广东拓斯达科技股份有限公司
2024 年半年度报告
公告编号：2024-88
2024 年 8 月
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人吴丰礼、主管会计工作负责人周永冲及会计机构负责人(会计主管人员)朱玲叶声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本次半年报的董事会会议。
公司存在宏观经济波动和下游行业周期变化风险、应收账款风险、产品替代及技术失密的风险、公司的快速发展面临人才不足的风险等，敬请广大投资者注意投资风险。详细内容见“第三节管理层讨论与分析”之“十、公司面临的风险和应对措施”。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
目录
第一节 重要提示、目录和释义 ......2
第二节 公司简介和主要财务指标......7
第三节 管理层讨论与分析 ......10
第四节 公司治理......41
第五节 环境和社会责任......43
第六节 重要事项......45
第七节 股份变动及股东情况......55
第八节 优先股相关情况......62
第九节 债券相关情况 ......63
第十节 财务报告......68
备查文件目录
一、载有公司法定代表人签名的《2024 年半年度报告》文本原件。
二、载有法定代表人、财务负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。
三、报告期内公司在中国证监会指定创业板信息披露媒体上公开披露过的所有文件及公告原稿。
四、其他备查文件。
释义
释义项 指 释义内容
拓斯达、公司 指 广东拓斯达科技股份有限公司
是一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能
的、多自由度的操作机。可以通过编程和指导自动
工业机器人 指 工作，拥有多个关节和自由度，具备视觉、力觉、
位移检测等感知功能，能够对环境和工作对象进行
自主判断和决策，是代替人工在各种严酷的、重复
的、有害的环境中进行体力劳动的自动化机器。
又称机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用
以按固定程序抓取、搬运对象或操作工具的自动操
直角坐标机器人 指 作装置。直角坐标机器人能够实现自动控制、可重
复编程、运动自由度建成空间直角关系，一般由直
线运动单元及其组合，驱动电机，控制系统和末端
操作器组成。
是一种具有多个可动关节的工业机器人，可以模拟
人类运动和动作。主要由回转和旋转自由度构成，
通常有很高的自由度（4-6 轴），可以实现复杂的运
多关节机器人 指 动和姿态调整，适应不同的工作环境和任务需求。
多关节机器人技术包括控制算法、机械设计、动力
学分析、传感器融合、路径规划，以及机器人的安
全性、可靠性和人机交互等。
数控机床（Computer Numerical Control），是一
种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能
够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的
程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信
数控机床（CNC） 指 息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出
各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形
状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好
地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工
问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表
了现代机床控制技术的发展方向。
是一种科技含量高、精密度高、专门用于加工复杂
曲面的机床，具有支持空间复杂特征加工能力的优
五轴联动数控机床 指 势，更易于实现多工序复合加工，具有更高的加工
效率和精度。五个轴分别为传统机床的 X、Y、Z 三
个直线轴，组成空间直角坐标系；以及 A、C 两个旋
转轴，以此实现球面空间任意角度的加工。
是一种可以将热塑性塑料或热固性塑料，通过塑料
注塑机 指 成型模具，制成各种形状的塑料制品的机械设备，
具有一次成型外形复杂、尺寸精确或带有金属嵌件
的塑料制品的能力。
是一种全部动力都由电力供给的加工注塑机，动力
系统采用了定制的高性能伺服，并在伺服驱动器中
全电动注塑机 指 内置全电机工艺控制算法，在实现高精密控制和大
幅度节能的同时，降低了液压注塑机常有的噪声及
油液泄漏现象。
根据计算机存储器中存储的控制指令以及传感器反
控制器 指 馈信号控制机械设备完成一定动作或者作业任务的
装置，它是机械设备的大脑，决定了机械设备性能
的优劣。
又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制
伺服驱动器 指 伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用
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