公司代码：603611 公司简称：诺力股份
诺力智能装备股份有限公司
2021 年年度报告
二〇二二年四月
公司总部大楼
公司四期工厂
重要提示
一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、公司全体董事出席董事会会议。
三、 天健会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
四、公司负责人丁毅先生、主管会计工作负责人毛兴峰及会计机构负责人（会计主管人员）毛兴
峰声明：保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
五、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
公司2021年度利润分配预案：拟以2021年度利润分配方案实施时股权登记日的应分配股数（总股本扣除公司回购专户的股份余额）为基数，每10股派发现金红利人民币5.5元（含税）；同时，本次利润分配不送红股，不实施资本公积金转增股本。
截至 2021年 12月31 日 ，公司总股本267,184,734股，扣除公司目前回购专户的股份余额9,583,943股后应分配股数共257,600,791股，以此为基数计算，合计拟派发现金红利人民币141,680,435.05元（含税）。上述利润分配方案实施后，剩余未分配利润结转以后年度分配。本预案需提交公司2021年年度股东大会审议通过后方能实施。
六、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告涉及的未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。
七、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况
否
八、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
九、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十、 重大风险提示
公司已在本报告中详细描述存在的行业风险、市场风险等，敬请查阅“第三节 管理层讨论与分析 六、公司关于公司未来发展的讨论与分析 （四）可能面对的风险”章节的内容。
十一、 其他
□适用 √不适用
目录
第一节 释义 ...... 4
第二节 公司简介和主要财务指标...... 7
第三节 管理层讨论与分析 ...... 11
第四节 公司治理 ...... 62
第五节 环境与社会责任 ...... 74
第六节 重要事项 ...... 80
第七节 股份变动及股东情况 ...... 93
第八节 优先股相关情况 ...... 97
第九节 债券相关情况 ...... 98
第十节 财务报告 ...... 99
载有法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表；载有
备查文件 董事长签名并盖章的年度报告全文及摘要文本。
目录 报告期内在中国证监会指定报纸上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
其它相关资料
第一节 释义
一、 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
(一)常用词语释义
公司、本公司、诺力股份 指 诺力智能装备股份有限公司
中鼎集成、无锡中鼎 指 无锡中鼎集成技术有限公司
SAVOYE 指 SavoyeAssets Management S.A.
上海诺力 指 上海诺力智能科技有限公司
永烜机械 指 长兴永烜机械有限公司
欧洲诺力 指 诺力欧洲有限责任公司（Noblelift Europe GmbH）
诺力北美 指 诺力北美有限公司(Noblelift NorthAmerica,Crop.)
诺力马来西亚 指 诺力马来西亚有限公司（Noblelift Malaysia SDN.BHD.）
诺力车库 指 浙江诺力车库设备制造有限公司
兴诺投资 指 上海兴诺投资管理有限公司
长兴麟诚 指 长兴麟诚企业管理咨询有限公司
荣智工企 指 荣智工企智能技术（昆山）有限公司
迅益科 指 苏州迅益科系统科技有限公司
股东大会、董事会、监事会 指 诺力智能装备股份有限公司股东大会、董事会、监事会
中国、我国 指 中华人民共和国
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
上交所 指 上海证券交易所
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
元、万元 指 人民币元、人民币万元
《公司章程》 指 《诺力智能装备股份有限公司章程》
报告期 指 2021 年 1 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日
（二）专业术语
用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的人力、动力驱动的车
工业车辆 指 辆，主要包括机动工业车辆、轻小型搬运车辆、牵引车、固定平台搬运车等
四大类。
机 动 工 业 指 采用燃油发动机或蓄电池电动机作为动力驱动的工业车辆，主要包括电动
车辆 仓储车辆和内燃叉车两大类。
电 动 仓 储 指 以电动机为动力，蓄电池为能源的机动工业车辆，包括电动步行式仓储车辆
车辆 和电动乘驾式叉车、电动平衡重乘驾式叉车等。
以手动的搬运和装卸的工业车辆,和以蓄电池为动力的各种类型的搬运,装
轻 小 型 搬 指 卸,堆垛,牵引的工业车辆。基本特征是:起重量吨位小、运行速度低、结构
运车辆 轻便、价格经济、对作业环境的适应性强，通常用于短距离频繁作业，主要
承担各个环节之间的运输。
叉车 指 对成件托盘类货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式
搬运车辆，国际标准化组织 ISO/TC110 称其为工业车辆。
自动化立体仓库（AS/RS）是指由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘
自 动 化 立 输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监
体仓库 指 控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆、桥架、配电柜、托盘、调节
平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统，旨在实现仓库高层
合理化、存取自动化、操作简便化。
堆垛机 指 又称“堆垛起重机”，指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存
取单元货物的专用起重机，是仓库设备的一种
输送机 指 在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，按照运行方式可分为皮带
式输送机、链条输送机、螺旋输送机、滚筒输送机等。
分拣机 指 按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分拣出的物品送达指定
位置的机械。
AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航
车。其显著特点的是无人驾驶，AGV 上装备有自动导向系统，可以保障系统
在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料
自动从起始点运送到目的地。AGV 的另一个特点是柔性好，自动化程度高和
AGV 指 智能化水平高，AGV 的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改
变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线
相比非常低廉。AGV 一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，
实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。AGV 还具有清洁生产的特点，AGV
依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多
要求工作环境清洁的场所。
Rail Guided Vehicle（有轨导引车），RGV 小车可用于各类高密度储存方式
RGV 指 的仓库，小车通道可设计成任意长度，可提高整个仓库储存量，并且在操作
时无需叉车驶入巷道。
英文“Warehouse Management System”，即仓储管理系统。仓储管理系统
WMS 指 通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，综合批
次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能
综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程。
英文“Warehouse Control System”，即仓库控制系统。自动仓储系统大致
可分为三个层次，最上层是 WMS，最下层是具体的物流设备，如巷道堆垛机
WCS 指 等；WCS 位于 WMS 与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物
流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且这个过程完全
是按照程序预先设定的流程执行。
“Manufacturing Execution System”，即制造企业生产过程执行管理系
统，是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。MES 可以为企
业提供包括制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量
MES 指 管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采购管理、成
本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成
分解等管理模块，为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理
平台
“CE”标志是一种安全认证标志，表明产品符合欧
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