301488 深市 豪恩汽电

        深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司

          首次公开发行股票并在创业板上市

              之上市公告书提示性公告

              保荐人（主承销商）：国信证券股份有限公司

    本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。

  经深圳证券交易所审核同意，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司（以下
简称“发行人”或“本公司”）发行的人民币普通股股票将于 2023 年 7 月 4 日
在深圳证券交易所创业板上市，上市公告书全文和首次公开发行股票并在创业板上市的招股说明书全文披露于中国证监会指定信息披露网站（巨潮资讯网，网址
www.cninfo.com.cn ； 中 证 网 ， 网 址 www.cs.com.cn ； 中 国 证 券 网 ， 网 址
www.cnstock.com；证券时报网，网址 www.stcn.com；证券日报网，网址
www.zqrb.cn ； 经 济 参 考 网 ， 网 址 www.jjckb.cn ； 金 融 时 报 ， 网 址
www.financialnews.com.cn），供投资者查阅。

  所属网页二维码：巨潮资讯网

  一、上市概况

  （一）股票简称：豪恩汽电

  （二）股票代码：301488

  （三）首次公开发行后总股本：9,200 万股

  （四）首次公开发行股票增加的股份：2,300 万股

  二、风险提示

  本公司股票将在深圳证券交易所创业板市场上市，该市场具有较高的投资风险。创业板公司具有业绩不稳定、经营风险高、退市风险大等特点，投资者面临较大的市场风险。投资者应充分了解创业板市场的投资风险及本公司所披露的风险因素，审慎做出投资决定。


      根据中国证监会《上市公司行业分类指引》（2012 年修订），发行人所属

  行业为“C39 计算机、通信和其他电子设备制造业”。截至 2023 年 6 月 14 日

  （T-4 日），中证指数有限公司发布的行业最近一个月平均静态市盈率为 34.26

  倍。

      截至 2023 年 6 月 14 日（T-4 日），主营业务及经营模式与发行人相近的 A

  股可比上市公司估值水平具体如下：

                                                                对应的静态  对应的静态
                        收盘价  2022 年扣非前  2022 年扣非后    市盈率      市盈率
 证券代码    证券简称    （元/    EPS（元/股）  EPS（元/股）  （倍）-扣  （倍）-扣非
                          股）                                  非前（2022  后（2022
                                                                  年）        年）

002920.SZ    德赛西威    136.32      2.1323        1.8672        63.93        73.01

002906.SZ    华阳集团    31.27      0.7988        0.7478        39.15        41.82

600699.SH    均胜电子    17.21      0.2881        0.2298        59.74        74.89

002813.SZ    路畅科技    35.12      0.0274        -0.0607      1,281.75        -

              平均值（不含路畅科技和均胜电子）                    51.54        57.42

    资料来源：Wind 资讯，数据截至 2023 年 6 月 14 日（T-4 日）（GMT+8）

    注 1：市盈率计算如存在尾数差异，为四舍五入造成；

    注 2：2022 年扣非前/后 EPS=2022 年扣除非经常性损益前/后归母净利润/T-4 日总股本；

    注 3：均胜电子、路畅科技市盈率为异常值，因此未将上述数据纳入市盈率均值的计算范围。

      本次发行价格 39.78 元/股对应的发行人 2022 年扣除非经常性损益前后孰低

  的摊薄后市盈率为 42.70 倍，高于中证指数有限公司 2023 年 6 月 14 日（T-4 日）

  发布的行业最近一个月平均静态市盈率，低于同行业可比公司 2022 年平均扣非

  后静态市盈率，但仍存在未来发行人股价下跌给投资者带来损失的风险。发行人

  和保荐人（主承销商）提请投资者关注投资风险，审慎研判发行定价的合理性，

  理性做出投资决策。

      本次发行存在因取得募集资金导致净资产规模大幅度增加导致净资产收益

  率下降并对发行人的生产经营模式、经营管理和风险控制能力、财务状况、盈利

  水平及股东长远利益产生重要影响的风险。发行人和保荐人（主承销商）提请投

  资者关注投资风险，审慎研判发行定价的合理性，理性做出投资决策。

      本公司提醒广大投资者注意首次公开发行股票上市初期的投资风险，广大投

  资者应充分了解风险、理性参与新股交易。


  相较于同行业主要竞争对手，公司在以下方面具有一定优势：

  第一、产品及技术研发优势

  ①较强的同步设计开发能力

  发行人市场开拓及产品开发采用项目管理模式，始终以客户需求为导向开展产品设计、研发与生产。发行人拥有专业的项目前期开发团队，能够根据客户早期需求，与客户同步开发前装汽车电子产品，并为客户提供早期技术支持。发行人与客户同步开展设计开发，既能帮客户节约设计开发成本，又能有效避免前期设计和实际生产之间的冲突，保证了新产品订单的转化效率和合作效率，有效提升了客户粘性。同步设计开发能力是目前汽车整车厂商评定供应商实力的重要依
据，也是发行人业绩持续增长的重要基础和前提。截至 2022 年 12 月 31 日，公
司拥有软件著作权 65 项，拥有各类国内专利 204 项，其中发明专利 23 项，实用
新型专利 108 项，外观设计专利 73 项。

  ②高标准的软件开发体系

  发行人一直以来高度重视提升软件开发能力、软件质量和软件研发投入，并根据依照行业内先进的开发体系标准，综合客户需求和自身产品质量提升情况，建立了高标准的软件开发体系。发行人于 2015 年通过 CMMILevel3（CapabilityMaturityModel Integration）认证；于 2019、2020 年分别两次通过德国大众 ASPICE
（Automotive Software Process Improvement and Capacity Determination）准入审
核；2021 年，发行人的福特项目通过 ASPICE CL2 级别认证。高标准的软件开发体系有力的保证了发行人软件开发的质量和效率，使得公司软件开发得到了客户认可。

  ③覆盖产品的全面仿真模拟设计能力

  公司具有全面的仿真模拟设计能力，包括热学仿真、力学仿真、光学场景仿真、模流仿真、三维公差分析、超声波振动态仿真等，该等仿真模拟设计能力能在实际产品生产前大规模测试不同设计方案、比较不同方案的优劣并采用具有优化的热力结构优化与材料选型、优化的力学结构强度方案、优化的模具设计与成型参数、精准的结构和尺寸设计以及较高的雷达反馈及成像效果方案等设计方案。
  公司目前在图像质量优化、相机标定、目标检测、视觉行为分析、视觉测量、视觉定位导航、多传感器融合等核心技术方向上均实现自主研发，相关性能指标
在开源数据库台架测试和实际车载场景应用中达到行业领先水平。全景融合泊车系统在开放环境测试泊车成功率能够满足国内一线整车厂性能要求，基于多传感器融合的自主定位导航系统在弱纹理、光照巨变等极端场景下可实现精准的定位，场景识别成功率达到行业领先水平。未来，随着视觉传感分辨率的提升和域控制器的算力提升，公司将实现精度更高的3D目标检测，远距离的微小目标识别等，将视觉感知技术及多传感器融合技术应用从低速泊车域向境更开放、车速更高的驾驶场景延伸。

  ④领先的测试验证能力

  公司拥有业内领先的测试实验室，该实验室于 2017 年获得中国合格评定国家认可委员会（CNAS）颁发的实验室认可证书（注册号：CNASL10193）并获得了大众、吉利、长城、比亚迪、通用五菱、东风小康等客户的“供应商实验室/资质认可书”。公司实验室可以从事包括高/低温实验、恒温恒湿/温湿度交变/温湿度循环实验、温度冲击实验、盐雾实验、防水/防尘实验以及整车气候模拟实验等环境可靠性实验；可以从事正弦扫频振动试验、共振点搜索与定频耐久试验、随机振动试验、三综合温湿度振动试验等机械可靠性实验；可以从事反向电压/过电压实验、供电电压缓降/缓升/瞬时下降/骤降复位实验等电气性能试验，并可从事 EMC（ESD、BCI、ISO7637、CE 等）实验。公司实验室具有全面的实验能力，配备有较多的先进实验设备，有力的提升了公司产品验证测试能力，为确保公司交付产品能够在各方面满足并优于客户需求奠定基础。

  ⑤产品研发优势

  随着公司产品探测精度、传输速率、稳定性、信号处理分析能力以及兼容性的提升，各品类产品不再是单独孤立的产品，通过创新融合多项核心技术，公司
已可以将 12 颗雷达、4 个全景摄像头和 1 个 ECU 单元组合集成为一套 APS（自
动泊车系统），并实现自动泊车等基础自动驾驶功能，该 APS 系统已量产交付。
  公司开发的车载智能舱内监控系统（VIMS）由传感器与智能控制器构成，可实现疲劳驾驶监控功能和舱内智能识别功能。该系统采用深度学习算法技术及人工智能嵌入式优化技术，并通过具有数据加扰及 3D 人脸模型自动生成工具，加强算法训练优化，有效提高识别率、准确度等性能指标，适应更多的复杂场景，具有适用性强、可维护性高、识别率高、资源开销小等诸多优势，目前已成功应
用于疲劳驾驶监控、分心监控、危险驾驶监控、智能交互等功能，提高驾驶安全性及个人体验，并已成功搭载量产。

  毫米波雷达相比于超声波雷达有着探测视野更广、穿透雾、烟、灰尘的能力更强、精度更高等优势，是车用雷达未来发展的方向之一。公司已在自主研发毫米波雷达产品，并已实现对下游客户的量产供货，该产品可以实现基于毫米波雷达的 BSD（盲点监测系统）、DOW（开门提醒）、RCTA（后方横向倒车预警）、RCW（后方碰撞预警）、LCA（变道辅助预警）等功能。

  电子后视镜（CMS，camera-monitor system）是一种基于摄像头和显示器的产品组合，增强驾驶员对车辆周围及侧后方的视觉感知。作为间接视野装置领域的颠覆产品，其利用摄像头采集传统后视镜视野内的路况，在车内监视器上显示，相比于传统的后视镜，不仅可以有效扩展司机视野，提升恶劣环境下的后视效果，规避视野盲区，还能降低车辆的空气阻力，增加整车造型设计的未来感。对于电子后视镜这一新兴产品，发行人具有前瞻性地于前期做了大量的项目预研工作，投入了众多的研发资金和研发人员，并已获得国内部分一线整车厂的定点项目。该产品相关的国家强制性安全标准 GB15084(机动车辆间接视野装置性能和安装
要求）已于 2022 年 12 月 29 日发布，并于 2023 年 7 月 1 日正式实施，发行人亦
是该标准的支持单位之一。

  第二、国内外知名的客户资源优势

  国内外各大知名整车厂的行业经验丰富、资金