证券代码：300124 证券简称：汇川技术 公告编号：2022-088
深圳市汇川技术股份有限公司
关于取得发明专利证书和软件著作权登记证书的公告
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没
有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
深圳市汇川技术股份有限公司（以下简称“汇川技术”或“公司”）及子公司苏州
汇川技术有限公司（以下简称“苏州汇川”）、苏州汇川控制技术有限公司（以下简称
“苏州汇川控制”）、苏州汇川联合动力系统有限公司（以下简称“汇川联合动力”）、上
海贝思特门机有限公司（以下简称“贝思特门机”）、北京一控系统技术有限公司（以下
简称“北京一控”）、阿斯科纳科技（深圳）有限公司（以下简称“阿斯科纳”）、汇川技
术(东莞)有限公司（以下简称“东莞汇川”）、大连智鼎科技有限公司（以下简称“大连
智鼎”）陆续取得国家知识产权局颁发的发明专利证书及国家版权局颁发的计算机软件
著作权登记证书，具体情况如下：
一、发明专利证书
序号 专利名称 申请日 授权公告日 专利号 专利类 专利权人
型
1 多泵供水控制方法、系统、 2020-07-24 2022-07-15 ZL202010727600.3 发明专利 汇川技术
水泵驱动器及存储介质
2 可编程逻辑控制器的混合编 2021-07-19 2022-07-26 ZL202110822206.2 发明专利 汇川技术
译方法、存储介质及程序产品
3 轨迹规划方法、设备及计算机 2021-07-15 2022-09-20 ZL202110803764.4 发明专利 汇川技术
可读存储介质
4 功率开关器件驱动电路及电 2019-05-09 2022-07-15 ZL201910383617.9 发明专利 汇川联合
力电子设备 动力
5 备份电源、驱动控制器及电动 2018-09-12 2022-07-26 ZL201811063716.0 发明专利 汇川联合
汽车 动力
6 驱动电机控制器状态切换电 2020-09-27 2022-07-26 ZL202011036427.9 发明专利 汇川联合
路、控制方法及电机控制器 动力
7 定子组件和电机 2021-07-12 2022-08-23 ZL202110765985.7 发明专利 汇川联合
动力
8 电机控制器安全状态切换电 2021-04-21 2022-08-23 ZL202110427170.8 发明专利 汇川联合
路、装置及控制方法 动力
9 提升电机转矩精度的方法、电 2020-11-10 2022-09-20 ZL202011248170.3 发明专利 汇川联合
机控制器及动力总成 动力
10 电梯控制系统调试方法、电梯 2020-10-16 2022-08-23 ZL202011114661.9 发明专利 苏州汇川
控制系统及计算机存储介质 控制
11 电梯返回基站的控制方法、系 2021-06-30 2022-08-23 ZL202110742062.X 发明专利 苏州汇川
统、程序产品及存储介质 控制
12 电梯错层快速矫正方法、系 2019-11-08 2022-07-15 ZL201911090072.9 发明专利 苏州汇川
统、设备及存储介质
13 数字量输入信号检测电路及 2020-03-31 2022-07-15 ZL202010247916.2 发明专利 苏州汇川
电梯控制器
14 载波移相控制方法、系统及汽 2020-09-14 2022-07-26 ZL202010964109.2 发明专利 苏州汇川
车电机控制器
15 电梯救援电路、方法、装置及 2020-11-12 2022-07-26 ZL202011264632.0 发明专利 苏州汇川
计算机存储介质
16 伺服驱动器控制方法、装置、 2021-04-14 2022-07-26 ZL202110403232.1 发明专利 苏州汇川
设备及存储介质
17 制动器结构、伺服电机及工业 2021-01-29 2022-08-23 ZL 202110133316.8 发明专利 苏州汇川
机器人
18 伺服驱动器保护方法、装置、 2021-04-14 2022-08-23 ZL202110402968.7 发明专利 苏州汇川
设备及存储介质
19 一种门机电机转子位置传感 2020-09-08 2022-07-15 ZL202010934714.5 发明专利 贝思特门
器角速度波动自检方法 机
20 多轴双工头龙门运动平台以 2020-11-25 2022-08-19 ZL202011339747.1 发明专利 阿斯科纳
及应用该平台的设备
注：发明专利保护期限自申请日起二十年。
以下为上述专利的摘要说明：
1.多泵供水控制方法、系统、水泵驱动器及存储介质:本发明实施例提供了一种
多泵供水控制方法、系统、水泵驱动器及存储介质，所述多泵供水控制方法包括：在
所述多泵供水控制系统运行时，各所述从站将自身的组态信息以第一预设格式数据帧
通过所述通讯总线发送至所述主站；所述主站接收到所述从站的组态信息后，将自身
组态信息与各所述从站的组态信息进行比较，以判断是否需要执行主从切换和加减泵
操作；若需要执行主从切换或加减泵操作，则所述主站将主从切换操作控制指令或加
减泵操作控制指令以第二预设格式数据帧通过所述通讯总线下发至对应的从站，使所
述从站执行相应的响应动作。本发明实施例通过两个独立通道分别实现组态信息交互
和控制指令交互，在保证数据传输的稳定性的同时降低成本。
2.可编程逻辑控制器的混合编译方法、存储介质及程序产品:本申请公开一种可编程逻辑控制器的混合编译方法、存储介质及程序产品，可编程逻辑控制器的混合编译方法，应用于编译端；方法包括：获取混合指令程序，混合指令程序包括解释型指令和伪解释型指令，伪解释型指令由编译型指令组成；通过解释型编译所有解释型指令形成解释指令编译文件；通过编译型编译所有伪解释型指令形成编译型执行文件；发送解释指令编译文件和编译型执行文件至目标平台，以便目标平台执行混合指令程序。本申请旨在兼顾可编程逻辑控制器编译操作的执行效率和提高跨平台应用的扩展性。
3.轨迹规划方法、设备及计算机可读存储介质:本发明提供了一种轨迹规划方
法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：在第一轨迹点、第二轨迹点以及第三轨迹点所在的平面内建立局部坐标系 O’X’Y’；根据最大允许偏差、直线轨迹长度和最大允许速度获取过渡速度，使规划轨迹在第一直线轨迹上的第一预设点处以所述过渡速度开始过渡，并在第二直线轨迹上的第二预设点处以所述过渡速度结束过渡，且所述第一预设点和第二预设点关于 Y’轴对称；在所述局部坐标系 O’X’Y’中进行速度规划获得规划路径，并通过坐标变换获得所述规划路径在空间坐标系 OXYZ 中的位置。本发明实施例通过坐标变换同时实现了拐角的光顺以及各轴的运动规划，从而具有更高的轨迹处理效率。
4.功率开关器件驱动电路及电力电子设备:本发明实施例提供了一种功率开关器件驱动电路及电力电子设备，所述功率开关器件驱动电路包括直流变换器、驱动电源以及控制器，其中：所述控制器的输出端连接到所述驱动电源的信号输入端，并向所述驱动电源的信号输入端输出控制信号；所述直流变换器用于将外部输入电压转换为驱动功率开关器件所需的电压，并使用转换后的电压为所述驱动电源供电；所述驱动电源的输出端连接到所述功率开关器件的控制端，且所述驱动电源根据所述信号输入端的控制信号生成驱动信号并输出。本发明实施例通过驱动电源直接驱动功率开关器件，省去了隔离传输电路，可有效降低整个驱动电路的成本、减小面积。
5.备份电源、驱动控制器及电动汽车:本发明提供了一种备份电源、驱动控制器及电动汽车，所述备份电源包括正输入端子、负输入端子、正输出端子、负输出端子、第一开关管、续流支路、驱动单元以及滤波电路；其中：所述正输入端子经由所
述第一开关管连接到滤波电路的正端，所述负输入端子连接到所述滤波电路的负端；所述驱动单元的输出端连接到所述第一开关管的控制端，且所述驱动单元根据所述正输出端子电压，向所述第一开关管的控制端输出第一驱动电压信号，使所述正输出端子的电压维持在预设范围内。本发明通过驱动单元根据备份电源的负载功率情况，自适应调节备份电源的工作状态，使其处于备份状态下，基本不消耗功率，有利于电路热设计。
6.驱动电机控制器状态切换电路、控制方法及电机控制器:本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种驱动电机控制器状态切换电路、控制方法及电机控制器。所述电路包括：在主接触器断开时状态切换单元将驱动电机控制器的当前工作状态切换为 ASC 状态；当支撑电容的当前电压小于第一预设电压时状态切换单元将驱动电机控制器的当前工作状态由 ASC 状态切换为 Freewheeling 状态；高压电源单元在主接触器断开时且支撑电容的当前电压大于第一预设电压时，为放电单元及状态切换单元供电；放电单元执行主动放电。本发明通过根据支撑电容的当前电压主动进行主动短路状态与续流状态的转换，以使放电单元有效执行主动放电功能，使得支撑电容电压始终维持在预设电压之下，保障了整车的高压安全目标。
7.定子组件和电机:本发明公开一种定子组件和电机，该定子组件包括铁芯和定子绕组，铁芯内壁设有 N 个沿铁芯周向均匀分布的条形槽，每一条形槽沿铁芯的轴向
延伸；每
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