证券代码：300853 证券简称：申昊科技 公告编号：2022-105
债券代码：123142 债券简称：申昊转债
杭州申昊科技股份有限公司
关于公司取得发明专利证书的公告
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
杭州申昊科技股份有限公司（以下简称“公司”）于近期取得中华人民共和国国家知识产权局颁发的四项发明专利证书，具体情况如下：
一、发明专利证书基本情况
发明一：
发明名称：异常检测方法及装置、电子设备、存储介质
发明人：吴海腾;陆晓敏;张凯丽;玉正英;胡军
专利号：ZL202111002535.9
专利申请日：2021 年 08 月 30 日
专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
地址：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号
授权公告日：2022 年 12 月 27 日
授权公告号：CN113726606B
本申请提供一种异常检测方法及装置、电子设备、存储介质，该方法应用于巡检机器人，巡检机器人搭载有图像采集装置，该方法包括：获取巡检路径；采集巡检路径中每个巡检点对应的连续多帧目标图像；分别对每一帧目标图像进行异常情况分析，选取多帧目标图像中存在异常的图像作为异常标记图像；输出异常标记图像对应的区域位置信息。本申请通过采集巡检机器人在巡检路径中的每个巡检点对应的连续多帧目标图像，对每一帧目标图像进行异常情况分析，并选取出多帧目标图像中存在异常的图像作为异常标记图像，根据该异常标记图像中输出其在实际场地中的具体区域位置信息，最终将异常信息进行上报，提高了巡检机器人对变电站的异常情况的检测效率。
发明二：
发明名称：油烟管道的清洗周期预测方法、装置、服务器及存储介质
发明人：黄旭阳;万敏;许俊涛;丁凌峰;张振斌
专利号：ZL202211118436.1
专利申请日：2022 年 09 月 15 日
专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
地址：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号
授权公告日：2022 年 12 月 27 日
授权公告号：CN115204528B
本发明提供一种油烟管道的清洗周期预测方法、装置、服务器及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：接收客户端设备发送的目标油烟管道的清洗记录信息以及目标油烟管道所在的厨房的基础信息；接收至少一个第一检测设备发送的目标油烟管道内的油污积累量以及厨房的使用数据，其中，各第一检测设备分别设置在目标油烟管道内或者油烟管道所在的厨房内；根据目标油烟管道的清洗记录信息、厨房的基础信息、油污积累量以及厨房的使用数据，预测目标油烟管道的目标清洗周期。服务器自动预测出目标油烟管道的目标清洗周期，使得预测的清洗周期更加客观、准确，便于及时清洗，提升了油烟管道的安全性。
发明三：
发明名称：刀闸操作方法及装置、电子设备
发明人：吴海腾;玉正英;承永宏;毛泽庆;邹治银
专利号：ZL202211125477.3
专利申请日：2022 年 09 月 16 日
专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
地址：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号
授权公告日：2022 年 12 月 27 日
授权公告号：CN115205502B
本申请提供一种刀闸操作方法及装置、电子设备，所述方法应用于机器人，机器人上配置有操作装置以及图像采集装置，所述方法包括：获取导航路径并根据导航路径移动到指定柜体前，柜体上设有刀闸；通过图像采集装置采集刀闸区域内指定对象的图像信息，并对图像信息进行数据处理，以获得刀闸与所述操作装置的位置关系信息；根据位置关系信息，调整操作装置的状态，对刀闸进行分闸或合闸操作；输出柜体的最新分闸或合闸操作状态信息。本申请的方法可以快速准确识别柜体状态，快速准确定位出刀闸的空间位置，引导操作机器人正确进行接地刀闸的分闸、合闸操作，保证了操作具有更好的适应性和精确性。
发明四：
发明名称：一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人
发明人：徐超;刘安文;吴海静;许海峰;林祖荣;吴海腾;杨子赫
专利号：ZL202210823056.1
专利申请日：2022 年 07 月 14 日
专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6 号
授权公告日：2022 年 12 月 27 日
授权公告号：CN115102124B
本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人，一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人包括：机器人本体和除冰机构，所述机器人本体设有用于在输电线上行走的行走机构，所述机器人本体通过举升机构连接所述除冰机构，所述除冰机构包括机架、设于机架的驱动电机、敲击模块和铲冰模块，所述驱动电机通过传动组件驱动所述敲击模块和所述铲冰模块作业，所述机器人本体或除冰机构上设有用于检测电线挠度的深度相机。本发明通过设置敲击模块、铲冰模块和深度相机，实现了行走除冰机器人自主除冰，不需要人工指挥和人工操作，解决了偏远地区电线除冰难的问题，提高了除冰效率。
二、取得发明专利证书对公司的影响
发明专利一、二、三由公司自主开发；发明专利四由公司与国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司共同开发，专利权归合作双方共同拥有。除发明专利二外，上述其他三项专利已在公司相关产品上应用。上述专利的取得不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有利于公司进一步完善知识产权保护体系，发挥自主知识产权优势，并形成持续创新机制，保持技术领先地位，提升公司的核心竞争力。
三、备查文件
《发明专利证书》。
特此公告。
杭州申昊科技股份有限公司
董事会
2022 年 12 月 29 日
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