广东拓斯达科技股份有限公司
2022 年年度报告摘要
公告编号：2022-025
2023 年 4 月
一、重要提示
本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到证监会指
定媒体仔细阅读年度报告全文。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
立信会计师事务所（特殊普通合伙）对本年度公司财务报告的审计意见为：标准的无保留意见。
本报告期会计师事务所变更情况：公司本年度会计师事务所由变更为立信会计师事务所（特殊普通合伙）。
非标准审计意见提示
□适用 不适用
公司上市时未盈利且目前未实现盈利
□适用 不适用
董事会审议的报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
适用 □不适用
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以利润分配股权登记日公司总股本（扣除回购专用证券账户股份）为基
数，向全体股东每 10 股派发现金红利 0.71 元（含税），送红股 0 股（含税），以资本公积金向全体股东每 10 股转增 0
股。
董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案
□适用 □不适用
二、公司基本情况
1、公司简介
股票简称 拓斯达 股票代码 300607
股票上市交易所 深圳证券交易所
联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表
姓名 孔天舒 江正才、谢仕梅
办公地址 广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路 2 号 广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路 2 号
传真 0769-85845562 0769-85845562
电话 0769-82893316 0769-82893316
电子信箱 topstar@topstarltd.com topstar@topstarltd.com
2、报告期主要业务或产品简介
（一）公司的主要业务
公司是国家高新技术企业 、国家绿色工厂、广东省机器人骨干企业，建有广东省企业重点实验室、广
东省工程技术研究中心、广东省博士工作站等人才及科研平台。公司入选“2021 中国智能制造 50 强”、“2021 工业机器人 TOP50”等榜单。公司坚持“让工业制造更美好”的企业使命，深度研发控制器、伺服驱动、视觉系统三大底层技术，不断打磨以工业机器人、注塑机、数控机床为核心的智能装备，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造企业提供智能制造工厂整体解决方案。公司在国内已累计服务超过 15000 家客户，包括立讯精密、伯恩光学、富士康、隆基绿能、晶澳科技、晶科能源、宁德时代、亿纬锂能、比亚迪等知名企业。
（二）公司的主要产品及其用途
公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统，注塑机、配套设备及自动供料系统业务，数控机床，智能能源及环境管理系统，具体情况如下：
1、工业机器人及自动化应用系统
（1）工业机器人单机
工业机器人是 20 世纪以后发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能，并按照可变的预定程序、
轨迹及其他要求操作工具，实现多种操作的自动化机械系统。工业机器人是面向工业领域的多关节机器人或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。公司的工业机器人单机产品主要包括多关节机器人、直角坐标机器人。
1）多关节机器人产品描述：一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的机械装置。多关节机器人拥有较高的自由度，能以其动作复现人的动作和职能，与传统的自动机区别在于有更大的“万能”性和多目的用途，可以反复实现不同的功能，完成不同的作业。公司拥有 SCARA（四轴）、六轴、并联等工业机器人品类，并在控制器、伺服驱动和视觉系统等领域拓展构建自主核心技术。
四轴机器人（SCARA）
公司平面四轴机器人（ SCARA ）主力型号共有 10 个，分别是 TRH002-300-150、 TRH002-400-150、
TRH002-500-150、TRH002-600-150、TRH002-700-150、TRH005-600-200、TRH005-700-200、TRH005-800-200、TRH015-800-400、TRH015-1000-400，额定负载为 2KG-15KG ，主要应用领域为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨。相关参数及应用情况如下：
TRH002-300-150，额定负载为 2KG，最大负载 5KG ，运动半径为 300mm ，重复定位精度 ±0.01mm，防
护等级 IP20 ，自重 13.5KG ，标准循环时间（额定负载）0.33s 。
TRH002-400-150，额定负载为 2KG，最大负载 5KG ，运动半径为 400mm ，重复定位精度 ±0.01mm，防
护等级 IP20 ，自重 14KG ，标准循环时间（额定负载）0.33s 。
TRH002-500-150，额定负载为 2KG，最大负载 5KG ，运动半径为 500mm ，重复定位精度 ±0.01mm，防
护等级 IP20，自重 14.5KG ，标准循环时间（额定负载）0.33s 。
TRH002-600-150，额定负载为 2KG，最大负载 5KG ，运动半径为 600mm ，重复定位精度 ±0.015mm ，
防护等级 IP20 ，自重 18KG ，标准循环时间（额定负载） 0.38s 。
TRH002-700-150，额定负载为 2KG，最大负载 5KG，运动半径为 700mm，重复定位精度 ±0.015mm ，
防护等级 IP20 ，自重 19.5KG，标准循环时间（额定负载） 0.38s 。
TRH005-600-200，额定负载为 5KG，最大负载 10KG ，运动半径为 600mm，重复定位精度 ±0.015mm ，
防护等级 IP20 ，自重 21KG，标准循环时间（额定负载）0.39s 。
TRH005-700-200，额定负载为 5KG，最大负载 10KG ，运动半径为 700mm，重复定位精度 ±0.015mm ，
防护等级 IP20，自重 22KG，标准循环时间（额定负载）0.4s 。
TRH005-800-200，额定负载为 5KG，最大负载 10KG，运动半径为 800mm，重复定位精度 ±0.02mm，防
护等级 IP20，自重 25KG，标准循环时间（额定负载）0.43s 。
TRH015-800-400 ，额定负载为 15KG，最大负载 25KG，运动半径为 800mm，重复定位精度 ±0.025mm，
防护等级 IP20，自重 55KG，标准循环时间（额定负载）0.48s。
TRH015-1000-400，额定负载为 15KG，最大负载 25KG，运动半径为 1000mm，重复定位精度 ±0.025mm，
防护等级 IP20，自重 58KG，标准循环时间（额定负载）0.48s 。
六轴多关节机器人
六轴机器人产品系列目前覆盖了负载 7kg-35kg,臂展 710mm-1810mm，在研型号覆盖 50kg-100kg，臂长
2100mm-3000mm，完成 100KG 以内全覆盖，能满足工业场景下多种应用需求，广泛应用于汽车、新能源、3C、塑胶、金属加工等行业。相关参数及应用情况如下：
TRV007-710-A,最大负载为 7KG，运动半径为 715mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级 IP40/IP67 可选，
自重 29KG。
TRV007-910-A,最大负载为 7KG，运动半径为 912mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级 IP40/IP67 可选，
自重 31KG。
R140-10-S,最大负载为 12KG，运动半径为 1450mm，重复定位精度±0.05mm，防护等级 IP65，自重
190KG。
R181-35-G,最大负载为 12KG，运动半径为 1813mm，重复定位精度±0.07mm，防护等级 IP54，自重
260KG。
并联机器人（DELTA）
公司并联机器人（DELTA）主力型号共有 4 个，分别是 P060J-03-H、P080J-03-H、P100J-03-H、P120J-
03-H，额定负载 3KG，最大负载 5KG，臂长分别为 600mm、800mm、1000mm、1200mm，主要应用领域为食品、药品、日化、3C、物流、仓储、烟草等行业的快速分拣。
相关参数及应用情况如下：
P060J-03-H，额定负载为 3KG，运动空间为 φ600*250，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度
±0.1°，末端旋转角度 360°，标准循环时间（额定负载）0.4s，防护等级 IP54，自重 38KG。
P080J-03-H，额定负载为 3KG，运动空间为 φ800*250，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度
±0.1°，末端旋转角度 360°，标准循环时间（额定负载）0.4s，防护等级 IP54，自重 38KG。
P100J-03-H，额定负载为 3KG，运动空间为 φ1000*250，重复定位精度为 ±0.1mm ， 角 度 重复精度
±0.1°，末端旋转角度 360°，标准循环时间（额定负载）0.4s，防护等级 IP54，自重 39KG。
P120J-03-H，额定负载为 3KG，运动空间为 φ1200*350，重复定位精度为 ±0.1mm ， 角 度 重复精度
±0.1°，末端旋转角度 360°，标准循环时间（额定负载）0.5s，防护等级 IP54，自重 72KG。
报告期新品：
在四轴机器人（SCARA）方面，报告期内新增了三款机型 TRH002-400-150、TRH002-300-150 和 TRH005-
800-200。其中，TRH002-400-150 额定负载为 2kg，运动半径 400mm，可扩展 300mm 及 500mm 型号，标准循环
时间为 0.33s、最高可达 0.25s，在速度、精度、负载性能、使用体验和调试维护方面均做了全面提升；产品可广泛应用于 3C、包装、新能源、汽车零部件、光电等领域，尤其适用于轻小物料的搬运、上下料、分拣、装配等场景，可实现高速搬运、精密组装，助力客户在效率和应用规模上进行高效升级。TRH002-300-150 系列额定负载为 2KG，运动半径为 300mm，适用于需要高速度、高精度的狭小空间应用，主要为 3C、医药医疗、半导体等领域的自动化组装、搬运以及上下料等应用；TRH005-800-200 系列额定负载为 5KG，运动半径为800mm，在系列机器人高性能基础上进一步拓展了机器人的臂展配置，满足更大运动范围的行业应用，广泛应用于 3C、医药行业的组装、贴标包装、搬运、上下料等。
在六轴多关节机器人方面，报告期内对公司产品结构进行了整体优化，目前主要是聚焦于主力机型；报告期内新增 3 款型号，分别是 TRV007-710-A、R140-10-S、R181-35-G，最大负载为 7kg-35kg，广泛
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