688070 科创 纵横股份

公司代码：688070                                          公司简称：纵横股份
    成都纵横自动化技术股份有限公司

            2022 年年度报告


                          重要提示

一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
  完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
三、重大风险提示

    公司已在本报告中详细阐述公司在生产经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请投资者关注本报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、风险因素”中的内容。
四、公司全体董事出席董事会会议。
五、 天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
六、 公司负责人任斌、主管会计工作负责人刘鹏及会计机构负责人（会计主管人员）张剑英声明：
  保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案

  公司2022年度利润分配预案为：不派发现金红利，不送红股，不以资本公积金转增股本。以上利润分配预案已经公司第二届董事会第十二次会议审议通过，尚需公司2022年度股东大会审议通过。
八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用

  本报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。
十、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否

十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性否
十三、 其他
□适用 √不适用


                            目录


第一节    释义 ...... 4
第二节    公司简介和主要财务指标 ...... 7
第三节    管理层讨论与分析 ...... 12
第四节    公司治理 ...... 51
第五节    环境、社会责任和其他公司治理 ...... 69
第六节    重要事项 ...... 77
第七节    股份变动及股东情况 ...... 109
第八节    优先股相关情况 ......116
第九节    债券相关情况 ......117
第十节    财务报告 ......118

                    载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章
                    的财务报表

    备查文件目录    载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告文本

                    经公司负责人签名的公司2022年年度报告文本原件

                    报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本
                    及公告原稿


                        第一节  释义

一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
 常用词语释义

 纵横股份、公司、本公司          指      成都纵横自动化技术股份有限公司

 纵横有限                        指      公司前身成都纵横自动化技术有限公司，成立
                                          于 2010 年 4 月 8 日

 大鹏无人机                      指      成都纵横大鹏无人机科技有限公司，公司全资
                                          子公司

 纵横智能设备                    指      成都大鹏纵横智能设备有限公司，公司全资子
                                          公司

 四川纵横                        指      四川纵横无人机技术有限公司，公司全资子公
                                          司

 深圳纵横                        指      深圳纵横无人机科技有限公司，公司全资子公
                                          司

 纵横鹏飞                        指      成都纵横鹏飞科技有限公司，公司全资子公司

 浙江大鹏                        指      浙江大鹏纵横无人机科技有限公司，公司全资
                                          子公司

 纵横融合                        指      成都纵横融合科技有限公司，公司全资子公司

 松映建筑                        指      四川松映建筑工程有限公司，公司全资子公司

 海南纵横                        指      海南纵横大鹏无人机科技有限公司，公司全资
                                          子公司

 内蒙古纵横                      指      内蒙古纵横大鹏科技有限公司，公司控股子公
                                          司

 绵阳禹航                        指      绵阳禹航科技有限公司，公司控股子公司

 纵横版图                        指      成都纵横版图科技有限公司，公司控股子公司

 武汉讯图                        指      武汉讯图科技有限公司，公司原参股公司

 永信大鹏                        指      成都永信大鹏企业管理中心（有限合伙），公
                                          司员工持股平台

 德青投资                        指      深圳市德青投资有限公司

 南山中航                        指      深圳南山中航无人系统股权投资基金合伙企业
                                          （有限合伙）

 大营资本                        指      深圳前海大营资本管理有限公司

 鹰击长空                        指      成都鹰击长空投资中心（有限合伙）

 香城兴申                        指      成都市香城兴申创业投资有限公司

 深圳人才三号                    指      深圳市人才创新创业三号一期股权投资基金合
                                          伙企业（有限合伙）

 《公司章程》                    指      公司现行有效的《成都纵横自动化技术股份有
                                          限公司章程》

 《公司法》                      指      《中华人民共和国公司法》

 无人机                          指      由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无
                                          人驾驶的航空器，也称为无人驾驶航空器

                                          以无人机为主体，配有相关的遥控站、所需的
 无人机系统                      指      指挥和控制链路以及设计规定的任何其他部
                                          件，能完成特定任务的一组设备


                                        由动力装置产生前进的推力或拉力，由机翼产
固定翼无人机                    指      生升力，在大气层内飞行的重于空气的无人驾
                                        驶航空器

                                        一种由动力驱动，飞行时凭借两个及以上旋翼
多旋翼无人机                    指      依靠空气的反作用力获得支撑，能够垂直起降、
                                        自由悬停的无人驾驶航空器

垂直起降固定翼无人机            指      起降过程采用可控垂直方式的固定翼无人机

                                        综合应用无人机、任务载荷、全自动机库、通
无人值守系统                    指      讯网络、指挥控制平台等形成的整套部署无需
                                        操作人员现场控制即可自动进行作业的无人机
                                        系统

最大起飞重量                    指      依据航空器的设计或运行限制，航空器起飞时
                                        所能容许的最大重量

复合材料                        指      运用先进的材料制备技术将不同性质的材料组
                                        分优化组合而成的新材料

                                        实现无人机远程指挥控制的人机终端，主要包
地面指控系统                    指      括地面基站、操作与显示终端、配套指控软件
                                        与数据处理应用软件

                                        通过自动控制系统进行一项或多项与飞行相关
飞行控制                        指      的控制，一般包括对航迹、姿态、空速、气动
                                        外形、结构模态等的控制，也称为飞控

控制算法                        指      系统动态特性的数学表达式，反应了系统输入、
                                        内部状态和输出之间的数量和逻辑关系

                                        根据无人驾驶航空器飞行性能、任务目标和战
任务规划                        指      场环境等制定无人驾驶