广东拓斯达科技股份有限公司
2020 年半年度报告
公告编号：2020-089
2020 年 08 月
第一节 重要提示、目录和释义
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
公司负责人吴丰礼、主管会计工作负责人周永冲及会计机构负责人(会计主管人员)李奎声明：保证本半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。
公司存在宏观经济波动和下游行业周期性变化风险、应收账款风险、产品替代风险、业务规模扩大而带来的管理风险、公司快速发展面临人才不足的风险等，敬请广大投资者注意投资风险。详细内容见“第四节经营情况讨论与分析”之“九、公司面临的风险和应对措施”中公司可能面对的风险因素。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
目录
第一节 重要提示、目录和释义......2
第二节 公司简介和主要财务指标......7
第三节 公司业务概要......10
第四节 经营情况讨论与分析 ......22
第五节 重要事项......33
第六节 股份变动及股东情况 ......46
第七节 优先股相关情况 ......52
第八节 可转换公司债券相关情况......53
第九节 董事、监事、高级管理人员情况......54
第十节 公司债券相关情况......56
第十一节 财务报告 ......57
第十二节 备查文件目录 ......176
释义
释义项 指 释义内容
拓斯达股份、拓斯达、股份公司、公司 指 广东拓斯达科技股份有限公司
工业自动化 指 机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目
标实现测量、操纵等信息处理和过程控制。
工业机器人 指 一种通过编程可以自动完成操作或移动作业的机械装置
又称机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓
直角坐标机器人 指 取、搬运对象或操作工具的自动操作装置。直角坐标机器人能够实
现自动控制、可重复编程、运动自由度间成空间直角关系，一般由
直线运动单元及其组合，驱动电机，控制系统和末端操作器组成。
多关节机器人 指 多关节机器人是工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，主要
由回转和旋转自由度构成，通常有很高的自由度（4-6 轴）。
一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速
减速机 指 运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上
的大齿轮来达到减速的目的，减速机是在原动机和工作机或执行机
构之间起匹配转速和传递转矩的作用。
又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种
控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统
伺服驱动器 指 的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度
和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定
位。
视觉算法是指通过数学模型帮助计算机理解图像，根据需求提取图
视觉算法 指 像中的有用信息，告知计算机当前相关数据，计算机发出相应的命
令，机构执行确定的动作。
工业 4.0 旨在通过充分利用信息通讯技术和网络空间虚拟系统，即
信息物理系统（Cyber-Physical System）相结合的手段，将制造
工业 4.0 指 业向智能化转型，提升制造业的智能化水平，建立具有适应性、资
源效率及人因工程学的智能工厂，在商业流程及价值流程中整合客
户及商业伙伴。
互联网和新一代信息技术与工业系统全方位深度融合所形成的产
业和应用生态，是工业智能化发展的关键综合信息基础设施。其本
工业互联网 指 质是以机器、原材料、控制系统、信息系统、产品以及人之间的网
络互联为基础，通过工业数据的全面深度感知、实时传输交换、快
速计算处理和高级建模分析，实现智能控制、运营优化和生产组织
方式变革。
释义项 指 释义内容
人机交互 指 人与机器的交互本质上是指人与计算机的交互，在实际应用场景中
多是人与"含有计算机的机器"的交互。
通过结构化的综合布线系统和计算机网络技术，将各个分离的设
系统集成 指 备、功能和信息等集成到相互关联的、统一和协调的系统之中，使
资源达到充分共享，实现集中、高效、便利的管理。
智能制造装备 指 具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，是先进制造
技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。
ISO 9001 指 国际质量管理标准体系
"Building Information Model"的缩写，即建筑信息模型。建筑信
息模型是对一个设施的实体和功能特性的数字化表达方式。建筑信
BIM 指 息模型是建筑学、工程学及土木工程的新工具，是以建筑工程项目
的各项相关信息数据作为模型的基础，进行建筑模型的建立，通过
数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息。它具有可视化，协调
性，模拟性，优化性和可出图性五大特点。
注塑机 指 塑料机械的一种，是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具
制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
注塑机辅助设备 指 注塑机的辅助设备及其周边设备
MES(Manufacturing Execution System)即制造企业生产过程执行
系统，是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。MES
可以为企业提供包括制造数据管理、计划排产管理、生产调度管理、
MES 指 库存管理、质量管理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具
工装管理、采购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、
底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块，为企业打造一
个扎实、
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