688070 科创 纵横股份

公司代码：688070                                          公司简称：纵横股份
    成都纵横自动化技术股份有限公司

            2021 年年度报告

                            2022 年 4 月 30 日


                          重要提示

一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
  完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
三、重大风险提示

    公司已在本报告中详细阐述公司在生产经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请投资者关注本报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、风险因素”中的内容。
四、公司全体董事出席董事会会议。
五、 天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
六、 公司负责人任斌、主管会计工作负责人刘鹏及会计机构负责人（会计主管人员）张剑英声明：
  保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案

  公司2021年度利润分配预案为：不派发现金红利，不送红股，不以资本公积金转增股本。以上利润分配预案已经公司第二届董事会第七次会议审议通过，尚需公司2021年度股东大会审议通过。
八、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
九、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用

  本报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投资风险。
十、 是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
十一、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十二、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性
否

十三、 其他
□适用 √不适用


                            目录


第一节    释义 ...... 5
第二节    公司简介和主要财务指标...... 7
第三节    管理层讨论与分析...... 11
第四节    公司治理 ...... 43
第五节    环境、社会责任和其他公司治理...... 61
第六节    重要事项 ...... 69
第七节    股份变动及股东情况...... 102
第八节    优先股相关情况 ......111
第九节    公司债券相关情况...... 112
第十节    财务报告...... 113

                    载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的
                    财务报表

    备查文件目录    载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告文本

                    经公司负责人签名的公司2021年年度报告文本原件

                    报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本
                    及公告原稿


                        第一节  释义

一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
 常用词语释义

 纵横股份、公司、本公司    指    成都纵横自动化技术股份有限公司

 纵横有限                  指    公司前身成都纵横自动化技术有限公司，成立于 2010 年
                                  4 月 8 日

 大鹏无人机                指    成都纵横大鹏无人机科技有限公司，公司全资子公司

 纵横智能设备              指    成都大鹏纵横智能设备有限公司，公司全资子公司

 四川纵横                  指    四川纵横无人机技术有限公司，公司全资子公司

 深圳纵横                  指    深圳纵横无人机科技有限公司，公司全资子公司

 纵横鹏飞                  指    成都纵横鹏飞科技有限公司，公司全资子公司

 浙江大鹏                  指    浙江大鹏纵横无人机科技有限公司，公司全资子公司

 纵横融合                  指    成都纵横融合科技有限公司，公司全资子公司

 松映建筑                  指    四川松映建筑工程有限公司，公司全资子公司

 海南纵横                  指    海南纵横大鹏无人机科技有限公司，公司全资子公司

 内蒙古纵横                指    内蒙古纵横大鹏科技有限公司，公司控股子公司

 绵阳禹航                  指    绵阳禹航科技有限公司，公司控股子公司

 纵横版图                  指    成都纵横版图科技有限公司，公司控股子公司

 武汉讯图                  指    武汉讯图科技有限公司，公司参股公司

 永信大鹏                  指    成都永信大鹏企业管理中心（有限合伙），公司员工持
                                  股平台

 德青投资                  指    深圳市德青投资有限公司

 南山中航                  指    深圳南山中航无人系统股权投资基金合伙企业（有限合
                                  伙）

 大营资本                  指    深圳前海大营资本管理有限公司

 鹰击长空                  指    成都鹰击长空投资中心（有限合伙）

 香城兴申                  指    成都市香城兴申创业投资有限公司

 深圳人才三号              指    深圳市人才创新创业三号一期股权投资基金合伙企业
                                  （有限合伙）

 《公司章程》              指    公司现行有效的《成都纵横自动化技术股份有限公司章
                                  程》

 《公司法》                指    《中华人民共和国公司法》

 《证券法》                指    《中华人民共和国证券法》

 无人机                    指    由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人驾驶的
                                  航空器，也称为无人驾驶航空器

                                  以无人机为主体，配有相关的遥控站、所需的指挥和控
 无人机系统                指    制链路以及设计规定的任何其他部件，能完成特定任务
                                  的一组设备

 固定翼无人机              指    由动力装置产生前进的推力或拉力，由机翼产生升力，
                                  在大气层内飞行的重于空气的无人驾驶航空器

                                  一种由动力驱动，飞行时凭借两个及以上旋翼依靠空气
 多旋翼无人机              指    的反作用力获得支撑，能够垂直起降、自由悬停的无人
                                  驾驶航空器

 垂直起降固定翼无人机      指    起降过程采用可控垂直方式的固定翼无人机

 最大起飞重量              指    依据航空器的设计或运行限制，航空器起飞时所能容许
                                  的最大重量

 复合材料                  指    运用先进的材料制备技术将不同性质的材料组分优化组


                                合而成的新材料

                                实现无人机远程指挥控制的人机终端，主要包括地面基
地面指控系统              指    站、操作与显示终端、配套指控软件与数据处理应用软
                                件

                                通过自动控制系统进行一项或多项与飞行相关的控制，
飞行控制                  指    一般包括对航迹、姿态、空速、气动外形、结构模态等
                                的控制，也称为飞控

控制算法                  指    系统动态特性的数学表达式，反应了系统输入、内部状
                                态和输出之间的数量和逻辑关系

                                根据无人驾驶航空器飞行性能、任务目标和战场环境等
任务规划                  指    制定无人驾驶航空器执行任务的过程，一般包括航迹规
                                划、任务载荷规划、数据链规划及应急规划

多目标优化                指    研究多于一个目标函数在给定区域上的最优化问题

                                能够自动调整控制系统中控制器参数或控制规律的系
自适应控制                指    统，包括三个基本动作：识别对象的动态特性、在识别
                                对象的基础上采取决策、根据决策指令改变系统动作

任务载荷                  指    无人驾驶航空器携带的完成指定任务的设备或装置

光电吊舱                  指    将光电传感器集成于陀螺稳定平台，可安装于机体外的
                                具备气动外形及一定防护能力的设备

激光雷达                  指    利用激光束进行测距、测角或成像的雷达

                                根据工业和信息化部办公厅发布的《关于开展专精特新
                                “小巨人”企业培育工作的通知》（工信厅企业函〔2018〕
专精特新“小巨人”企业    指    381 号），“专精特新‘小巨人’企业是‘专精特新’中
                                小企业中的佼佼者，是专注于细分市场、创新能力强、
                                市场占有率高、掌握关键核心技术、质量效益优的排头
                                兵企业。”

报告期                    指    2021 年 1 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日

元、万元、亿元            指    人民元、人民币万