公司代码：688017 公司简称：绿的谐波
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
2022 年年度报告摘要
第一节 重要提示
1 本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规
划，投资者应当到 www.sse.com.cn 网站仔细阅读年度报告全文。
2 重大风险提示
公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请查阅本报告第三节管理层讨论与分析中（四）风险因素相关内容，请投资者予以关注。
3 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
4 公司全体董事出席董事会会议。
5 天衡会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
6 公司上市时未盈利且尚未实现盈利
□是 √否
7 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
公司于 2023 年 4 月 28 日召开第二届董事会第十次会议，审议通过了《关于 2022 年度利润分
配的方案的议案》。公司 2022 年度的方案为：拟以实施权益分派的股权登记日的总股本为基数，
向全体股东每 10 股派发现金红利人民币 1 元（含税）。以公司截止 2022 年 12 月 31 日的总股本
计算，本次利润分配合计拟派发现金红利 16,858,338 元（含税），占公司 2022 年度合并报表表中归属于上市公司股东净利润的 10.86%。实施权益分派股权登记日期间，因公司总股本发生变动的，公司拟维持每股分配比例不变，相应调整分配总额，并将另行公告具体调整情况。本次利润分配方案尚需提交 2022 年年度股东大会审议通过后方可实施。
8 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
第二节 公司基本情况
1 公司简介
公司股票简况
□适用 √不适用
公司存托凭证简况
□适用 √不适用
联系人和联系方式
联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）
姓名 归来
办公地址 苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号
电话 0512-66566009
电子信箱 info@leaderdrive.com
2 报告期公司主要业务简介
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
1. 主要业务情况
公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等。公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。
经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。为进一步提升公司产品核心竞争力，加速国产替代进程，助力公司战略布局，公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术、齿廓修形优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术。公司已通过 ISO9001 及ISO14001 国际质量体系认证，并且为我国多项精密减速器领域国家标准主要起草单位。
2. 公司主要产品
公司主要产品分为谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等：
1、谐波减速器及精密零部件
公司减速器产品按其结构和技术特点可分为以下系列：
产品系列 图例 技术特点及用途
采用特殊的柔轮和轴承工艺，进行了齿形的优化
设计，提高了产品的扭转刚度、单向传动精度和
N 系列 使用寿命，特别适用于工作节拍快、可靠性要求
高、维护保养困难、要求长寿命周期的工作场景
使用。
采用全新的结构和齿形设计，采用三次谐波技术
Y 系列 取代了二次谐波技术，Y 系列谐波减速器非常适
合用于对传动精度要求极高、承载能力强、系统
刚性好、输出振动小的应用场景使用。
通过对谐波齿形、啮合、材料热处理及制造工艺
等方面的全方位优化，可以使谐波减速器运行时
的振动得到明显改善；同时采用了全新的密封结
E 系列 构，油脂防渗漏性能比之前产品提高 3-5 倍；运
转时的声音也较之前更加轻柔。非常适合于半导
体设备行业、医用机器人以及装配机器人等对振
动方面有较高要求的行业领域。
产品系列 图例 技术特点及用途
柔轮为杯形标准筒结构，输入轴直接与波发生器
LCS（G） 内孔配合，通过平键连接。一般采用刚轮端固定，
柔轮端输出的连接方式使用。
LHD 柔轮为超薄中空翻边结构，设计扁平，非常适合
于对减速器有苛刻厚度要求的场合使用。
柔轮为中空翻边形标准筒结构，波发生器凸轮自
LHS（G） 带输入轴，减速器内部设计有支撑轴承，全密封
结构，安装简便，非常适合于需要在输入端安装
伞齿轮或同步带传动的场合使用。
柔轮为超薄杯状结构，整机设计采用超扁平结构，
LCD 体积小、重量轻，非常适合于作为机器人末端关
节及客户端减速器使用。
注：含“G”型号为高扭矩型，产品结构设计无重大变化的前提下，扭矩承载能力有所提升。
公司精密零部件产品按其结构和技术特点可分为以下系列：
类别 图例 技术特点及用途
公司产品配套
精密零部件 主要为各类不锈钢、铝、铁、铜制加工件，可
应用于公司谐波减速器、机电一体化类产品，
也可根据客户具体需求定制加工件应用于工
业机器人、电气、能源等下游领域，受下游客
户间产品功能的差异化、外观的个性化影响，
对外定制化精 精密零部件产品具有较强的定制化及专用性，
密零部件 呈现出非标准化特征。
2、机电一体化产品
公司机电一体化产品是将伺服系统、谐波减速器、传感器等集成模块，为客户提供更为标准化的解决方案。机电一体化产品主要包括以下系列：
产品系列 图例 技术特点及用途
产品系列 图例 技术特点及用途
高速 EtherCAT 或 CANopen 总线通信；高带
KDE 系列总线型伺 宽；具备优异振动抑制功能；自适应参数优
服驱动器 化；精确速度、位置及转矩控制；强电磁兼
容性能。
可靠紧凑设计；高转矩密度；超低齿槽转矩；
KMF 系列无框力矩 低振动、低噪音；F 级绝缘，适应于高温运
电机
行；碳纤维套管保护转子高速运行。
转矩密度高，结构紧凑；转动惯量小易于提
高系统快速性；低齿槽转矩，运行平稳，极
KMC系列紧凑型伺 低振动及噪音；过载能力高，达到额定转矩
服电机
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