300484 深市 蓝海华腾

                                                                        蓝海华腾 2021 年公告

证券代码：300484      证券简称：蓝海华腾          公告编号：2021-076
            深圳市蓝海华腾技术股份有限公司

              关于取得发明专利证书的公告

    本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。

    深圳市蓝海华腾技术股份有限公司（以下简称“公司”）于近日收到中华人民共和国国家知识产权局颁发的发明专利证书，具体情况如下：

    证书号：第4636465号

    发明名称：一种车辆、车辆驻坡控制方法与系统

    发明人：张敏彦；翟国建；曾力；陈丽军

    专利号：ZL201911422472.5

    专利申请日：2019年12月30日

    专利权人：深圳市蓝海华腾技术股份有限公司

    授权公告日：2021年08月24日

    授权公告号：CN 111086399B

    专利权期限：本专利的专利权期限为二十年，自申请日起算

    本专利属于车辆技术领域，提供了一种车辆、车辆驻坡控制方法与系统。通过扭矩估算器获取电机的电磁转矩，速度观测器根据电磁转矩和前一时刻的负载转矩获取电机的电机估算转速，并反馈给负载观测器，进而负载观测器根据实际转速和电机估算转速获取车辆当前时刻的负载转矩，并将当前时刻的负载转矩前馈至速度环电路，以便于速度环电路根据目标转速、实际转速以及当前时刻的负载转矩对电机运行状态进行控制，以此实现扭矩补偿，进而减少比例积分的调节时间、减小驻坡的后溜距离，从而解决现有的车辆驻坡控制方法存在的因后溜距

                                                                        蓝海华腾 2021 年公告

离和超调距离大，难以满足驻坡需求的问题。
备查文件

    《发明专利证书》

    特此公告。

                                      深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
                                                              董事会
                                                      2021 年 9 月 3 日