广东拓斯达科技股份有限公司
2021 年年度报告
公告编号：2022-26
2022 年 04
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人吴丰礼、主管会计工作负责人周永冲及会计机构负责人(会计主管人员)朱玲叶声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
公司存在宏观经济波动和下游行业周期变化风险、应收账款风险、产品替代及技术失密的风险、业务规模扩大带来的管理风险、公司的快速发展面临人才不足的风险等，敬请广大投资者注意投资风险。详细内容见“第三节管理层讨论与分析”之“十一、（三）公司面临的风险和应对措施”中公司可能面对的风险因素。
公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以利润分配股权登记日公
司总股本为基数，向全体股东每 10 股派发现金红利 0.25 元（含税），送红股 0
股（含税），以资本公积金向全体股东每 10 股转增 0 股。
目录
第一节 重要提示、目录和释义 ......1
第二节 公司简介和主要财务指标 ......8
第三节 管理层讨论与分析 ......12
第四节 公司治理 ......64
第五节 环境和社会责任 ......90
第六节 重要事项 ......93
第七节 股份变动及股东情况 ......112
第八节 优先股相关情况 ......122
第九节 债券相关情况 ......123
第十节 财务报告 ......127
备查文件目录
一、载有公司法定代表人签名的《2021 年度报告》文本原件。
二、载有法定代表人、财务负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。
三、载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
四、报告期内公司在中国证监会指定创业板信息披露媒体上公开披露过的所有文件及公告原稿。
五、其他备查文件。
释义
释义项 指 释义内容
拓斯达、公司 指 广东拓斯达科技股份有限公司
工业机器人 指 一种通过编程可以自动完成操作或移动作业的机械装置
又称机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、
直角坐标机器人 指 搬运对象或操作工具的自动操作装置。直角坐标机器人能够实现自动
控制、可重复编程、运动自由度间成空间直角关系，一般由直线运动
单元及其组合，驱动电机，控制系统和末端操作器组成。
多关节机器人 指 多关节机器人是工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，主要由
回转和旋转自由度构成，通常有很高的自由度（4-6 轴）。
根据计算机存储器中存储的控制指令以及传感器反馈信号控制机械
控制器 指 设备完成一定动作或者作业任务的装置，它是机械设备的大脑，决定
了机械设备性能的优劣。
又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控
伺服驱动器 指 制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服驱动的一
部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩
三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。
一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运
减速机 指 转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大
齿轮来达到减速的目的，减速机是在原动机和工作机或执行机构之间
起匹配转速和传递转矩的作用。
动力系统采用了定制的高性能伺服，并在伺服驱动器中内置全电机工
全电动注塑机 指 艺控制算法，在实现高精密控制和大幅度节能的同时，降低了液压注
塑机常有的噪声及油液泄漏现象。
由控制器、CCD、镜头、光源、软件组成，计算机学科的一个分支，
视觉系统 指 综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，通过图像处
理、模式识别、信号处理等方式代替“人眼”实现物体定位、检测、测
量、识别、读码的系统。
工业 4.0 旨在通过充分利用信息通讯技术和网络空间虚拟系统，即信
息物理系统（Cyber-Physical System）相结合的手段，将制造业向智
工业 4.0 指 能化转型，提升制造业的智能化水平，建立具有适应性、资源效率及
人因工程学的智能工厂，在商业流程及价值流程中整合客户及商业伙
伴。
人机交互 指 人与机器的交互本质上是指人与计算机的交互，在实际应用场景中多
是人与"含有计算机的机器"的交互。
由控制器、CCD、镜头、光源、软件组成，计算机学科的一个分支，
系统集成 指 综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，通过图像处
理、模式识别、信号处理等方式代替“人眼”实现物体定位、检测、测
量、识别、读码的系统
智能制造装备 指 具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，是先进制造技
术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。
ISO 9001 指 国际质量管理标准体系。
"Building Information Model"的缩写，即建筑信息模型。建筑信息模型
是对一个设施的实体和功能特性的数字化表达方式。建筑信息模型是
指 建筑学、工程学及土木工程的新工具，是以建筑工程项目的各项相关
BIM 信息数据作为模型的基础，进行建筑模型的建立，通过数字信息仿真
模拟建筑物所具有的真实信息。它具有可视化，协调性，模拟性，优
化性和可出图性五大特点。
注塑机 指 塑料机械的一种，是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制
成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
注塑机配套设备 指 注塑机的辅助设备及其周边设备。
工业自动化 指 机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标
实现测量、操纵等信息处理和过程控制。
数控机床是计算机数字控制机床(Computer numerical control)的简称，
数控机床 指 是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理
具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床
动作并加工零件。
MES(Manufacturing Execution System)即制造企业生产过程执行系统，
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