公司代码：603066 公司简称：音飞储存
南京音飞储存设备(集团)股份有限公司
2021 年年度报告摘要
第一节 重要提示
1 本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规
划，投资者应当到 www.sse.com.cn 网站仔细阅读年度报告全文。
2 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、
完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
3 公司全体董事出席董事会会议。
4 立信会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。
5 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
经立信会计师事务所（特殊普通合伙）审计，根据合并报表，公司2021年度实现归属于母公司所有者的净利润126,118,866.96元。根据《公司法》和《公司章程》等相关规定，截至2021年12月31日，可供公司股东分配的利润为637,330,146.70元。
公司处于经营规模及订单增速较快、产能逐步扩张的发展阶段，日常生产经营资金需求增长较快，并且2022年尚需支付收购罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司的交易款以及继续投建马鞍山二期项目、泰国智能工厂、景德镇智能物流装备产业项目,面临大额资金支出压力。
但为了积极回报投资者，经董事会研究，应秉承公司自上市以来一直坚持的每年现金分红回报股东的做法，提议2021年度利润分配预案如下：
公司拟每10股派发现金股利0.86元（含税）。截至2021年12月31日，公司总股本300,702,900股，扣除公司回购专用证券账户持有的6,522,826股，拟派发现金股利合计25,299,486.36元。2021年度公司现金分红占当年归属于母公司所有者的净利润的20.06%。
本次利润分配以实施权益分派股权登记日登记的实际有权参与本次利润分配的股数为基数，具体日期将在权益分派实施公告中明确。
本年度利润分配不以资本公积金转增股本，不送红股。
第二节公司基本情况
1 公司简介
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所 股票简称 股票代码 变更前股票简称
A股 上海证券交易所 音飞储存 603066 -
联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表
姓名 徐秦烨 钱川
办公地址 南京市江宁经济技术开发区殷华街470 南京市江宁经济技术开发
号 区殷华街470号
电话 025-52726394 025-52726394
电子信箱 xqy6355@informrack.com yfdsh@informrack.com
2 报告期公司主要业务简介
公司所处的智能物流行业随着电商、快递的高速发展以及智能制造的加快推进，越来越受到重视，物流技术装备市场需求大幅增加，行业企业迎来发展机遇。
2021 年，受疫情反复的影响，物流的自动化、无人化对于各行业安全、高效、稳定的供应链体系建设起到重要作用。以制造型企业为例，包括原材料仓、线边仓、半成品仓、成品仓等各个物流环节都需要与物流系统打通，才能保障生产制造和销售环节的正常运行。并且随着大数据、云计算、人工智能、物联网等技术在物流领域加快应用，智慧物流成为确定无疑的技术方向，目前以物流机器人为代表的柔性自动化物流系统更为行业青睐。
物流系统正在从自动化、信息化逐步迈向智能化、数智化。物流系统规模越大，工艺流程越复杂，自动化与智能化水平越高，整个系统规划设计、设备安装调试的时间就越长，可以说项目交付能力已成为整个行业发展的核心竞争问题。这是因为交付时间越长，实际成本会越高，所以物流装备企业都在着力于标准化软件应用平台的建设，以助推物流系统方案的敏捷部署，缩短交付时间。物流技术装备更加标准化、模块化，实现即插即用，才能让项目交付速度快、成本降低。
（一）报告期内公司从事的业务情况
公司是国内先进的物流仓储设备制造商和物流自动化系统集成商，为客户提供智能物流的规划设计及系统集成、智能物流核心设备及软件的研发、设计、生产、销售及服务、物流运营服务等业务，面向智能制造、冷链、医疗医药、陶瓷、家居家具、汽车零部件、电子商务、食品饮料以及衣服鞋帽等行业，提供物流系统产品、应用解决方案和运营服务。
（1）智能物流规划设计及系统集成
公司智能物流系统集成是根据不同行业物流仓储运营特征和客户个性化的需求，进行深入理解，为客户提供定制化的规划设计、设备生产或定制采购、软件开发、现场安装调试、客户培训和售后服务为一体的系统集成综合解决方案，使客户实现货物出入库、存储、输送、搬运、分拣、配送、数据分析等流程的自动化、信息化和智能化，实现物品传输、识别、分拣、堆码、仓储、检索和发售等各个环节的全程自动化作业，提升物流效率、节约人力成本、减少占地面积，为客
户创造价值。
（2）物流仓储核心设备及软件业务
（2.1）、搬运机器人类产品：
（a）穿梭车系列
两向行驶，与穿梭母车、堆垛机或叉车 AGV 配合实现全自动化出入库作业，与高位
托盘式两向穿梭车
叉车配合实现半自动化仓储作业，可与不同类型托盘配合使用。
四向行驶，跨巷道、跨层作业；集成能源、控制、通信、数据采集模块的自研第 3
代集成电路控制系统 ECS，支持同层多车运行，具备自检测自避障能力；支持多托
托盘式四向穿梭车
盘尺寸混放，支持运维数据采集与分析，位置感知，协助 WCS 智能调度与路径管控
车队作业，作业方式灵活、柔性、扩展性强。
两向行驶，拥有轻质的铝制结构及精密的伸缩式拨指货物抓取器和适应多种料箱尺
箱式两向穿梭车 寸的可变间距货叉，可以在单深、双深或多深货位存取料箱，应用柔性、高速、高
效、空间紧凑。
四向行驶、跨巷道、跨层作业；穿梭车数量依据吞吐量决定，灵活性强，节约投资；
箱式四向穿梭车 替换性好，设备间互为备份；超级电容设计、利用作业间隙快速（6S）充电，24 小
时作业。
穿梭母车是用于托盘式子母穿梭车密集储存系统的重要横向运动设备。托盘式子母
子母穿梭车 穿梭车系统是由穿梭母车、托盘二向穿梭车（子车）、货架、提升机、输送机、WMS
与 WCS 软件等组成的全自动密集仓储系统。
适用于低矮空间布局，多品种小件商品存储、拣选、补货作业，支持线边库作业。
阁楼式穿梭车 速度快、系统部署周期短，无天地轨道、对仓库建筑格局、库内楼层高度、楼面承
载等要求低。
（b）堆垛机系列
猎豹系列是小件仓库的理想的自动化存取设备，世界领先的设计和高质量的机构允许猎
猎豹系列
豹系列以高达 360m/min 的速度，4m/s 的加速度运行，安装高度可达 25m，其载荷不超
极速、轻巧
过 300kg。
公牛系列
公牛系列堆垛机是处理重型载荷的理想设备，最高负载可达 15,000kg，安装高度可达 25m。
强壮、坚固
长颈鹿系列，一种双立柱堆垛机，适合于 1500kg 以下托盘货物，46 米以上的安装高度。
长颈鹿系列
该系列兼具优秀的结构设计和严苛的制造精度，使其行驶速度可达 200 米/分钟，长颈鹿
高大、经济
系列可设计成转弯轨道行驶。
狮子系列 狮子系列，非常强壮有力的单立柱堆垛机，高度可达 46m。可承载重达 1500kg 的托盘运
经济、效益 行，其速度可达 200m/min，加速度 0.6m/s。
黑豹系列双立柱堆垛机用于处理托盘物料，适合于 1500kg 以下，最高 25m 的托盘仓储系
黑豹系列
统。设备最高运行速度可达 240m/min，加速度 0.6m/s，可满足连续高吞吐量的运行环境
快速、灵活
要求。
斑马系列 斑马系列是一种中型的堆垛机产品，安装高度小于 20m，行驶速度可达 240m/min，加速
通用、经济 度 1.5m/s，而负载可达 300kg。
（c）AGV 系列
全向叉车是一款适合窄巷道托盘存取作业、搬运长物料的全向行驶 AGV 叉车,起升高度
全向叉车 3.0m～8.0m。较普通前移式叉车,它具备直行、侧行、斜行、直角转弯、原地回转等行驶
模式，特别是侧向行驶功能使得车辆更适合叉取长条状的货物，如金属型材、管材等。
双轮差速，支撑原地旋转，弧形转弯，前进，后退；激光雷达导航，SLAM 算法自主规划
料箱 AGV 路径；锂电池，多阀值自主充电；自研控制器，可根据客户要求增减功能；额定负载 50kg
料箱，满足多数料箱承载要求，可根据要求定制；应用场景：快递、产线。
双轮差速，支撑原地旋转，弧形转弯，前进，后退；激光雷达导航，SLAM 算法自主规划
托盘 AGV 路径；锂电池，多阀值自主充电；自研控制器，可根据客户要求增减功能；额定负载 1000kg，
可根据要求定制；应用场景：工厂、仓库等托盘物料搬运。
双目视觉识别，自主定位托盘，双轮差速，支撑原地旋转，弧形转弯，前进，后退；激光
地牛 AGV 雷达导航，SLAM 算法自主规划路径；锂电池，多阀值自主充电；自研控制器，可根据客
户要求增减功能；额定负载 1500kg。
双目视觉识别，自主定位料箱；双轮差速，支撑原地旋转，弧形转弯，前进，后退；激光
缓存 AGV
雷达导航，SLAM 算法自主规划路径；锂电池，多阀值自主充电；额定负载 5
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