杭州集智机电股份有限公司
及
长江证券承销保荐有限公司
关于
杭州集智机电股份有限公司
申请向不特定对象发行可转换公司债券的
第二轮审核问询函的回复报告
保荐人(主承销商)
(中国(上海)自由贸易试验区世纪大道1198号28层)
二〇二三年六月
深圳证券交易所:
根据贵所于2023年6月19日出具的《关于杭州集智机电股份有限公司申请向不特定对象发行可转换公司债券的第二轮审核问询函》(审核函〔2023〕020099号)(以下简称“审核问询函”),杭州集智机电股份有限公司(以下简称“集智股份”、“发行人”、“公司”)与保荐机构长江证券承销保荐有限公司(以下简称“保荐机构”、“保荐人”)对审核问询函所涉及的问题认真进行了逐项核查和落实,现回复如下,请予以审核。
如无特别说明,本回复报告使用的简称与募集说明书中的释义相同。
审核问询函所列问题 黑体(不加粗)
审核问询函所列问题的回复 宋体(不加粗)
本回复报告中部分合计数与各加数直接相加之和在尾数上存在差异,或部分比例指标与相关数值直接计算的结果在尾数上存在差异,系四舍五入造成。
目 录
问题 1...... 3
其他问题...... 14
问题 1
本次发行拟募集资金总额不超过 25,460.00 万元(含本数),将投向集智智
能装备研发及产业化基地建设项目(以下简称项目一)和电机智能制造生产线扩产项目(以下简称项目二)。
请发行人补充说明:(1)项目一的具体建设内容,属于现有业务在其他领域拓展的具体情况,技术、客户、市场储备情况以及与现有业务的协同性,是否属于募集资金投向主业;(2)项目一是否新增产能,项目名称包含“产业化基地”的原因及合理性。
请保荐人核查并发表明确意见。
回复:
一、项目一的具体建设内容,属于现有业务在其他领域拓展的具体情况,技术、客户、市场储备情况以及与现有业务的协同性,是否属于募集资金投向主业
(一)项目一的具体建设内容
项目一“集智智能装备研发及产业化基地建设项目”实施主体为集智股份,具体建设内容包括:
1、新建高速动平衡机实验室,用于开展 4.5 吨和 20吨高速动平衡机的研究
本项目拟通过在集智股份所拥有的“浙(2022)杭州市不动产权第 0012015
号”土地上新建办公楼、购置研究开发设备等,建设高速动平衡机实验室,进一步提升公司在高速动平衡机领域的实验和开发水平,提高公司在高速动平衡领域的核心竞争力,本项目不会新增高速动平衡机产能。
2、为电机智能制造生产线扩产项目提供生产场地
由于项目二“电机智能制造生产线扩产项目”实施主体为子公司杭州合慧,杭州合慧无土地使用权用于厂房建设,因此,项目一和项目二所使用的房屋建筑物等建筑工程均由集智股份在其拥有的“浙(2022)杭州市不动产权第 0012015
号”自有土地通过项目一进行建设,项目一建成后通过租赁的方式为项目二的实施主体子公司杭州合慧提供自动化生产线的产业化基地。
(二)属于现有业务在其他领域拓展的具体情况,技术、客户、市场储备情况以及与现有业务的协同性,是否属于募集资金投向主业
1、属于现有业务在其他领域拓展的具体情况
公司主要从事全自动平衡机、测试机、自动化设备的研发、生产和销售。全自动平衡机是高精度回转零部件生产过程中的关键配套装备。平衡后的回转零部件,由于可以明显降低振动和噪声,提高工作转速,保障安全运行,延长使用寿命及改善工作条件,使得平衡已经成为提升回转零部件品质和可靠性的重要制造环节。回转零部件属于工业基础件,使用量大、应用范围广,家用电器、电动工具、汽车、泵、风机、电力、船舶和航空等行业都需要大量使用高精度回转零部件。其中,电力、船舶和航空等应用领域大型装备内的回转零部件,由于工作转速高、重量大,通常工作在挠性状态、容易出现挠性变形,同时上述领域对零部件使用寿命和安全可靠性的要求极高,对回转零部件过临界转速及高速状态下的振动体系模态、去重平衡模型,以及平衡设备获取不平衡信号的抗干扰能力和稳定可靠性提出了更高的要求,需要应用高速动平衡技术和方法对其进行高速动平衡。电力行业中汽轮机、发电机组,石油化工行业风机、压缩机、透平泵等各类透平转子,船舶行业中汽轮机、透平机,航空行业中航空发动机等领域中存在大量的挠性转子,均需通过高速动平衡技术进行测量和平衡。
自成立以来,公司全自动平衡机在家用电器、电动工具、汽车、泵、风机等应用领域进行了较好的市场验证和渗透,产品进入了博世、万宝至、华生电机、泉峰科技、厦门建松、万都博泽、胜地汽配、济南重汽、江苏超力、正阳科技、舍弗勒(中国)有限公司、浙江金固股份有限公司等国内外企业或其下属企业,具有较高的品牌知名度和市场竞争力。
针对高速平衡机的国产化,公司自 2017 年以来持续开发研究,在准高速动
平衡设备、0.625 吨和 1.5 吨高速动平衡设备进行了产业化,验证了公司的技术水平和生产、制造能力,并陆续开拓了中国中车、湘电股份、远景能源、中国船舶、中国航发等风电、船舶、航空等领域的重要客户,为公司本次募投项目继续
开展相关领域高速动平衡机技术研发奠定了良好的基础。通过项目一新建高速动平衡机实验室,公司可以实现对 4.5 吨和 20 吨等更高吨位回转零部件高速动平衡机的研究,从而更进一步的将全自动平衡机产品深入拓展至电力、船舶、航空等其他领域。
2、技术储备
公司在平衡技术领域深耕近 20 年,积累了丰富的研究开发经验,具备实施
本次募投项目所需的技术储备,具体情况如下:
(1)主要技术
公司是国内动平衡领域唯一一家上市公司,先后被认定为高新技术企业、浙江省“隐形冠军”培育企业,是全自动平衡机相关国家标准及机械行业标准起草单位,参与了《机械振动 转子平衡 第 21 部分:平衡机的描述与评定》(GB/T9239.21-2019)国家标准和《微电机转子用多工位全自动平衡修正机技术条件》(JB/T 12679-2016)机械行业标准的起草工作。在动平衡测试与修正技术领域,公司建有浙江省企业研究院、浙江省高新技术企业研究开发中心等创新载体,经过多年技术沉淀,公司掌握了全自动平衡机的关键技术,解决了传感器设计、精确定位、数学模型建立、对刀与进刀、动态密度补偿等难题。在测量、定位、计算、搬运、对刀和进刀等方面形成了多项核心技术,拥有 17 项已获授权的发明专利、48 项实用新型专利,开发了全自动平衡机智能控制系统并取得 37 项软件著作权。其中,公司自 2017 年开始进一步向高速动平衡机领域开展技术研究和开发,对高速动平衡领域的高速动平衡测量系统设计、高速动平衡辅助分析系统设计、摆架开发设计等方面进行了深入研究:
高速动平衡测量系统和高速动平衡辅助分析系统设计方面,公司已取得 1
项发明专利和 7 项软件著作权,可实现高低速测量、特殊转子标定、二倍频振动速度测量、在升速过程中实时采集、存储和显示测量数据,实时进行参数转换,根据影响系数法进行柔性转子的高速动平衡计算、不平衡修正质量计算以及修正最优化等功能。公司产品最高转速可达到 25000 转/分,平衡精度可达到0.5gmm/kg,不平衡量减少率可实现≥95%。
摆架开发设计和装配制造方面,公司通过应用实体建模技术、虚拟装配技术等数字化设计技术,可实现摆架弹性支撑刚度从设计到制造的无缝集成链接;通过开发新工艺,可实现摆架刚度各向同性受力达到一致,确保高速动平衡机综合刚度提高;通过仿真分析实现对轴承座的六个自由度的固有频率实现优化选择;通过优化设计和调整找中阻尼机构抑制其它振动讯号,提高测量过程的抗干扰性和可靠性;通过设计高灵敏度速度传感器,有效提高设备灵敏度和性能;通过产业化经验,确定了核心部分摆架和主刚度杆的加工工艺及装配要求,获得了中国船舶、中国航发等重点客户的认可。
基于上述研究开发,公司在高速动平衡领域已形成的主要核心技术如下:
核心 技术描述
技术
1、宽频滤波电路:自主设计了宽频的滤波电路,使测量系统的测量转速实现
2HZ-5kHZ 范围,以应对各类挠性转子的需求;
2、自动程控技术:采用新型可编程增益放大器,实现百万倍的信号调节范围,可
保证测量信号的精度和有效性;
挠性转 3、互相关算法:得到准确的工频信号,排除其它谐振对高速动平衡的干扰;
子振动 4、两倍频和半频测量技术:通过工频的两倍频或半频测量技术,实现预判临界,信号硬 并对中问题等故障的排查;
件处理 5、动态补偿技术:消除元器件自身在不同频率下产生的性能误差,保证测量结果 技术 的真实性;
6、多通道扩展:通过网络,可实现多个通道的扩展,各通道可根据需求进行灵活
配置并实现同时测量。
结合上述技术和本公司在通用动平衡机上的技术,可以实现制造同时支持刚性转
子和挠性转子平衡的测量系统和多通道高速辅助测量系统。
1、实时多通道显示技术:支持多通道的实时升速曲线(奈氏图和波特图),通过
振动信 优化的算法降低系统资源占用,实现无延迟的实时显示;
号软件 2、衍生测量功能:根据需求,通过对振动信号的数字化再处理,可以实现测量动处理技 挠度、轴心轨迹、频谱和时域波形等功能;
术 3、完整图形数据库:通过优化数据库和存储信息结构,实现了以极小的数据容量
存储完整的试验历史数据的功能,被调取的历史数据能完整的显示升速曲线及后
续的人工标注等内容。
1、一阶模态平衡功能模块:专门针对一阶临界转速的平衡方法,可实现在降低了
挠性转 一阶临界振动的同时不破坏转子的低速平衡;
子平衡 2、多平面影响系数法功能模块:针对固定转速,多校正面的挠性转子的平衡技术; 技术 3、多转速区域挠性平衡软件:可通过选取需要关注的转速区间(可分多段),实
现被选区间内最优的整体平衡方案的算法,并可预测平衡后的效果,大大提高挠
性转子的平衡效率。
高速摆架与通用平衡机摆架不同,需要同时满足低速刚性和高速挠性的测试,根
据其特点,需要进行专门的设计:
DG 型 1、各向同性的等刚度特性:采用 45o弹性支承杆,使径向的支承刚度各向同性,高速动 可使振动响应曲线简单。同时,弹性杆是变截面形状,其弯曲刚度和轴向纵向刚平衡摆 度较低,当转子放在轴承座上,轴承座是很;
架 2、轴承座找中机构:通过三个找中机构可以调整两个轴承座的中心轴线与转子轴
线一致;
3、附加刚度机构:通过液压机构,可大幅增加摆架刚度,可在振动过大的情况下
保护整个摆架系统的安全性。
(2)研发人员储备
公司按照“生产一代、试制一代和构思一代”的要求,加快产品研发速度、指导产品研发工作。经过多年积累,公司培养了一批专业技术人才,形成了结构合理、稳定的研发团队,制订了科学、合理的技术创新机制。截至 2023 年 3 月末,公司共有研发及技术人员 168 人,占员工总数的 43.30%。公司研发理念是“技术创造价值”,不断加强技术创新机制、研发管理体系和技术团队