翼无人机系统
公司具有吨级以下谱系化中小型工业无人机产品，包括 CW-007、CW-15、CW-20、CW-25/E/H、CW-30、CW-40、CW-80、CW-100 等系列；最大起飞重量涵盖 6.8-110kg，载荷 0.8-25kg，航时 1.5-10h，产品涵盖纯电动无人机、油电混合无人机及以氢燃料为代表的新能源无人机系统。公司产品性能保持行业先进水平，具有稳定性高、模块化组装、全程自主飞行、自动避障等特点，能在多种复杂地形起降作业，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行过程，可实现一机多载或多载切换，搭载光电吊舱、航测相机、激光雷达、合成孔径雷达、航磁传感器、大气传感器等无人机任务载荷，满足各类行业用户需求。
公司当前的重点销售机型为 CW-15、CW-25E、CW-40、CW-100 等产品。其中：CW-15 垂直起降
固定翼为纯电动无人机，通过主动安全技术保障飞机从起飞到降落的全部过程，大幅提升无人机的安全保障能力。此外，CW-15 无人机在续航能力、航电系统、载荷种类、二次开发接口设计等方面较传统产品得以飞跃提升，大幅提高智能化遥感水平，可广泛应用于安防监控、应急、测绘、巡检等行业多种应用场景。
CW-25E 无人机为纯电动长航时垂直起降固定翼无人机，是一款载荷能力达 6kg 的大载重、长
航时、多元化任务设备集成的电动无人机平台，能搭载长测程激光雷达、MiniSAR 等大载重设备，并具有模块化设计、操作简便等特点，可应用于矿山、测绘、安防监控、应急、巡检等行业，为高精尖大型传感器航空搭载应用的首选电动无人机平台。
CW-40 无人机为长航时油电混动垂直起降固定翼无人机，为双尾撑布局，具备垂直起降、全
自主起飞、RTK 定点起降、精准导航等功能，实现 10kg 载荷能力，续航时间最大可达 10 小时，
有效控制半径可达 200km，可用于大面积、长距离视频监控场景。CW-40 无人机通过搭载高性能任务传感器，广泛应用在边防巡检、海岸线巡查、安防监控、应急、森林防火等应用场景。
CW-100 无人机为 100 公斤级超长航时垂直起降油电混合固定翼无人机，飞行时间可达 10 小
时，有效载荷能力达 25kg，能够同时搭载遥感传感器、稳定云台、光电吊舱、定位定姿系统等多种任务设备。CW-100 起降条件要求低、机动灵活、操作简便，可应用于复杂、综合性应用场景。2022 年公司 CW-100 无人机作为应急无人机飞行平台，参与“国家级无人机航空应急测绘体系构
图 纵横大鹏 CW-100 垂直起降固定翼无人机
(2)多旋翼无人机系统
公司 PH 系列工业级多旋翼无人机为公司配套现有垂直起降固定翼无人机应用场景而开发的产品，其高度集成无人机飞行平台与载荷，高效协同公司固定翼平台、地面站系统而实施任务作业。公司现有产品包括 PH-007、PH-X、PH-25 三款旋翼无人机产品。
图 公司 PH 系列多旋翼无人机
PH-007 多旋翼无人机为全复合材料机身，重量轻、刚性强；采用前掠折叠臂设计，具有快速展开和折叠、体积小、便于携带等优点，可应用于航拍、监控、测绘等领域。PH-X 多旋翼无人机采用创新的三旋翼布局形式，使用便捷、抗风性能好、巡航速度快，同时，具备环境智能感知能力，可搭载激光雷达、航测相机、光电吊舱等多种载荷或载荷组合，适应多种任务场景。PH-25多旋翼无人机全机采用高性能铝合金加复合材料制成，机臂采用伞折方式，大大提高机构可靠性。同时采用六旋翼设计，拥有大载重、长航时、系统集成度高等特点，广泛应用于测绘、矿山、电
力等行业。
(3)无人值守系统
伴随着无人机智能化、工具化的发展，工业无人机在测绘、电力、安防、水利、智慧城市等行业大规模普及应用，但尚不能完全实现全自主化作业。公司按照零基础操作理念，结合无人机巡检自动化、部署异地化、操作管控网络化的发展趋势，在现有垂直起降固定翼无人机 CW-15 基础上，研制出纵横昆仑 JOS-C2000 无人值守系统。该系统能实现无人机自动巡检、自动充电、异地部署、远程规划指挥、数据自动回传等功能，并结合纵横云平台作为用户接口，以及高可靠低延时数据链路，有效帮助客户解决飞手缺乏、操作复杂等痛点问题，为无人机大规模普及应用奠定基础。
图 纵横昆仑无人值守系统
公司无人值守系统具备稳定可靠、操作简单、维护方便、作业效率高等特点；机库同时支持通过 WEB 平台、本地操作，数据互通；下达任务后，无人机一键启动，自动执行任务；执行过程中，全程可监测，并支持人工干预中断任务，切换手动操作；执行任务完毕后，无人机自动返航回收，并将数据上传到服务器，通过服务器端内置数据处理中心，自动处理数据并生成缺陷报告、正射影像、三维模型、空中全景等巡检所需的成果。
(4)新型无人机系统
为满足下游需求，公司积极开展吨级以下新型无人机系统的产品研究与技术探索，公司引入专业团队，专项开发新型中空长航时、高性能、低成本无人机产品。公司立项研发的大载重无人机系统具有挂载能力强、短距起降优异、部署灵活等技术优势，在防务、民用等领域均具有良好
的应用前景。
2、无人机应用软件系统
为适应应用解决方案的需要，公司自主开发标准化、可扩展的、可定制化的软件平台（JOUAVApplication Software Development Platform），形成包含面向工业无人机核心业务的应用软件开发套件（ASDK），以及纵横云账户管理、设备管理、数据管理和算法应用等一系列配套服务的自主应用软件开发平台，在统一的技术架构下有效支持各类无人机应用程序和系统。公司的软件平台在软件架构设计、算法开发、数据分析等方面具有领先优势，在软件质量管理、软件测试和软件安全等方面具备较强的专业能力。
(1)纵横云
“纵横云”即纵横应用软件平台，平台系统模块包括：三维 GIS 地图模块，航线任务管理模块，无人机飞行指控模块，AI 智能分析模块，设备管理模块，团队管理模块，网络三维建模服务，时空数据管理服务，流媒体服务，国标 GB28181 服务，网络 PPK 服务等模块。该平台通过对无人机载荷的感知数据和态势
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