证券代码：300607 证券简称：拓斯达 公告编号：2022-025
债券代码：123101 债券简称：拓斯转债
广东拓斯达科技股份有限公司 2021 年年度报告摘要
一、重要提示
本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到证监会指定媒体仔细阅读年度报告全文。
全体董事均已亲自出席了审议本次年报的董事会会议
立信会计师事务所（特殊普通合伙）对本年度公司财务报告的审计意见为：标准的无保留意见。
本报告期会计师事务所变更情况：公司本年度会计师事务所由变更为立信会计师事务所（特殊普通合伙）。
非标准审计意见提示
□ 适用 √ 不适用
公司上市时未盈利且目前未实现盈利
□ 适用 √ 不适用
董事会审议的报告期普通股利润分配预案或公积金转增股本预案
√ 适用 □ 不适用
公司经本次董事会审议通过的普通股利润分配预案为：以利润分配股权登记日公司总股本为基数，向全体股东每 10 股派发
现金红利 0.25 元（含税），送红股 0 股（含税），以资本公积金向全体股东每 10 股转增 0 股。
董事会决议通过的本报告期优先股利润分配预案
□ 适用 □ 不适用
二、公司基本情况
1、公司简介
股票简称 拓斯达 股票代码 300607
股票上市交易所 深圳证券交易所
联系人和联系方式 董事会秘书 证券事务代表
姓名 孔天舒 江正才
办公地址 广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路 2 广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路 2
号 号
传真 0769-85845562 0769-85845562
电话 0769-82893316 0769-82893316
电子信箱 topstar@topstarltd.com topstar@topstarltd.com
2、报告期主要业务或产品简介
（一）公司的主要业务
公司是国家高新技术企业、广东省机器人骨干企业、广东省服务型制造示范企业，建有广东省3C智能机器人与柔性制造企业重点实验室、广东省工业机器人与智能装备驱控一体化系统及应用技术工程技术研究中心、广东省企业技术中心、广东省博士工作站、东莞市技师工作站。公司坚持“让工业制造更美好”的
企业使命，深度研发控制器、伺服驱动、视觉系统三大底层技术，不断打磨以工业机器人、注塑机、数控机床为核心的智能装备，打造以核心技术驱动的智能硬件平台，为制造企业提供智能制造工厂整体解决方案。公司在国内已累计服务超过15000家客户，包括宁德时代、亿纬锂能、新能德、欣旺达、珠海冠宇、蜂巢能源、伯恩光学、立讯精密、捷普绿点、富士康、比亚迪、长城汽车等知名企业。
（二）公司的主要产品及其用途
公司的主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统、注塑机及其配套设备、数控机床、智能能源及环境管理系统，具体情况如下：
1、工业机器人及自动化应用系统
（1）工业机器人单机
工业机器人是20世纪以后发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能，并按照可变的预定程序、轨迹及其他要求操作工具，实现多种操作的自动化机械系统。工业机器人是面向工业领域的多关节机器人或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。公司的工业机器人单机产品主要包括多关节机器人、直角坐标机器人。
1）多关节机器人产品描述：一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的机械装置。多关节机器人拥有较高的自由度，能以其动作复现人的动作和职能，与传统的自动机区别在于有更大的“万能”性和多目的用途，可以反复实现不同的功能，完成不同的作业。公司拥有六轴、SCARA（四轴）、并联等工业机器人品类，并在控制器、伺服驱动和视觉系统等领域拓展构建自主核心技术。
六轴多关节机器人
公司六轴多关节机器人主力型号共有7个，分别是TSR 056-03、TSR090-05、TSR070-07、TSR140-10、
TSR170-20、TSR188-30、TSR210-50，额定负载分别为3KG、5KG、7KG、10KG、20KG、30KG、50KG，主要应用领域为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨、码垛、喷涂。相关参数及应用情况如下：
TSR056-03，额定负载为3KG，运动半径为560mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP65，自重23KG。
TSR090-05，额定负载为5KG，运动半径为901mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级IP54，自重40KG。
TSR070-07，额定负载为7KG，运动半径为708mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级IP54，自重38KG。
TSR 140-10，额定负载为10KG，运动半径为1470mm，重复定位精度±0.05mm，防护等级IP54，自重
170KG。
TSR 170-20，额定负载为20KG，运动半径为1776mm，重复定位精度±0.05mm，防护等级IP54，自重
270KG。
TSR 188-30，额定负载为30KG，运动半径为1880mm，重复定位精度±0.08mm，防护等级IP54，自重
255KG。
TSR210-50，额定负载为50KG，运动半径为2146mm，重复定位精度±0.15mm，防护等级IP54，自重550KG。
平面四轴机器人（SCARA）
公司平面四轴机器人（SCARA）主力型号共有8个，分别是TR002-HP400、TR002-HP500、TR003-HP600、TR003-HP700、TR005-HP600、TR005-HP700、TRH015-HP800、TRH015-HP1000，额定负载为2KG-15KG，主要应用领域为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨。相关参数及应用情况如下：
TR002-HP400，额定负载为2KG，最大负载4KG，运动半径为400mm，重复定位精度±0.01mm，防护等级IP20，自重13.5KG，标准循环时间（额定负载）0.39s。
TR002-HP500，额定负载为2KG，最大负载5KG，运动半径为500mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20，自重16.5KG，标准循环时间（额定负载）0.33s。
TR003-HP600，额定负载为3KG，最大负载6KG，运动半径为600mm，重复定位精度±0.015mm，防护等级IP20，自重25KG，标准循环时间（额定负载）0.38s。
TR003-HP700，额定负载为3KG，最大负载6KG，运动半径为600mm，重复定位精度±0.02mm，防护
等级IP20，自重22KG，标准循环时间（额定负载）0.43s。
TR005-HP600，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为800mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP20，自重28KG，标准循环时间（额定负载）0.46s。
TR005-HP700，额定负载为5KG，最大负载10KG，运动半径为800mm，重复定位精度±0.02mm，防护等级IP20，自重30KG，标准循环时间（额定负载）0.45s。
TRH015-HP800，额定负载为15KG，最大负载25KG，运动半径为800mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级IP40，自重52KG，标准循环时间（额定负载）0.45s。
TRH015-HP1000，额定负载为15KG，最大负载25KG，运动半径为1000mm，重复定位精度±0.03mm，防护等级IP40，自重55KG，标准循环时间（额定负载）0.45s。
并联机器人（DELTA）
公司并联机器人（DELTA）主力型号共有5个，分别是TSP080-03-A、TSP120-08-A、TSP160-08-A、TR008-PP1200、TSP180-15-A，额定负载分别为3KG、8KG、8KG、8KG、15KG，主要应用领域为食品、药品、日化、3C、物流、仓储、烟草等行业的快速分拣。
相关参数及应用情况如下：
TSP080-03-A，额定负载为3KG，运动空间为φ800*300，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度±0.4°，末端旋转角度360°，标准循环时间（额定负载）0.28s，防护等级IP54，自重66KG。
TSP120-08-A，额定负载为8KG，运动空间为φ1200*300，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度±0.4°，末端旋转角度360°，标准循环时间（额定负载）0.3s，防护等级IP54，自重95KG。
TSP160-08-A，额定负载为8KG，运动空间为φ1600*300，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度±0.4°，末端旋转角度360°，标准循环时间（额定负载）0.3s，防护等级IP54，自重105KG。
TR008-PP1200，额定负载为8KG，运动空间为φ800*300，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度±0.1°，末端旋转角度360°，标准循环时间（额定负载）0.27s，防护等级IP20，自重100KG。
TSP180-15-A，额定负载为15KG，运动空间为φ1800*300，重复定位精度为±0.1mm，角度重复精度±0.4°，末端旋转角度360°，标准循环时间（额定负载）0.3s，防护等级IP54，自重105KG。
报告期新品：四轴机器人（SCARA）主力型号新增3款，六轴多关节机器人主力型号新增3款，并联机器人（DELTA）主力型号新增1款。四轴机器人（SCARA）新增了额定负载为15KG，运动半径为800mm以及1000mm的型号，主要应用领域为锂电、光伏行业的组装、搬运、上下料；额定负载为5KG的型号，主要应用领域为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨。六轴多关节机器人新增了额定负载为7KG,运动半径为700mm以及900mm和额定负载为20KG的型号，主要应用领域为焊接、打磨、冲压、上下料、码垛、喷涂。并联机器人（DELTA）新增了额定负载为15KG的型号，主要应用领域为食品、药品、日化、3C、物流、仓储、烟草等行业的快速分拣。
图1：公司的多关节机器人产品节选
2）直角坐标机器人产品描述：直角坐标机器人又称为机械手，它能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度间成空间直角关系的、多用途的操作机。公司自主研发、生产的直角坐标机器人采用伺服马达驱动，使用皮带、齿轮、齿条进行传动，并配备高精密线性滑轨以导向运行，使产品具有定位精准、运动快速、运行稳定等特点，可应用
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